Hallo,
ich moechte eine drohne so programmieren dass sie einen automatischen pfad abfliegt.
Jedoch ist auch die genaue Flughoehe wichtig, weswegen ich einen Abstandssensor einbauen moechte.
(ich moechte einen roboterarm anbauen und die genaue Flughoehe ist fuer die saubere ausfuehrung wichtig )
Ich habe mir die Phantom 2 wegen vergleichsweise der langen flugzeit und der stabilitaet ausgesucht.
Ist es moeglich die P2 eine programmierte route abzufliegen und dabei die hoehe entsprechend dem Ultraschallsensor
anzupassen?
Die eingebaute Naza ist in ihren funktionen begrenzt, ich meine aber sogar die ARDrone von Parrot hat einen
Ultraschallsensor der nach unten sieht (allerdings ist hier die nutzlast und die flugdauer zu gering)
Vorschlaege:
1. ich ersetze die naza durch den ardupilot
2. Hello,
I want to program a drone so it can move a pre-programmed path.
Anyhow, the height / distance from the ground needs to be accurate
( I want to attach a robotic arm but it needs valid data in height for its tasks ).
I have the DJI Phantom 2 system because I like its long flight time.
Is there a way to program it for a specific route for to fly at a a specific height?
I want to give a certain height and want the Phantom 2 to adjust its
height accordingly to the new distance sensor, lets say an ultrasonic sensor.
Basically, i want to turn it into a robot.
How can I achieve this? I know the inbuilt naza is limited in its features.
I mean, even the Parrot ArDrone has an ultrasonic sensor inbult that looks down ( mine needs too,
but flight times and payload are too little on the ArDrone from Parrot)
Vorschlaege:
1. ich ersetze die naza mit dem ardupilot
2. ich finde einen weg die naza mit meinem Arduino microcontroller zu kommunizieren
3.ich nehme die fernsteuerung der P2 und stelle ein interface zum Arduino her,
d.h. ich lasse den Arduino die Fernsteuerung der P2 steuern.
Der Arduino empfengt gleichzeitg ueber ein telemetriemodul die daten des ultraschallsensors
und passt entsprechend die flughoehe an.
4. oder ist es moeglich den arduino ueber den Canbus der P2 sprechen zu lassen bzw. dass die P2
komanndos ueber den Canbus aus dem Arduino entgegen nimmt?
Vielen DAnk!!!
ich moechte eine drohne so programmieren dass sie einen automatischen pfad abfliegt.
Jedoch ist auch die genaue Flughoehe wichtig, weswegen ich einen Abstandssensor einbauen moechte.
(ich moechte einen roboterarm anbauen und die genaue Flughoehe ist fuer die saubere ausfuehrung wichtig )
Ich habe mir die Phantom 2 wegen vergleichsweise der langen flugzeit und der stabilitaet ausgesucht.
Ist es moeglich die P2 eine programmierte route abzufliegen und dabei die hoehe entsprechend dem Ultraschallsensor
anzupassen?
Die eingebaute Naza ist in ihren funktionen begrenzt, ich meine aber sogar die ARDrone von Parrot hat einen
Ultraschallsensor der nach unten sieht (allerdings ist hier die nutzlast und die flugdauer zu gering)
Vorschlaege:
1. ich ersetze die naza durch den ardupilot
2. Hello,
I want to program a drone so it can move a pre-programmed path.
Anyhow, the height / distance from the ground needs to be accurate
( I want to attach a robotic arm but it needs valid data in height for its tasks ).
I have the DJI Phantom 2 system because I like its long flight time.
Is there a way to program it for a specific route for to fly at a a specific height?
I want to give a certain height and want the Phantom 2 to adjust its
height accordingly to the new distance sensor, lets say an ultrasonic sensor.
Basically, i want to turn it into a robot.
How can I achieve this? I know the inbuilt naza is limited in its features.
I mean, even the Parrot ArDrone has an ultrasonic sensor inbult that looks down ( mine needs too,
but flight times and payload are too little on the ArDrone from Parrot)
Vorschlaege:
1. ich ersetze die naza mit dem ardupilot
2. ich finde einen weg die naza mit meinem Arduino microcontroller zu kommunizieren
3.ich nehme die fernsteuerung der P2 und stelle ein interface zum Arduino her,
d.h. ich lasse den Arduino die Fernsteuerung der P2 steuern.
Der Arduino empfengt gleichzeitg ueber ein telemetriemodul die daten des ultraschallsensors
und passt entsprechend die flughoehe an.
4. oder ist es moeglich den arduino ueber den Canbus der P2 sprechen zu lassen bzw. dass die P2
komanndos ueber den Canbus aus dem Arduino entgegen nimmt?
Vielen DAnk!!!
