Hallo zusammen,
Seit einiger Zeit bastel ich an einem Quadrocopter und bin auch schon mehr oder weniger erfolgreich geflogen. Jetzt wollte ich einfach mal den aktuellen Stand vorstellen!
Ursprünglich wollte ich mir ein eigenes Arduino Board mit den notwendigen Sensoren zusammen löten. Von dem Ergebnis war ich nicht sonderlich überzeugt. Daher habe ich dann doch ein fertiges (gebrauchtes) MultiWii Pro Board ersteigert. Gleich mit GPS. Alle weiteren Teile habe ich möglichst günstig bei eBay gekauft. Natürlich wollte ich auch gleich Luftaufnahmen. Dazu habe ich eine alte Digital Kamera ausgegraben und ein passendes "Action-Cam-Gefäuse" aus PVC Platten gebastelt. Funktioniert super!
Folgende Teile wurden verbaut:
Steuerung: MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module
Motor/ESC/Propeller Set: 4x XXD A2212 1000KV brushless Motors, 4x HP 30A ESC
Rahmen: F450 Frame
Akku: Turnigy 3000mAh 3S
Flight Cam: Casio EXILIM EX-Z60
Fernsteuerung: FlySky FS-i6
Bluetooth: HC-06 Wireless Serial 4-Pin
Der Quadrocopter wiegt ca. 874g.
Mit Akku ca. 1094g.
Wenn dann noch die Kamera montiert wird, kommt er auf ca. 1279g.
Den Schub habe ich noch nicht berechnet/gemessen.
Für den ersten Flug habe ich nur die MultiWii Firmware mit der passenden Konfiguration aufgespielt. Alle Einstellungen auf default. Das Flug-Ergebis war nicht sehr gut.
Vermutlich hätte ich auch erstmal ohne Kamera fliegen sollen und erstmal warm werden...
Mittlweile habe ich schon etwas an den PID Werten gedeht und AUX Modes auf die Schalter der Fernsteuerung gelegt... Beim letzten Test war es allerdings sehr windig.
Das GPS hat lange nicht funktioniert. Ich hatte schon befürchtet, dass mir ein defektes Teil verkauft wurde. Aber direkt an einen FTDI USB/Serial Adapter funktionierte es super. Nun ist mir ein Kratzer auf der Platine aufgefallen, der sich über die verwendeten seriellen Schnittstelle zieht... Zum Glück gibt es noch zwei weitere. Jetzt klappt auh das GPS. Ein Test steht aber noch aus!
Auf mein Android Smartphone habe ich die EZ-Gui installiert. Gefällt mir ganz gut um unterwegs Einstellungen vorzunehmen.
Hier ein paar Bilder:
Ich freue mich über Anregungen!
Gruß,
Flo
Seit einiger Zeit bastel ich an einem Quadrocopter und bin auch schon mehr oder weniger erfolgreich geflogen. Jetzt wollte ich einfach mal den aktuellen Stand vorstellen!
Ursprünglich wollte ich mir ein eigenes Arduino Board mit den notwendigen Sensoren zusammen löten. Von dem Ergebnis war ich nicht sonderlich überzeugt. Daher habe ich dann doch ein fertiges (gebrauchtes) MultiWii Pro Board ersteigert. Gleich mit GPS. Alle weiteren Teile habe ich möglichst günstig bei eBay gekauft. Natürlich wollte ich auch gleich Luftaufnahmen. Dazu habe ich eine alte Digital Kamera ausgegraben und ein passendes "Action-Cam-Gefäuse" aus PVC Platten gebastelt. Funktioniert super!
Folgende Teile wurden verbaut:
Steuerung: MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module
Motor/ESC/Propeller Set: 4x XXD A2212 1000KV brushless Motors, 4x HP 30A ESC
Rahmen: F450 Frame
Akku: Turnigy 3000mAh 3S
Flight Cam: Casio EXILIM EX-Z60
Fernsteuerung: FlySky FS-i6
Bluetooth: HC-06 Wireless Serial 4-Pin
Der Quadrocopter wiegt ca. 874g.
Mit Akku ca. 1094g.
Wenn dann noch die Kamera montiert wird, kommt er auf ca. 1279g.
Den Schub habe ich noch nicht berechnet/gemessen.
Für den ersten Flug habe ich nur die MultiWii Firmware mit der passenden Konfiguration aufgespielt. Alle Einstellungen auf default. Das Flug-Ergebis war nicht sehr gut.
Vermutlich hätte ich auch erstmal ohne Kamera fliegen sollen und erstmal warm werden...
Mittlweile habe ich schon etwas an den PID Werten gedeht und AUX Modes auf die Schalter der Fernsteuerung gelegt... Beim letzten Test war es allerdings sehr windig.
Das GPS hat lange nicht funktioniert. Ich hatte schon befürchtet, dass mir ein defektes Teil verkauft wurde. Aber direkt an einen FTDI USB/Serial Adapter funktionierte es super. Nun ist mir ein Kratzer auf der Platine aufgefallen, der sich über die verwendeten seriellen Schnittstelle zieht... Zum Glück gibt es noch zwei weitere. Jetzt klappt auh das GPS. Ein Test steht aber noch aus!
Auf mein Android Smartphone habe ich die EZ-Gui installiert. Gefällt mir ganz gut um unterwegs Einstellungen vorzunehmen.
Hier ein paar Bilder:
Ich freue mich über Anregungen!
Gruß,
Flo
Dieser Beitrag wurde bereits 2 mal editiert, zuletzt von fh-23 ()