Abstandswarnung mit Ultraschallsensoren

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    • Abstandswarnung mit Ultraschallsensoren

      Mit 3x Ultrasonic-Sensoren und einem Arduino Nano
      habe ich für den P3P einen Abstandswarner gebaut um beim Fliegen mit Brille beim Unterschreiten einer vorprogrammierten Entfernung eine Warnung zu erhalten.
      Bei einem vorprogrammierten Abstand zu einem Hindernis wird ein Warnton generiert und in der Kameraansicht LED's angesteuert. Die Warnungen erfolgen in drei Stufen: 1 Hz = Vorwarnung, 0,5 Hz = akute Warnung, statisch = höchste Warnstufe. Die Abstände und Warnstufen sind frei programmierbar.



      Die LED's sind so angeordnet, dass sie auf dem Live-Bild am oberen Rand links, in der Mitte und rechts zu sehen sind. (Linke LED = Warnung linke Seite, mittlere LED = Warnung hinten, rechte LED = Warnung rechte Seite). Zusätzlich ertönt ein Piezo-Lautsprecher beim Unterschreiten des programmierten Mindestabstandes zum Hindernis. Das Programm gibt's hier: Amazing Tips

      Das Chassis bilden zwei Lochrasterplatinen. Zur Befestigung hat die obere eine Lasche, die in die Aussparung des VPS-Gehäuses geschoben wird. Der Arduino-Nano sitzt vor dem rückwärtigen Sensor. Alles ist mit Lackdraht verdrahtet. Gesamtgewicht 40 g.




      Um bei Videoaufzeichnungen keine störenden LED's auf dem Film zu haben, können die Abstandswarnungen auch über Funk an ein Audiomodul gesendet werden. Über Lautsprecher oder Kopfhörer wird der Abstand dann angesagt. Habe mich an diesem Beispiel orientiert:

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