Ich habe bis jetzt noch gewisse Basisfakten nicht herausgefunden, wenn es um das Fliegen mit NAZA geht. Die Einrichtung von NAZA und Funke habe ich inzwischen ja hinbekommen. Starten ist auch kein Problem. Auf eine ebene Stelle setzen, Sender an, Modus GPS einstellen, Akku mit dem Flieger verbinden, warten bis die NAZA-LED grün blinkt, Vollgas und hoch bis auf zwei, drei Meter, da steht er dann ganz brav. Nun kann ich mit dem linken Knüppel drehen, analog zum Seitenruder, mit dem Rechten geht es vorwärts und rückwärts - quasi Höhenruder und rechts und links - quasi Querruder. Rauf und runter ist nur Gas. Im Endeffekt wie ein Flugzeug, nur um 90 Grad gekippt. So kann ich mir das an ehesten merken. Aber der Sinkflug ist echt ein Problem, ich brauche ewig, um wieder Höhe zu verlieren, wenn ich zu viel Gas rausnehme, stürzt der Flieger ab, lässt sich aber, wenn man Glück hat, durch Vollgas wieder einfangen. Aber wenn mir das ein paarmal passiert, vergeht die Flug- und Akkulaufzeit "wie im Fluge" und ich habe erst noch keine Höhe verloren. Also wie landet man zügig und sicher? Wenn ich die RTH-Funktion benutze, kommt der Flieger zwar brav wieder her, bleibt dann aber auch recht hoch oben, nur halt schon direkt bei mir. Das spart natürlich schon wertvolle Zeit. Aber ich hätte jetzt schon zwei Abstürze aus 6-8 m, weil ich das mit dem Landen nicht hinbekomme.

Zweite Frage ist, wie das überhaupt mit diesen Flugmodi zu handhaben ist. Meine Ansprüche aus Fliegerische sind sehr gering: Bitte einfach hoch zum Bilder machen und dann wieder runter. Keine langen Strecken oder tollen Manöver. Ich will üblicherweise zu der Stelle gehen, von der aus ich fotografieren möchte, also nur einfach deutlich höher sein, vielleicht auch mal, wenn was unzugänglich ist oder ein Hindernis das Bild stört, vielleicht 20-50 m im Umkreis meiner Position. Brauche ich da Manual oder ATTI oder GPS? Wann schaltet man was um? Und wie landet man, ohne - wie gestern - einen unschuldigen Regenwurm 30cm tief in der Wiese zu dreiteilen? Als ich den Ausleger aus der Erde gezogen hatte, steckte vorne im Rohr der Wurm... Den Motor Träger samt Motor hatte es bis zur Mittelplatte hochgeschoben... Es ist aber nicht so viel kaputt gegangen, zwei Motoren habe halt die Zuleitungen abgerissen bekommen, das ist wahrscheinlich nicht mehr zu richten, vier Propeller haben es nicht überlebt, ein Landebein ist abgeknickt und die Halteklammer des Gimbal hat es auch nicht überlegt. Zenmuse und Kamera sind aber noch am Leben, die hat es beim Aufprall ein paar Meter weggeschleudert. Eines der drehbaren Endstücke vom 16 mm Rohr ist gebrochen, sowas habe ich aber noch rumliegen. Was mich noch wundert: Als ich ganz oben war, hatte ich mal testweise das Landegestell eingefahren, kurz darauf ist der Flieger durchgesackt und hat sich laut Video zweimal überschlagen, hat sich dann aber wieder stabilisiert. Ich habe das Gear dann wieder ausgefahren - ohne Zwischenfälle. los ich werde da noch viel lernen müssen. Nur gut, dass die Wiese recht feucht ist und weit und breit keine Menschenseele, keine Stromleitungen oder Straßen.

Danke für Euer Feedback.

Danke. Ich bin ja auch nicht scharf auf "selber" fliegen, der Autopilot macht das eh besser. Der Flieger wiegt komplett 2.950 g. Und bei diesen Gains habe ich alles auf default gelassen, ebenso die Leerrlaufdrehzahl, nur den shutdown suf "intelligent" gesetzt. Kann man nicht auch irgendwie automatisch landen, zumindest bis auf vielleicht zwei Meter Höhe? Ich denke mal, das ist schon schwierig bei dem Gewicht auf dem letzten Meter, mit Bodeneffekt oder so...

Also ganz ehrlich: Vielen Dank für de Auskünfte, auch wenn sie zuweilen kontrovers sind. Zum Grundsätzlichen: Selbstbau, ja bitte. Ich bin beim Löten und Schrauben recht fit und mache seit 50 Jahren sehr viel selber. Eigentlich das meiste. Bei den Fliegern ist meine Priorität-Liste klar: Fotos machen, schrauben, fliegen. Also möglichst wenig fliegen, am liebsten fliegen lassen. Autopilot eben. Am Boden Hebel bewegen und oben bewegt sich der Flieger weckt bei mir keine Emotionen. Ich will nur rauf und heil wieder runter. Der abgestürzte mit seinen knapp drei Kilo hatte keine Kamera dran, nur so eine Hero3. Im Ernstfall müssen da eher 5 Kilo rauf und heil wieder runter. Das mit dem Timer und den Akkus werde ich übernehmen wir beschrieben. An der Funke wird mir ja die Spannung angezeigt, in der Naza habe ich das Modul noch nich aktiviert, das die Spannung überwacht. Bei RTH kommt der Flieger leider nicht von selber nach unten, er kommt sehr zügig zurück, bleibt dann aber oben stehen. Ist das normal? Das Abschalten der Motoren ist schon auf intelligent eingestellt, da hatte mir schon einer den entsprechenden Tip gegeben.

Aha, ich wusste nicht, dass man da so lange warten muss... Ich hätte dann halt Bedenken wegen der Akkulaufzeit. Wie ist es denn dann, wenn man selber das Gas rausnimmt während dieser Zeit? Unterbricht das das RTH Programm oder addiert der dann plötzlich eine eigene sink rate zum Befehl von der Fernsteuerung? Das könnte dann ja fatal werden...

Aha. Ich habe mir diese Grafik in der Naza Software nochmal angeschaut, das sieht so aus, als ob der Landevorgang bei 20 m endet... Naja, ich werde das sehen, wenn ich den Flieger wieder zusammengebaut habe. Der zweite hat heute seinen Jungfernflug leider nur 12 Sekunden überlebt Der Start ging fast gut, hoch auf zwei, drei Meter, er stand einen Augenblick ganz ruhig, dann machte er sich ganz eilig nach rechts aus dem Bild. 40 m weiter stand eine kleine Scheune, mir blieb nichts übrig als das Gas runter zu nehmen, er schlug auf der Wiese auf, hüpfte über einen Feldweg und blieb 1 m vor der Scheune liegen. Mit Vollgas hätte ich es vielleicht über die Scheune geschafft aber wer weiß, ob ich oder der Autopilot sie noch jemals unter Kontrolle gebracht hätten. Also da ist ein Ausleger samt Motor das kleinere Übel. Den Motor musste ich ewig suchen, der steckte samt Propeller komplett in der Erde, nur die Leitungen waren noch sichtbar. Keine Ahnung, was da los war. Alles war kalibriert und der Modus war ganz klar GPS.