Hi there, I have an external sensor for my drone project. I am trying to use a Lua Script to read out the Serial Port of my Pixhawk 4. To boot the sensor the Pixhawk has to send the command @4D001F via UART to the sensor, after that it should periodically read the data from the sensor and send it to the GCS. I have written a script, but it doesen´t work and honestly I don´t really know what i am doing, this is all new to me. It would be huge for me, if someone with experience at Lua Scripting co…
Hallo zusammen, Ich habe bereits eine funktionierende Drohne und würde diese gerne zu wissenschaftlichen Zwecken mit einem guten Magnetfeld-Sensor (Bartington Mag03-MCL70) ausstatten. Den Sensor habe ich an einen USB-Controller angeschlossen, welcher mir die Messdaten des Sensors in ein USB Signal übersetzt. Ich nutze einen Pixhawk 4 und darauf Ardupilot. Ich wüsste gerne wie ich die Ardupilot Firmware anpassen kann, so dass ich die Daten des Magnetometers während eines Fluges übermitteln kann. …