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Ich habe die Lösung für mein Problem gefunden: Die minimale Motordrehzahl war auf 1300 gestellt. Ich habe sie auf 1100 geändert und jetzt fliegt alles so wie es soll. Erstaunlich wie sich dieser eine Wert auf den Computer ausgewirkt hat. Vielen Dank an alle, die auf meine Anfrage geantwortet haben. Ein besonderes Dankeschön an Dieselfan für die Hilfe bis zum Schluss.
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Ja, das GPS Modul hat auch einen externen Kompass, der ist aber nicht an den FC angeschlossen. Ich benutze nur den integrierten Kompass. Dankeschön für deine Gedanken bezüglich meines Problems.
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Taulabs ist jetzt geflasht. Kurioserweise funktioniert jetzt alles einwandfrei. Und mit Autotune Mode fliegt mein Quadrocopter jetzt super stabil. Falls noch jemand eine Idee hat, wie ich das gleiche auch mit der Problemsoftware, INAV, hin bekomme, der kann sich gerne melden. Ich freue mich über jede Hilfe.
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Daran habe ich auch schon gedacht. Ich versuche vorher trotzdem nocheinmal die originale Firmware (Taulabs) zu flashen. Vielleicht ist es ja ein Software Problem.
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Servowege stimmen kein Trimm aktiviert Neues Modell ist angelegt Keine Mischer Und Sticks sind alle mittig Trotzdem vielen Dank für deine Hilfe
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Ich habe die Motoren jetzt angelernt. Leider war das auch nicht die erhoffte Lösung.
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Die ESCs habe ich noch nicht eingelernt. Über BLheli?
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Verbaut ist ein MPU6000
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Gyro und Acc funktionieren also korrekt. Die Frage bleibt also: Warum startet der Copter trotzdem schief?
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Der Gyro bleibt auch bei drehenden Motor bei 0. Beim Anlaufen der Motoren sind auch keine Veränderungen erkennbar:drohnen-forum.de/index.php/Att…08fae67f997a8524b4542eee9 Lageänderungen werden auch korrekt angezeigt.
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Der Acc Werte sind beim ruhigen Liegen konstant bei 0. Beim Anlaufen der Motoren sind keine Veränderungen des Acc erkennbar. Wenn ich die Drohne bewege, ändern sich die Werte aber deutlich(keine Fehlfunktion des Accelerometer) Beim Acc sehe ich die Werte im Tab "Motoren" - Wie kann ich die Gyrowerte sehen?
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Ich habe es nochmal überprüft. Das GPS Modul ist richtig eingebaut. Mit dem GPS hast du natürlich recht, beim Starten besteht ein 3D-Fix. Ich meinte, dass beim Starten kein Positionhold aktiviert ist. Leider ändert das nicht am unkontrollierbaren Flugverhalten meines Copters. Ist es möglich das der Gyro am FC defekt ist aber das Accelerometer nicht? - Es ist ja eigentlich de gleiche MPU 6000 Chip.
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Hi RC-Role und Klinger, Ich hatte den Flightcontroller erst fest mit dem Gehäuse verschraubt und bin dann später auf Vibrationsdämpfer (<a href="banggood.com/50pcs-Black-Rubbe…037851.html?rmmds=myorder">banggood.com/….html?rmmds=myorder) umgestiegen. Die Gyrowerte im Blackbox-Log haben sich aber kein bisschen verändert. Sie unterliegen immer noch extremen Schwankungen. Ich denke also, dass es nicht an den Vibrationen oder den Vibrationsdämpfern liegt. Die Propellerdrehrichtung stimmt. Hallo Dies…
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Hallo, Ich versuche seit einigen Tagen meinen Quadrocopter stabil zum Fliegen zu bringen. Leider neigt sich der Quadrocopter sobald die Motoren starten nach hinten, auch wenn er noch auf dem Boden ist. Vor dem Abheben kann man auf der Fernsteuerung noch gegensteuern, sodass das Abheben möglich ist. In der Luft zieht er sehr stark nach hinten und ist unkontrollierbar. So ist nur ein taumeln für wenige Sekunden möglich. Der Schwerpunkt liegt relativ mittig. Ich habe bereits mehrmals eine Beschleun…