Servus,
hier möchte ich mal in Kurzform meinen Quad „Beta“ vorstellen.War mein erster Quadrokopter und ein ganz schönes gebastel. "Beta" weil es nach meinem Hexa "Alpha" das zweite Projekt in dieser Richtung überhaupt ist.
Angefangen hat es letztes Jahr im November. Hab das Video von Warthogs Warpquad gesehen und musste dann auch sowas haben. Auf Grund meines technischen Interesses kam ein Fertigprodukt nicht in die Tüte. Also selber bauen.
Der erste flugfähige Aufbau war aus 10mm Alu Vierkantrohrenund 2 Aluplatten aus dem Baumarkt. Ist geflogen aber nicht gut.
Da hab ich mir auch noch die Mühe gemacht und die Kabel in Geflechtschlauch eingewickelt. Das hab ich aber dann irgendwann wieder gelassen =D
Als nächstes schnitt ich mal mit meinem Dremel aus einerCarbonplatte einen Rahmen aus und nutzte diesen. Flugeigenschaften waren schon etwas besser.
Der nächste Schritt war ein CNC gefräster Rahmen aus GFK. Flugeigenschaften verbesserten sich erneut.
Da hab ich dann auch mit dem FPV-System und 3D-Druck Teilen angefangen. Vor kurzem sah er noch so aus:
Gewicht mit FPV lag bei 398 Gramm.
Hab ich aber nicht lange so geflogen,denn ich habe mir einen CFK-Rahmen mit wechselbaren Auslegern konstruiert (mit Statik und Strömungsanalysen), welcher ein paar Eigenschaften besitzt, die ich bisher nirgends gefunden habe.
Die Antennen vom Empfänger sind bewusst als Art "Irokese" angebracht.
Die Besonderheiten: Ich brauche die Befestigungsschrauben des FC beim wechseln eines Auslegers nicht anfassen. Und die Bohrungen am Ende der Ausleger stimmen mit denen im Boden der Motoren überein und der Motor wird dadurch etwas gekühlt.
Ein Testflug steht allerdings noch aus.
Konfiguration:
Rahmen: Eigenbau CFK. Ausleger 3mm dick; Grundplatten 2mm dick
Motoren: DYS BE 1806 2300kv
ESC: KISS 12A
FC: AfroNaze 32 mit Cleanflight
Spannungsregler: Pololu S10V4F5
Empfänger: FrSky X8R
Fernsteuerung: FrSky Taranis X9D
Akku: Turnigy nanotech 3S 1300mAh 25-50C und Turnigy nanotech 4S 850mAh 25-50C
Propeller: Gemfan 5030
Sonstiges: Diverse 3D-Druck Teile
FPV-Kamera: RunCam PZ0420M
FPV-System: immersionRC mit 25mW
FPV-Brille: Quanum DIY FPV Goggle V2
Geht ab wie ein Schnitzel der kleine =D
Hier ein "quick and dirty" Video noch ohne FPV-System:
Gruß
Manu
hier möchte ich mal in Kurzform meinen Quad „Beta“ vorstellen.War mein erster Quadrokopter und ein ganz schönes gebastel. "Beta" weil es nach meinem Hexa "Alpha" das zweite Projekt in dieser Richtung überhaupt ist.
Angefangen hat es letztes Jahr im November. Hab das Video von Warthogs Warpquad gesehen und musste dann auch sowas haben. Auf Grund meines technischen Interesses kam ein Fertigprodukt nicht in die Tüte. Also selber bauen.
Der erste flugfähige Aufbau war aus 10mm Alu Vierkantrohrenund 2 Aluplatten aus dem Baumarkt. Ist geflogen aber nicht gut.
Da hab ich mir auch noch die Mühe gemacht und die Kabel in Geflechtschlauch eingewickelt. Das hab ich aber dann irgendwann wieder gelassen =D
Als nächstes schnitt ich mal mit meinem Dremel aus einerCarbonplatte einen Rahmen aus und nutzte diesen. Flugeigenschaften waren schon etwas besser.
Der nächste Schritt war ein CNC gefräster Rahmen aus GFK. Flugeigenschaften verbesserten sich erneut.
Da hab ich dann auch mit dem FPV-System und 3D-Druck Teilen angefangen. Vor kurzem sah er noch so aus:
Gewicht mit FPV lag bei 398 Gramm.
Hab ich aber nicht lange so geflogen,denn ich habe mir einen CFK-Rahmen mit wechselbaren Auslegern konstruiert (mit Statik und Strömungsanalysen), welcher ein paar Eigenschaften besitzt, die ich bisher nirgends gefunden habe.
Die Antennen vom Empfänger sind bewusst als Art "Irokese" angebracht.
Die Besonderheiten: Ich brauche die Befestigungsschrauben des FC beim wechseln eines Auslegers nicht anfassen. Und die Bohrungen am Ende der Ausleger stimmen mit denen im Boden der Motoren überein und der Motor wird dadurch etwas gekühlt.
Ein Testflug steht allerdings noch aus.
Konfiguration:
Rahmen: Eigenbau CFK. Ausleger 3mm dick; Grundplatten 2mm dick
Motoren: DYS BE 1806 2300kv
ESC: KISS 12A
FC: AfroNaze 32 mit Cleanflight
Spannungsregler: Pololu S10V4F5
Empfänger: FrSky X8R
Fernsteuerung: FrSky Taranis X9D
Akku: Turnigy nanotech 3S 1300mAh 25-50C und Turnigy nanotech 4S 850mAh 25-50C
Propeller: Gemfan 5030
Sonstiges: Diverse 3D-Druck Teile
FPV-Kamera: RunCam PZ0420M
FPV-System: immersionRC mit 25mW
FPV-Brille: Quanum DIY FPV Goggle V2
Geht ab wie ein Schnitzel der kleine =D
Hier ein "quick and dirty" Video noch ohne FPV-System:
Gruß
Manu