Hallo,
ich wollte mal ein wenig basteln und mich mit der Einstellung des PID Reglers im CC3D Flightcontroller beschäftigen. Also gesagt getan. Funke hat man schon, brauchts also nur den Bausatz und einen Empfänger.
Nach einigen Stunden war es zusammengebaut. Es wurde geschraubt, gelötet, ausprobiert und es wurden sich jede Menge Gedanken gemacht. Wie kann man das Kabelchaos einigermaßen aufräumen. Und dabei ist noch nichtmal eine Cam mit OSD und Transmitter verbaut. Ich habe mir 2 Platten für die Aufnahme des Power Distribution Boards und des FC ausgedruckt. Es gibt da aber auch einen Schraubensatz, welcher in diesem Kit nicht dabei war.
Zusätzlich gekauft habe ich ein XT60 Kabel und den GR-12 Empfänger.
Das Chassis macht einen sehr guten Eindruck. Die Probs sind nicht gerade hochwertig. Sie wirken im Gegensatz zu den 3D Probs meines ALPHAs sehr billig. Tun aber ihren Dienst. Die Motoren sind auch nicht ganz so hochwertig von der Verarbeitung. Ebenso die Verschraubung der Propeller. Aber deswegen kostet dieser Bausatz eben auch nur ein Bruchteil von dem des ALPHAs.
Das Konfigurieren mit Librepilot war dank Wizard gut durchführbar.
Fazit:
Zum Basteln und sich mit der Materie zu beschäftigen TOP.
EDIT - Nach dem Fliegen mit Standard-PID-Werten im Level-Modus:
Fliegt stabil. Nimmt Steuerbefehle an. Passt grob alles. Bei starker und plötzlicher Höhenänderung ist ein "Wibble-Wobble" sichtbar. Ebenso beim gegenläufigen Steuerbefehl aus starkem Winkel heraus (Pitch/Roll).
Hier wird man mit dem sogenannten PI Tuning sicher noch etwas heraus holen können.
ich wollte mal ein wenig basteln und mich mit der Einstellung des PID Reglers im CC3D Flightcontroller beschäftigen. Also gesagt getan. Funke hat man schon, brauchts also nur den Bausatz und einen Empfänger.
Nach einigen Stunden war es zusammengebaut. Es wurde geschraubt, gelötet, ausprobiert und es wurden sich jede Menge Gedanken gemacht. Wie kann man das Kabelchaos einigermaßen aufräumen. Und dabei ist noch nichtmal eine Cam mit OSD und Transmitter verbaut. Ich habe mir 2 Platten für die Aufnahme des Power Distribution Boards und des FC ausgedruckt. Es gibt da aber auch einen Schraubensatz, welcher in diesem Kit nicht dabei war.
Zusätzlich gekauft habe ich ein XT60 Kabel und den GR-12 Empfänger.
Das Chassis macht einen sehr guten Eindruck. Die Probs sind nicht gerade hochwertig. Sie wirken im Gegensatz zu den 3D Probs meines ALPHAs sehr billig. Tun aber ihren Dienst. Die Motoren sind auch nicht ganz so hochwertig von der Verarbeitung. Ebenso die Verschraubung der Propeller. Aber deswegen kostet dieser Bausatz eben auch nur ein Bruchteil von dem des ALPHAs.
Das Konfigurieren mit Librepilot war dank Wizard gut durchführbar.
Fazit:
Zum Basteln und sich mit der Materie zu beschäftigen TOP.
EDIT - Nach dem Fliegen mit Standard-PID-Werten im Level-Modus:
Fliegt stabil. Nimmt Steuerbefehle an. Passt grob alles. Bei starker und plötzlicher Höhenänderung ist ein "Wibble-Wobble" sichtbar. Ebenso beim gegenläufigen Steuerbefehl aus starkem Winkel heraus (Pitch/Roll).
Hier wird man mit dem sogenannten PI Tuning sicher noch etwas heraus holen können.
