Wenn du dich mit Programmieren auskennst, ist der Pi wahrscheinlich gar keine so schlechte Wahl. Allerdings würde ich an der Rahmenwahl noch etwas ändern...
Wie wäre mit einem Tarot Rahmen und DJI E600 oder 800 Set? Das ist günstig und bringt gleichzeitig viel Power und verhältnismäßig viel Flugzeit. Mit 15cm Props also ca. 6'' kannst du nicht lange fliegen, mehr als 10 Minuten sind hier eigentlich nie drin.

Hallo Prof,

herzlich willkommen bei uns im Forum!

Da hast Du Dir ja was vorgenommen
Wegen des RasPi solltest Du mal bei Google schauen. Da scheint es schon ein paar Projekte in dieser Richtung zu geben. Z.B. dieses hier (sogar mit verlinktem Progammcode, bei dem man sich was abschauen könnte) und auch ein paar aktuellere Seiten.

Die Motoren, die Du bei Amazon gefunden hast, sind für Race-Kopter vorgesehen. Die haben viel zu hohe Drehzahlen für Dein Projekt. Die KV-Zahl ist hier ausschlaggebend (in diesem Falle 2300 Umdrehungen/Volt und Minute). Da solltest Du bei Deinem Projekt maximal bei 1000 liegen - eher drunter.
45 Minuten Flugzeit dürften ein frommer Wunsch bleiben. Geh mal eher von 20 Minuten plus x aus.

Eine gute Seite zum Berechnen von Koptern ist ecalc.ch. Da kannst Du mit den Parametern spielen.

Grüße und viel Erfolg,
Diet

Entschuldigung, wenn ich das so sage, aber du scheinst noch nicht viel Ahnung zu haben, oder?

Aber dazu ist ein Forum ja da: Die Motoren, dir du ausgewählt hast, sind Racermotoren, die sind auf Höhe Geschwindigkeit getrimmt, die Flugzeit liegt meistens bei um die 5 Minuten...

Wenn du lange fliegen möchtest (gehe Mal von maximal 30 Minuten aus, mit Kamera, Gimbal, etc. ist mehr kaum möglich), solltest du Motoren mit einem niedrigen KV-Wert, möglichst große Propeller (so ab 13'' aufwärts) und Akkus mit hoher Spannung (6s wären gut).

Das E800-Set soll, wenn man nach den von mir gelesenen Tests geht, mit toller Qualität, einem ruhigen Lauf, hoher Tragkraft, viel Flugzeit und günstigen Preis Punkten können.

Link zur DJI Webseite

Die Propeller haben allerdings auch 13,5'', weshalb ein größerer Framework hermuss. Bei einem Abfluggewicht von vielleicht 3,2kg, werden bestimmt circa 700g schon vom Antriebssystem in Beschlag genommen. Bleiben also noch 2,5kg. Mit zum Beispiel diesem Rahmen premium-modellbau.de/tarot-xs6…fSjTpYXq0alfRcaAoDI8P8HAQ sind noch einmal 700g weg, bleiben noch 1,8. Gut 300g kann man bestimmt für den Pi und einen Empfänger verbuchen, inklusive allen anderen Kabeln, noch 1,5 kg sind also übrig. Vertraut man den Testergebnissen hier rcgroups.com/forums/showthread…ution-of-the-middle-class, frisst der Kopter im Schwebeflug gut 14,4 Ampere, für eine halbe Stunde Flugzeit wäre also, wenn man berücksichtigt, dass der LiPo nur bis ca. 25% leer geflogen wird, ein 9,6Ah LiPo, runden wir Mal auf einen 10Ah Lipo, notwendig. Der schlägt noch einmal mit 1370 g zu Buche, wodurch gerade einmal noch geschätzte 150g Nutzlast übrig bleiben. Selbstverständlich kann hier einfach noch locker 200g mehr pro Motor geladen werden, dann hätte man insgesamt ca. 1kg Nutzlast, die Flugzeit würde aber darunter leiden, man bekäme nur noch etwa 24 Minuten Flugzeit.

Du siehst, gerade bei Kopter mit viel Anhängsel wird schnell die Flugzeit kleiner und der Kopter größer. Optimieren könnte man natürlich noch weiter, beispielsweise mit einem leichteren Frame...

Ich würde das nicht so pauschal sagen - eher "noch nicht viel Ahnung von Koptern". Das trifft es eher

Ansonsten ist Deine Beschreibung schonmal richtig gut!

Habe gerade noch einmal darüber geschaut, ein bisschen Verbesserungspotenzial möchte ich hier vielleicht noch aufzeigen.

