Nach einem kurzen Flugtest kann sagen, das alles gut aussieht. Muss noch
mal genau testen aber mir scheint, das die Verbindungszeit zur Kamera
etwas kürzer geworden ist.
Das Höhenlimit ist auch aufgehoben. Im test kurz auf 150m!
Rein optisch hat sich dabei geändert, das jetzt wenn man auf
Systemsettings geht, gleich die Kamera oben auf dem Balken erscheint.
Vorher war da am Anfang immer nichts.

Man muss aber nach dem Update (ST16 und Kopter) den Kopter neu binden.
Und evtl. Änderungen bei den Gainwerten auch wieder neu einstellen.
Das war mein 1. Eindruck.