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Hey Nick, super dass du dich so schnell gemeldet hast. Zitat von Nick15: „PI und NAZA kommunizieren dabei über das PCA 9685 PWM-Board von adafruit. Ich hab nicht das s-bus Protokoll genutzt. Der PI hat nur 1 Hardware PWM pin, deshalb das PWM-Board. für das Board gibts ne Bibliothek zum einbinden in das Programm. Dann kann das Board über I2C angesteuert werden und es steuert über die 5 PWM-Kanäle den NAZA an. Mit dem S-Bus Protokoll sollte es aber auch möglich sein über den Hardware PWM-Pin des P…
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Hallo zusammen, genau das was du vor hast plane ich auch schon seit geraumer Zeit. Die Komponenten habe ich schon alle. Bis jetzt konnte ich mir leider noch nicht die Zeit nehme das Projekt voran zu treiben. Magst du vielleicht mal berichten wie weit du bist? Mich würde vor allem die Umsetzung der Kommunikation zwischen pi und Naza m v2 interessieren. Soweit ich das richtig herausgefunden habe gibt es schon eine sbus library für den arduino, jedoch noch keine für den pi? LG