Das DJI E800 gibt es auch als Convenience Pack heißt nur Motoren und Propeller hier mhm-modellbau.de/part-CP.EP.003004.php für 155€, so spart man sich das Gewicht von den schweren ESCs. Die Hobbywing XRotor ESCs 40A bis 6S tun ihren Job auf jeden Fall ebenso gut, für 80€ bekommt man hier 4 Stück aerolab.de/esc-regler/hobbywin…fHTgz75lWosVg4aArBV8P8HAQ .

Für den Antrieb ergibt sich also ein Gewicht von 125g pro Motor mit Propeller und 26g für einen ESC, pro Arm also circa 150g; insgesamt also 600g für das Antriebssystem.


Beim Rahmen könnte man wahrscheinlich noch besser zu dem Black Snapper L Pro greifen, der wiegt mit dem hohen klappbaren Landegestell circa 650 Gramm, wieder etwas Ersparnis zum oben genannten.


Insgesamt wäre man also bei einem Gewicht von 1250 Gramm für Rahmen und Antrieb. Wenn man sparsam ist, sollte man für Flugsteuerung, Empfänger und den ganzen anderen Rest auch nicht mehr als 250g benötigen, dann wären wir bei 1,5kg Abfluggewicht ohne Akku und Kamera. Die restlichen 1,7kg bis zum von DJI empohlenen Abfluggewicht könnte man nun nach Belieben füllen, hier einige Beispiele (zur Verdeutlichung wurden Turnigy Graphene 6S LiPos herangezogen).



5000mAh ~850g 850g für Kamera, Gimbal, etc. circa 15-16 Minuten Flugzeit
8000mAh ~1100g 600g für Kamera, Gimbal, etc. 25 Minuten Flugzeit

10000mAh ~1400g 300g für Kamera, Gimbal, etc. circa 31 Minuten Flugzeit

12000mAh ~1600g 100g für Kamera, Gimbal, etc. circa 37-38 Minuten Flugzeit



Wenn du das Gesamtabfluggewicht erhöhst, kannst du für spezielle Flüge auch eine höhere Nutzlast bekommen:
Zum Beispiel bei einem 8000mAh LiPo und Standschub von 1000g pro Ausleger:

Dann hättest du 1,4kg Nutzlast bei circa 19 Minuten Flugzeit.

Vorteil wäre ein modulares System mit vielen Anpassungsmöglichkeiten. Nachteil: der Black Snapper bietet für Elektronik relativ wenig Platz, ob da ein ganzer Pi rein passt, kann ich dir leider nicht sagen, ggf. müsste man dann doch wieder auf einen größeren Rahmen ohne Klappmechanismus ausweichen.






Da du eine eigene Flugsteuerung verwenden möchtest, benötigst du auch ein modulares Kamerasystem, eine X4/X5 wirst du wahrscheinlich nicht anhängen können. Je nach deinen Wünschen würde ich dir am ehesten zu einer GoPro Hero 4 Black mit ausgewechselter Linse (originale raus, 80° für ca. 150€ rein; Fischauge verschwindet) und einem Zhyiun Tech Gimbal raten, beide konnte ich schon selbst ausprobieren und hier bekommst du wirklich eine tolle Bild- und Videoqualität.




Der Preis für das ganze könnte natürlich relativ hoch sein. Achja, ein Nachteil noch von den Akkus, ins Flugzeug darfst du meist nur LiPos bis 100Wh mitnehmen, bei 6S also maximal 4,5Ah in einem LiPo. Ergibt für dich letztendlich kürzere Flugzeit, zumindest abhängig von deiner benötigten Nutzlast:
Mit diesem LiPo gerechnet: stefansliposhop.de/Akkus/SLS-Q…-22-2V-30C-60C::1684.html

bei 175g Nutzlast circa 21 Minuten Flugzeit
bei 975g Nutzlast circa 14 Minuten Flugzeit.




Und jetzt noch zu dem Preis des Gesamtpakets:

BlackSnapper Pro L mit hohem Landegestell ~275€
DJI E800 Convenience ~155€
4er Set ESCs ~ 65€
Flugsteuerung fällt jetzt mal raus, genauso wie Empfänger
Gesamt also: ~495€

Dazu kommt noch ein LiPo hobbyking.com/en_us/turnigy-gr…5mm-bullet-connector.html für etwa 100€ mit Zollgebühren. Die Nutzlast würde perfekt zu einem GoPro Gimbal mit GoPro passen, wie gesagt, bekämst du in dieser Combo immerhin bis zu 31 Minuten Flugzeit.

GoPro, Wechsellinse und Gimbal würden außerdem noch einmal mit etwa 800€ zu Buche schlagen (GoPro 400€, Linse 150€, Gimbal 250€).





