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Die Dokumentation darf ich nicht veröffentlichen, aber eine ungefähre Erklärung unseres Ansatzes dürfte wohl kein Problem sein. Also die Signale der Naza sind einfach PWMs. Wir haben mal ein Osziloskop rangehängt und die Einschaltzeiten für verschiedene Stellungen der Joysticks rausgemessen. Danach wurden diese PWMs einfach via Software mit dem Pi nachgemacht und mal auf die Anschlüsse der Servos geschalten. Als wir vom Flightcontroller über das zugehörige Programm am Laptop auch immer die Werte…

Es tut mir leid, allen, die dachten, dass wir es so nicht schaffen würden, mitzuteilen, dass tatsächlich alles so funktionierte, wie wir uns das vorstellen. Die Naza wurde nun als Drohnenbausatz eingesetzt, mit einem Raspberry Pi erweitert und die Sache läuft! Einzig allein ein paar Logikgatter und Grundkenntnisse der Elektrotechnik waren dafür nötig. Danke aber an alle, die tatsächlich Konstruktives mitgeteilt haben!!!! Manch einer könnte jetzt meinen, dass wir unser Konzept noch nicht ausführl…

Zitat von biber: „@SamuelVergeiner Ich weiß nicht was bei euch nun Priorität hat, kommt es in erster Linie auf die Verwirklichung eines Eigenbaus mit diesen Flugeigenschaften an, dann wäre das Vorhaben nachvollziehbar, oder steht das Ergebnis "Suche von Lawinenverunglückten" im Vordergrund? Wenn letzteres im Vordergrund steht, würde ich die Finger von so einem Eigenbauprojekt lassen, denn es gibt mittlerweile genügend ready to fly (RTF)-Multikopter am Markt, die diese Eigenschaften schon durch i…

Also wir haben unseren Plan jetzt geändert. Das Nachfolgende basiert nach wie vor auf der NAZA-M-V2 Wir werden den Controller zwischen Funkempfänger(Hier würden wir das Funkmodul der NAZA mit einem futaba hitec tauschen und "traditionell" mit dem Flight Controller verkabeln) und dem Flight Controller einbauen. Wir haben acht definierte Kanäle, sechs davon sind von der Steuerung selbst belegt, zwei würden frei bleiben. Die acht Leitungen, die vom Funkempfänger zum Flight Controller gehen, würden …

Zitat von fingadar: „Ohne mich in die Nesseln zu setzen, einen autonomen Flug durch die Simulation von R/C-Signalen steuern zu wollen, ist mit Verlaub dezent suboptimal. Und eine schon lange abgekündigte Naza einfach nicht der richtige FC. Für so etwas nimmt man einen FC, der dafür ausgelegt ist, sei es von DJI einen N3/A3, oder einen Pixhawk mit Arducopter oder auch PX/4-Stack. Da brauche ich weder was zu simulieren noch zu basteln. Da habe ich für so etwas definierte Schnittstellen: bei DJI da…

Danke für die schnelle Antwort! Können wir es also irgendwie anders machen? Also sollte ich direkt an den SBUS ran und so mit der Drohne "reden"? Die Steuerung würde ich dann so belassen, ich würde mich dann quasi zwischen Steuerung und Drohne reinhängen. Würde das nach deinem Wissen funktionieren?

Wir, ein Team aus drei Leuten, besuchen derzeit die HTL in Saalfelden, Österreich. Für unser Diplomprojekt haben wir nun vor, eine Drohne für die Suche von Lawinenverunglückten bauen. Dabei werden wir auf einen Bausatz zurückgreifen. Als Steuerung wird vermutlich die NAZA-M-V2 zum Einsatz kommen. Nun zu meiner Frage: Da wir vorhaben, das Ding autonom fliegen zu lassen, werden wir in die Steuerung eingreifen müssen - also die Signale, die die Fernbedienung an die Drohne senden würde, emulieren. D…