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Hallo zusammen Mit der RPi Lösung hab ich mich auch mal kurz eingelesen. Ich hab mit dem Dronen Thema auch erst vor kurzem angefangen. Soweit ich mich biss her eingelesen habe werden die ESC nicht direkt vom RPi gesteuert sondern von einem Flightcontroller. Der RPi ist sozusagen nur da um Autopilot zu realisieren. Zumindest die Lösungen die ich biss her gesehen habe. The Drone Pi