[OT on]

Vielleicht solltest du doch mal deine Größe überprüfen lassen.

[OT off]

Sehr witzig...

Guten Morgen!
Ich hatte die Frage auch an DJI gesendet. Finally I got an answer:


Storeagent01 (DJI)
Aug 26 10:31

Dear Carsten,

The height is from the ground (home point), the home point is from the ground not the see level. And the height is measured by GPS.

Thank you.


Schönen Tag.
Carsten

Damit sollte es ja geklärt sein.
Nur die Höhe über GPS bei meinem KFZ Navi zeigt die Höhe über NN. Mit einer Ungenauigkeit von bis zu 50m.

Jo aus Herdecke, erstes Posting:

Habe aus Carstens Beitrag entnommen, dass der Copter die Höhe über Grund an der Home-Position zu grunde legt.
Wenn ich mich in meiner Home-Gegend auch nicht im Hochgebirge befinde, so ist das Relief bzgl.der Höhe hier doch sehr schwankend, bedeutet, dass ich in horizontalen Flugbewegungen bei der Steuerung auch eine Höhenkorrektur vornehmen muss, um in gleicher Höhe über Grund zu bleiben (ich rede nicht von Hindernissen). Doch was macht die Drohne bei selbständig eingeleiteten Flugbewegungen: Die 20 m Mindestflughöhe im Come-Home-Modus beziehen sich somit auf die Homeposition und werden somit nicht an die Geländeformation angepasst. Oder vielleicht doch?

Auch habe ich den Eindruck, dass die Drohne den durch Horizontalbewegungen verursachten Höhenverlust sägezahnartig ausgleicht. Ist die Referenzhöhe dann immer die Homeposition? D.h. die Höhe über Grund ist je nach Topografie schwankend.

Jo

Probiers einfach aus, hab ich auch gemacht. Setz mal einen Kurs mit konstanter Höhe (z.B. 30m) über unebenes Gelände (z.b. Weinberge, oder Mülldeponie, oder einen Fluss mit entsprechender Deichstruktur o.Ä.) Wenn der Flug den Geländeformationen angepasst würde, würde der Copter ja steigen und fallen. Meiner macht das jedenfalls nicht.
Referenzhöhe ist bei mir immer Homeposition.

Gruß

Jotha

Danke,
habe es in Theorie und Praxis begriffen: Was zählt ist immer die Höhe der Homeposition. Ist auch wichtig bei der Flugplanung mit Waypoints.

Jo

genau angeasst wird nix, meiner hat schonmal nen baum gestreift, das warn nur cm

Kann es sein daß hier bezüglich der Höhenmessung nur Meinungen und Vermutungen wiedergegeben wurden?
Wie ermittelt die Nazam den die Höhe nun wirklich, genau und nicht nur vermutlich.

Luftdruck,Magnetfeld, GPS,.... Oder ist es ein errechneter Konglomeratwert aus allen Daten der Sensoren?

Hallo

Die Naza hat einen Barometer.

Link zur DJI Webseite

Gruß Heinz

Ja, ein elektronisches Barometer gibt den relativen Luftdruck nach der Barometrischen Höhenformel unter Ausschluß der Wetterbedingungen aus, aber der reicht alleine genutzt wohl eher nicht aus, daraus eine reale Höhenangabe zu errechnen. Unter normalen Bedingungen sind ja schon Druckunterschiede von ca.10hPa Gang und Gäbe, was m.W. einem Höhenunterschied von ca.100m entspräche.

Da liegt bei mir im Kopf der Stein im Weg, den ich ins Rollen bringen möchte.

Alles nur vage Annahmen und Vermutungen, aber ich habe im deutschen Sprachraum noch keine genauen Angaben gefunden, wie es nun wirklich geht, diese Unwägbarkeiten herauszurechnen, um einen verlässlichen Wert zu bekommen.

Hallo

Für die tatsächlichen Verhältnisse erhält man dann ja auch den QNH Wert vom Tower.

Gruß Heinz

Wir sind ja mit unseren Koptern nicht in der eigentlichen Luftfahrt.
Selbst da gibt es doch auch nur Werte und Regeln, die auch nur annähernd genaue Angaben ermöglichen und immer von Angaben durch Bodenstationen relativiert und händisch oder elektronisch in die Kalibrierung der Bordinstrumente einfließen.

...eine reale Höhenagabe...

eine reale Höhenagabe gibt es ja eben nicht. Braucht es auch nicht. Höhenangabe immer nur bezogen auf die Home-position; und dazu reicht die elektronisch-brometrische Höhenbestimmung wohl aus. Die limitierten Akkulaufzeiten verhindern gravierende Sprünge in andere Wetterzonen oder solange fliegen bis das Tief kommt. Und eine gewisse Ungenauigkeit bis zu 2 - 3 m sieht man ja auch an der Home Position.
QNH bei P4V++

Gruß

Jo

Ich wohne im Allgäu, also ist die Unterscheidung zwischen Flughöhe über NN und über dem Homepoint relativ eindeutig.

Bis vor einigen Wochen hat Lightroom immer die Flughöhe über dem Homepoint angezeigt, also z.B. 50m. Jetzt auf einmal die Höhe über NN also z.B: 785m.

Hat sich da bei DJI in der Software was geändert?