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Okay, ich werde mal die ESCs als nächsten Schritt tauschen. Ein Freund hat ebenfalls den Controller und die gleichen PID Einstellungen und der flliegt einwandfrei. Das ist alles schon etwas merkwürdig.

ja er ist gefühlt mit gewandert. Das passiert auch wenn man einfach aus dem Schwebeflug auf 100% Throttle geht..dann fällt die Drohne einfach aus dem Himmel. Ich habe keine ESCs aber dann werde ich mir wohlh mal 4 bestellen müssen.

Hallo, Der Beschleunigungssensor ist aktiv, zudem ist hier ein Bild der Sensordaten wenn ich den Quad so ein wenig hin und her bewege. Wenn ich ihn frei schwingen lasse bekomme ich auch eine sinusförmige Welle abgebildet. Der FC sitzt recht fest in der mitgelieferten Gummibefestigung (Abstandshalter). Ich habe mir diesen Quad neu aufgebaut mit vorhandenen ESCs von einem RTF Quad (unicorn FPV 220). Dieser ist mir ebenfalls ab und zu mal komplett abgestürzt, flog aber wesentlich stabiler. Allerdin…

Hallo gsezz, vielen Dank für die Antwort. Ich bin anfänglich mit der Standardkonfiguration geflogen von Betaflight. Allerdings habe ich bei schnellen Lagewechseln oder Vollgasphasen oft diese Abschaltung erlebt, sodass der Copter einfach vom Himmel gefallen ist. Zudem oszilliert er mit den Standardwerten recht stark im Schwebeflug. Die aktuelle Einstellung hat dazu geführt, dass dieses Problem immerhin behoben wurde. Dafür mache ich aber auch den Dynamischen Notch Filter verantwortlich, diesen h…

Hallo, nachdem ich nun seit Monaten versuche über Betaflight meine selbstgebaute Drohne die PID Einstellungen zu optimieren bin ich langsam am Punkt der Verzweiflung angekommen. Ich habe sie soweit eingestellt, sodass der Schwebeflug recht stabil ist ohne Schwingungen. Allerdings passiert es imme wieder dass im Flug ein Rotor abschaltet - mit folgender Bruchlandung. Dies lässt sich auch bewusst erzwingen, indem man wie im folgenden Video die Drohne festhält und in die entsprechende Seite kippt. …