Ich frage mich immer wieder, wenn ich die IMU Settings in der DJI Go App sehe, warum der P4 zwei IMUs bekommen hatte?
Hat jemand eine Ahnung?
Was meint ihr?
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Ich flieg ne Asctec F8 und der Unterschied zwischen vor Trintiy und danach ist enorm... Steuerung ist sehr genau und die Stabilisierung auch bei hohen Windgeschwindligkeiten sehr genau.Flitzi the Nut schrieb:
Asctec verbaut die ja soweit ich weiß im 3er Verbund. Sinnig wäre diese Doppelimu Geschichte in nem Hexacopter. Der P4 wird kaum 'Rotationslanden oder -fliegen' können bei Motorausfall von daher ist die doppelte Imu schon exotisch. Vieleicht hats ja was mit dem Antikollisionssystem zu tun.
GerdSt schrieb:
Eine doppelte IMU ist eigentlich Quatsch, weil keine Instanz in der Lage ist zu entscheiden, welche IMU denn nun richtig und welche falsch liegt.
Deshalb baut man in richtig professionellen Systemen immer drei Einheiten ein und macht Voting. Die zwei Einheiten mit denselben Daten haben recht.
Gruß Gerd
GerdSt schrieb:
Die IMUs müssen alle so nah wie möglich in den Schwerpunkt, da ist nichts mit unterschiedlicher Platzierung.
GerdSt schrieb:
Eine V22 Osprey der Amis ist beim Erstflug abgestürzt weil zwei der drei Rollsensoren verkehrt herum eingebaut waren
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