DJI Mavic Hinderniss erkennung geht nicht an warum ?

RTH basiert doch auf GPS (bis auf den letzen Meter wo dann noch das optische System hinzukommt), da kann es doch egal sein,ob hell oder dunkel, Montag oder Freitag.
Im dümmsten Fall fliegt er dann wo gegen, weil die Hinderniserkennung nicht funktioniert - aber RTH als solches sollte doch aktivierbar sein. Woher soll der Kopter auch wissen, dass es dunkel ist, die Sensoren melden einfach nur kein Hindernis, so wie am Tag auch, wenn keines da ist?!?

Kennedy01 schrieb:

RTH basiert doch auf GPS (bis auf den letzen Meter wo dann noch das optische System hinzukommt), da kann es doch egal sein,ob hell oder dunkel, Montag oder Freitag.
Im dümmsten Fall fliegt er dann wo gegen, weil die Hinderniserkennung nicht funktioniert - aber RTH als solches sollte doch aktivierbar sein. Woher soll der Kopter auch wissen, dass es dunkel ist, die Sensoren melden einfach nur kein Hindernis, so wie am Tag auch, wenn keines da ist?!?

Hier spricht die Mavic Jungfrau, vielleicht weiss es jemand genau, aber WENN Du RTH mit OA aktiv geschaltet hast kann es natürlich sein das er sich weigert RTH zu machen wenn OA nicht geht. Fände ICH dumm aber kann einem auch den Hals retten.

ENder

Davon steht zumindest im Handbuch nichts. Dort liest man nur, daß die Hinderniserkennung nur bei ausreichend Licht funktioniert. Ich denke mal, es wird dann einfach automatisch auf den Einsatz des Forward and Downward Vision Systems verzichtet. Und ein Precision Landing ist damit natürlich auch nicht mehr möglich.

Wir werdens erfahren, sobald es die ersten ausprobiert haben

quadle schrieb:

Aber VPS hat jetzt erst mal nichts mit Hindernisserkennung zu tun. VPS arbeitet neben der optischen Mustererkennung auch mit Ultraschall und wirkt ausschließlich nach unten. Die Hinderniserkennung (Obstacles) arbeitet mit den beiden kleinen Kameras, die nach vorne wirken. Ob die Kameras die nach Unten wirken auch für eine Hinderniserkennung helfen bezweifle ich, kann es aber nicht genau sagen. M.W. sind die für die Positionshaltung dank Strukturerkennung und jetzt neu zur genauen Bestimmung der RTH Lande-Position. Das RTH jetzt bei ausgeschaltetem VPS nicht funktionieren soll, währe fatal. Bräuchte man bei RTH auch nur für den Lande-End-Anflug.

Völlig richtig, meinte Obstacle Avoidance, jetzt editiert.
Danke für den Hinweis

Ender

P.S. VPS ist nur optical flow, nach unten guckt doch Ultraschall x 2 oder ?!

Die Mavic hat ein kombiniertes "Forward and Downward Vision System":



(Quelle: dl.djicdn.com/downloads/mavic/…+Pro+User+Manual+v1.0.pdf - Seite 22)

Das dürfte etwas anders arbeiten, als das alleinige VPS des P3. Eher so wie beim P4.

Ich bin gestern Abend um 22 Uhr mal über den Hof getappt, bin über einen Stein gestolpert und dabei voll mit der Rübe gegen den Pfosten der Pergola geknallt. Dieses schmerzhafte Erlebnis hat in meinem Gehirn einen Denkimpuls ausgelöst, dass ich jetzt genau weiß, warum eine "OPTISCHE" Hinderniserkennung nach vorn und eine "OPTISCHE" Strukturerkennung nach unten nachts nicht funktioniert.

Ich weiß es auch nicht genau, aber möglicherweise schaltet sich nur die Hindernis- und Strukturerkennung bei wenig Licht ab, sodass das die VPS-Routine in diesem Fall dann nur noch von den unteren Ultraschallsensoren unterstützt wird, aber bei RTH trotzdem funktioniert, allerdings nicht mehr Punktgenau, sondern nur noch (wie vorher üblich) per GPS und bei der Landung per Ultraschallsensor.

Ich könnte mir vorstellen, das die Mavic deswegen auch 2 Bodenkameras hat. Eine arbeitet wie schon bei der P4 (und anderen) die zweite für die exakte Strukturerkennung, oder?

ja, dann ist es so ähnlich wie ich es mir in Post 30 schon gedacht habe.

RTH funktioniert mit Sicherheit auch bei Dunkelheit, eben auf der voreingestellten Sicherheitshöhe. Ist diese zu niedrig, rumst er eben gegen das Hindernis.

Gruß Gerd