Einbauprobleme! Gimbal bewegt sich nicht, wie ich will...

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    • ich Schubs den Thread nochmal nach oben, vielleicht kann mir ja mittlerweile jemand nen tip geben.

      Kann man dem Gimbal Endlagen einprogrammieren?

      Wie bereits erwähnt kann ich ja über den Pitch-Hebel scheinbar nur regeln, wie schnell er sich vor oder zurück neigt und habe einen Nullpunkt gefunden, an dem er aufhört, sich zu neigen.
      Aber ich kann's nicht so recht brauchen, dass er ganz zurück kippt und die kamera fleißig die drohne von unten anguckt...
      Jemand ne idee, wie ich es hinbekomme, dass der gimbal früher aufhört, zu kippen?

      Mfg Matthies

    • Mit einer "normalen" RC-Fernsteuerung ist das kein Problem, da sich die Wege des Gimbals wie ein Servo verhalten.
      Mit den weissen Damenhandtäschchen von DJI wird eine Programmierung der Servowege wohl nicht möglich sein.

    • RC-Role schrieb:

      Im NAZA Assistant beim Gimbal können die Endpositionen eingestellt werden.
      +/-1000 sind dabei jeweils die Vollausschläge...
      So, ich nochmal....

      Ich hab' grad endlich Zeit gefunden, den Kopter nochmal an meinen Rechner zu hängen und hab mit den Werten für Pitch rumgespielt.
      Als ich von 1000 auf 100 gegangen bin hat sich das lediglich auf die Geschwindigkeit der Reaktion ausgewirkt, der Gimbal ist aber nach wie vor genau so weit gekippt.
      Ich hab' den Wert dann mal auf 0 gesetzt, da hat er gar nicht erst reagiert.
      Das scheint mir dann ein Programmierfehler zu sein, aber ich hab da zu wenig Ahnung von, als dass ich jetzt wüsste, wo ich zu suchen hätte...
      NAZA-Software-Update oder so?

      MfG
      Matthies

    • lastRoach schrieb:

      Wenn ich in der Gesamtübersicht schaue, sehe ich eine Reaktion beim X1-regler, Position wechselt zwischen -1000 und -688

      Irgendwo anders las ich eben:
      Stell im NAZA Assistant am PC beim Gimbal die GAIN Werte auf 0 und dein Servo bewegt sich dann entsprechend der Poti-Stellung.

      Die Werte -1000/1000 sind dabei die Servo-Wegbegrenzung für

      Vollausschlag. Diese kannst du entprechend dem benötigten Servoweg im

      Gimbal begrenzen."

      weil jemand einen Servon ansteuern wollte.. wenn deine Werte "nur" zwischen -1000 bis -700 liegt's an der Begrenzung des Wegs schätze ich mal.. (Achte unbedingt auf die Vorzeichen!)

      denn deine Beschreibung:

      lastRoach schrieb:

      (...) Kann man dem Gimbal Endlagen einprogrammieren?
      (...)

      Aber ich kann's nicht so recht brauchen, dass er ganz zurück kippt und die kamera fleißig die drohne von unten anguckt...

      Passt dazu, du musst halt die beschriebenen Werte so Ändern, das es deinen Vorstellungen entspricht, wobei, wenn Du die Vorzeichen änderst, auch die Richtung der Bewegung getauscht werden müsste (so mein Verständnis davon)

      Vollausschlag Hebel ist derzeit bei 1000 bzw -1000, Wenn du bei Vollausschlag willst das sich der Gimbal aber nur zu dreiviertel dreht, musst du 750 bis -1000 eingeben, und beobachten ob sich das nun am Unteren oder Oberen Ende bemerkbar macht... (schätze "oben" )
      gruß, Axel
      "Little Geek" und "Big Geek", immer der richtige Kopter zum fliegen :)

      Dieser Beitrag wurde bereits 4 mal editiert, zuletzt von SmilingDevil ()

    • Leider nicht, ich hab' es ausprobiert
      Hier mal zwei Screenshots:
      Beim ersten, negativer Wert für Pitch bei -100: (-1000 wäre "ganz oben", denke ich)
      Fährt langsam, aber eben trotzdem bis zum absoluten Endpunkt.
      Beim zweiten: "Negativer" Wert auf 0, der Gimbal kippt bereitwillig zügig nach unten, kommt dann aber nicht wieder hoch.
      Der Wert ändert bei mir also nicht, wie weit, sondern wie schnell er sich bewegt 8|
      Bilder

      • fährt langsam, aber ganz nach hinten.jpg

        105,8 kB, 855×604, 314 mal angesehen

      • fährt schnell nach vorn bzw unten, aber nicht wieder hoch.jpg

        105,71 kB, 852×602, 319 mal angesehen

    • Gut Ding will Weile haben...

      ...naja..eigentlich hab' ich es nur vollkommen versäumt, mich mal drum zu kümmern, weil ich auch 'ne ewigkeit nicht mehr geflogen bin.

      Im Sommer soll's nun aber nach Irland gehen und da wär's fein, wenn der Gimbal auch tut, was ich will.
      Also hab' ich mir grad endlich mal meinen P1 genommen, nochmal an den PC gestöpselt und die Werte nach @SmilingDevils Vorschlägen eingestellt (und zur Kontrolle, was passiert) die angesprochenen Werte zuerst auf 500 und -500 und infolge dessen auf 50 und -50 gestellt.

      Bei meinem Gimbal haben diese Werte keinerlei Auswirkung auf die Endlagen des Gimbals sonder ausschließlich auf die Geschwindigkeit, mit der er sich bewegt.
      Will heißen: je kleiner der Wert, desto langsamer die Rotation, aber nach wie vor bis ganz an die Endlagen, will heißen Blick fast senkrecht nach oben bis Blick ganz senkrecht nach unten.

      Hat jemand 'ne Ahnung, wo ich noch angreifen könnte, umd as Problem mal in den Griff zu kriegen?

      MfG