Respekt !
Aber dann weißt Du ja jetzt das da in Sachen zeitliche Optimierung noch etwas möglich ist. Bei Mutliwii wird die Ansteuerung der ESC's größtenteils über die Hardware-PWM der Atmels gemacht. Den Rest + Aufbau Sensorenerfassung / PWM-Ausgabe etc. kannst Du Dir bei Multiwii ansehen.
Viel Erfolg und beste Grüße,
Miracolix
Aber dann weißt Du ja jetzt das da in Sachen zeitliche Optimierung noch etwas möglich ist. Bei Mutliwii wird die Ansteuerung der ESC's größtenteils über die Hardware-PWM der Atmels gemacht. Den Rest + Aufbau Sensorenerfassung / PWM-Ausgabe etc. kannst Du Dir bei Multiwii ansehen.
Viel Erfolg und beste Grüße,
Miracolix