Hallo !
Ich habe schon im Dez. 2014 bei Parrot nachgefragt wie man die RTH Altitude einstellen kann bzw. wann zur Hölle das geht, da bei mir 35m hohe Bäume stehen und ich inzwischen insgesamt 3 mal beim RTH Rückflug dagegengeknallt bin.
(Okay die bee, nicht ich).
Ich habe zwar seinerzeit max angle, max Altitude und max climb speed mittels IDA knacken können aber die RTH Alt habe ich nie erwischt.
Nun habe ich gerade erfahren (danke mountkidd) das das inzwischen "beinahe" User Konfigurierbar ist.
Gleich mal auf 40m eingestellt, hinter die Bäume und GEHT :-))))
Ich hab das mal zusammengeschrieben, da ich es woanders auch posten will auf Englisch aber es ist einfach zu verstehen hoffe ich:
Alles anzeigen
Viel Erfolg, das war so das LETZTE was mir fehlte, COOL STUFF.
Das macht das Warten auf die Mavic etwas erträglicher.
Übrigend sonst noch eine Menge spannendes Zeug in der Datei, aber alles ohne Gewähr
Ender
Ich habe schon im Dez. 2014 bei Parrot nachgefragt wie man die RTH Altitude einstellen kann bzw. wann zur Hölle das geht, da bei mir 35m hohe Bäume stehen und ich inzwischen insgesamt 3 mal beim RTH Rückflug dagegengeknallt bin.
(Okay die bee, nicht ich).
Ich habe zwar seinerzeit max angle, max Altitude und max climb speed mittels IDA knacken können aber die RTH Alt habe ich nie erwischt.
Nun habe ich gerade erfahren (danke mountkidd) das das inzwischen "beinahe" User Konfigurierbar ist.
Gleich mal auf 40m eingestellt, hinter die Bäume und GEHT :-))))
Ich hab das mal zusammengeschrieben, da ich es woanders auch posten will auf Englisch aber es ist einfach zu verstehen hoffe ich:
Quellcode
- change RTH Altitude:
- connect to Bebop WiFi
- press power 4 times to enable telnet, do so (e.g. Linux or a GUI client of your choice):
- "telnet 192.168.42.1"
- Make Filesystem writable in the telnet session:
- "mount -o remount,rw /"
- Edit reference.cfg:
- "vi /etc/colibry/milosboard/reference.cfg"
- (mykonos3board for b1, Look up vi instruction in the net)
- edit the number (default = 20.0) in the value "heightToReturnHome" to your liking, e.g. 40.0.
- Then save and finally reboot or switch on/off Bebop:
- "reboot"
- Voila !
Viel Erfolg, das war so das LETZTE was mir fehlte, COOL STUFF.
Das macht das Warten auf die Mavic etwas erträglicher.
Übrigend sonst noch eine Menge spannendes Zeug in der Datei, aber alles ohne Gewähr
Ender