Kannst du dir ja mal durchlesen, wenn du Fragen hast, schreib einfach

Mal schnell von unterwegs: du hast die Props mit insgesamt 76g vergessen...

Vllt. noch 2 Gedanken:

- "Mast" für GPS- Modul ?
- Kompass - Modul ?

Wenn man jetzt das Gewicht mit Rahmen auf 1500g schätzt, bekäme er du rechnerisch mit einem 7000mAh LiPo (Gewicht circa 900g) eine Flugzeit von bis zu 34 Minuten, ein ziemlich gutes Ergebnis...

Ja, ist mit eingerechnet

Aber wofür brauchst du 2km Reichweite?

Hatte oben mit einem 7000er gerechnet, der geht aber auf jeden Fall auch, Turnigy Graphenes sind gut & günstig.

Mit diesem 8000er bekämst du grob gerechnet bis zu 35 Minuten, also eine ähnliche Flugzeit.






Achja, keine Zurechtweisung aber noch ein Hinweis: In Deutschland ist eigentlich nur Fliegen in Sichtweite erlaubt.

Gerade noch einmal eine Alternative gesucht, dann wäre allerdings Leichtbau angesagt:

Gesamtabfluggewicht sollte dann bei circa 1760g liegen.

https://www.aerolab.de/brushless-motoren/t-motor-mn-serie/t-motor-mn3508-kv380/a-100004/#technicaldata

für 4 Motoren 328g mit 4 16'' Props aerolab.de/propeller/carbon-pr…arbon-propeller/a-502826/ also 94g für die Propeller und leichtere ESCs hier aerolab.de/esc-regler/hobbywin…rotor-20a-600hz/a-502911/ also 56g für die Regler

Rasberry Pi mit Gehäuse 90g
GPS 10g
Surfstick 20g
FPV-Kamera 18g
GoPro 88g
Sensoren & Kompass 25g
Gesamt 251g


Ergäbe also einen Antrieb mit 478g, die Elektronik läge bei 251g, zusammen 729g.

Mit diesem LiPo stefansliposhop.de/Akkus/SLS-X…-14-8V-20C-40C::1527.html mit 468g wärst du bei 1197g, also 563g übrig, mit 490g für einen BlackSnapper L Pro (der ist übrigens ziemlich leicht) hättest du immernoch 73g für Kabel etc übrig, das sollte eigentlich reichen. Bestimmt könnte man bei der Elektronik auch noch ein bisschen Gewicht einsparen (zum Beispiel mit 3D-gedrucktem Gehäuse?).

Erst einmal klingt das wahrscheinlich jetzt nicht soo verlockend, immerhin ist der Antrieb sogar etwas teurer. Der Vorteil aber: Du kämest sicher unter die 2kg-Grenze, die Dobrindt in seinen neuen Verordnungen plant und, noch wichtiger, die LiPos sind wesentlich günstiger und kleiner. Du bekämest hier einen LiPo für etwa 45€ und könntest ihn auch ohne Probleme im Flieger mitnehmen, die Flugzeit würde auf "nur" 30 Minuten maximal schrumpfen.





[Edit] Sehe gerade, der BlackSnapper scheint nicht für 16'' geeignet zu sein, müsste man halt einen alternativen Rahmen suchen.


Bevor du dich endgültig entscheidest, solltest du viele Möglichkeiten betrachten und abwägen: Ist dir ein geringes Gewicht wichtig, gute Erweiterungsmögichkeiten (hohe mögliche Nutzlast), ...

Lass dir eins gesagt sein: Sparen am Rahmen ist Sparen am falschen Ende. Der Rahmen ist eigentlich der wichtigste Teil des Kopters, er muss stabil und verwindungssteif sein und möglichst gute Anbaumöglichkeiten besitzen.

Zu dem Rahmen, den du oben ausgesucht hast: Für einen Einstiegsrahmen ist er sicher nicht schlecht, kauf dir aber besser gleich etwas Gutes. Ein wichtiger Nachteil bei diesem ist nämlich, dass der Kopter in einer X-Form angeordnet ist, heißt, solltest du irgendwann einen Gimbal anbauen wollen, wird so ziemlich jedes Mal mindestens ein Propeller im Videobild zu sehen sein...





Als Fernsteuerung würde ich dir die Taranis X9D Plus empfehlen, die kostet zwar einiges, für das, was sie kann (z.B. 16 Kanäle), ist sie aber sehr günstig.



Eine weitere Überlegung wert (vielleicht wusstest du noch gar nicht, dass es so etwas gibt) wäre ein Rettungssystem, sprich ein Fallschirm mit automatischem Auslöser. Kostet zwar auch wieder einiges, könnte aber bei Programmierungsfehlern (würde ich nicht ausschließen) mehrere Kopterleben retten.