Habe heute Vormittag ausgiebig getestet und dabei festgestellt, dass man beim Programmieren der Wegpunkt-Route sehr vorsichtig mit der Änderung der Flughöhe umgehen muss. Zu starke Veränderungen der Flughöhe auf kurzer GPS-Koordinaten-Distanz führen zu dem oben beschriebenen Effekt. Ich habe den Verdacht, dass die Veränderung der Flughöhe nicht mit in die Berechnung der Flugdauer und Geschwindigkeit einbezogen wird. Wenn die Drohne dann bereits am Wegpunkt (GPS-Koordinate) angekommen ist aber die Flughöhe stimmt noch nicht, dann gibt es die Schaukelei. Wenn dann noch mit Volldampf geflogen wird, ist der Effekt noch krasser. Vielleicht hängt das dann auch noch von den Gainsettings ab.
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