Ein paar Tipps aus der Erfahrung mit dem P4P in Hallen und Kirchen:
- Der Tripod-Mode benötigt entweder GPS oder eingeschaltetes und funktionierendes Vision System, welches wiederum einigermassen viel Licht benötigt.
- Ausserdem funktioniert der Tripod-Mode nicht im ATTI-Mode, sondern nur im P-Mode. Somit kann es also sein, dass er auch mal kurz genug Satelliten bekommt, um zumindest zu erkennen, dass er sich über verbotener Erde bewegt. Dann war es das mit dem Flug im Flughafen-Hangar.
Ich bin mir auch nicht sicher, ob man im manuellen ATTI-Mode (ohne jetzt Tripod Mode nutzen zu können) wirklich auch den GPS-Empfang hart abschaltet, oder ob der Copter nicht doch zumindest intern eine Lokalisierung vornimmt, wenn er auch im ATTI-Mode genug Satelliten vorfindet.
Besser man geht auf die sichere Seite, und lässt sich die Restricted-Zone freischalten (10+ Tage Vorlauf einrechnen). - Ich kann mich jetzt nicht erinnern, was jetzt passiert, wenn man mit Tripod-Mode ohne GPS aus dem Vision-Bereich hinsichtlich der maximalen Höhe rausfliegt. Vielleicht zur Sicherheit mal ausprobieren, nicht dass man mit Anschlag erst schön langsam "tripodded", und dann auf einmal wieder durch normale Geschwindigkeit überrascht wird.
- Je nach Größe der Halle und Struktur des umgebenen Raums mit Hindernissen kann man sich mit eingeschalteter Hinderniserkennung im Tripod-Mode auch gut festfliegen, dann geht es in keine Richtung mehr weiter. Dann keine Panik, und die Hinderniserkennung einfach (kurz) ausschalten.
- Auf keinen Fall sollte man Indoor das reguläre Active-Track benutzen (Spotlight geht aber gut), denn je nach Situation (und Einstellungen) geht der Copter auch durch automatischen Rückwärtsflug auf Abstand zum getrackten Objekt, und das kann böse enden, wenn die Hinderniserkennung nach hinten nicht funktioniert - und nach Oben gibt es ja sowieso keine.
- Ebenfalls sollte man RTH bei Indoor-Flügen immer auf Hovern stellen. Falls die Verbindung verloren geht, was bei viel Metall in (Stahlbeton-) Wänden und Decken gerne mal passieren kann, geht es nicht nach Oben und zum Homepoint, den er mangels gut funktionierendem GPS vielleicht irgendwo gesetzt hat.
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