@All: Da ich jetzt schon mehrfach mit der RTH Funktion gekämpft habe und es auch viele Variationen davon gibt, die Anleitung teilweise missverständlich ist und einige Videos im Netz schlichtweg falsche Infos geben, habe ich mal das Thema nochmal sauber aufgearbeitet und zusammengefasst. Werde auch alles nochmal versuchen zu testen, ist hier im Urlaub nicht so einfach möglich.
RTH – Zusammenfassung
Optimale Voraussetzung:
> “Precise Takeoff” (also den Startplatz nach unten von den Sensoren einscannen zu lassen (nicht mit der Video-Kamera am Gibal) um die Landung noch genauer durchzuführen) setzt voraus,
a) dass der automatische Take-Off mittels DJI Go 4 App und entspr. Häckchen durchgeführt wird (er steigt dann auf 10 Meter).
b) Bei normalem Take-Off aus der App (1,2 Meter) oder mittels Hebel der FB, muss manuell erst für 1-2 Sekunden senkrecht über dem Startpunkt auf über 10m aufgestiegen werden.
Die Geländeeigenschaften des Startpunkts müssen überwiegend unverändert bleiben und der Startpunkt beim Start registriert werden. Das Gelände am Startpunkt darf keine Eigenschaften haben, die sich negativ auf die Landequalität auswirken. Die Lichtverhältnisse müssen stimmen (nicht zu hell, nicht zu dunkel).
Während der Landung hat der Pilot dann mehrere Möglichkeiten:
a) den Gashebel nach unten ziehen, um die Landung zu beschleunigen und abzuschließen
b) die Steuerhebel in eine beliebige andere Richtung bewegen, um die Präzisionslandung abzubrechen oder ggf. zu korrigieren. Der Mavic Pro steigt senkrecht ab, und der Landeschutz bleibt aktiv.
RTH Modi
„Manuell“
>> Der RTH Button auf der FB muss gedrückt und ca. 2-3 Sekunden gehalten werden (eine Sicherheitsfunktion gegen Fehlbedienung, steht leider so nicht in der Anleitung) damit der manuelle/intelligente RTH ausgelöst wird. Die FB schreibt im Display entsprechende Meldungen und Stati, begleitet von div. Warntönen und Ansagen im Handy.
>> Alternativ kann auch die RTH Funktion über die App initiiert werden mit dem H Symbol links im Bildschirm. Es kommt dann noch ein Hinweis im Handy-Display, der mit dem Schieber bestätigt werden muss. Hierbei kommen dann keine weiteren Meldungen und Warntöne an der FB.
>> In beiden Fällen: Mavic steigt auf eingestellte RTH Höhe und fliegt sogar bei aktivierter Hindernisserkennung mit dieser zurücl und umfliegt ggf. Hindernisse, falls die eingestellt RTH Höhe noch nicht ausreicht.
„Batteriebedingt“
>> Wenn der Pilot auf die erste, dynamische Batteriewarnung nicht reagiert: Mavic steigt auf eingestellte RTH Höhe und fliegt ohne Hindernisserkennung zurück (wahrscheinlich um Energie zu sparen) – deshalb ist es wichtig mit korrekt eingestellter RTH Höhe unterwegs zu sein.
„Sicherheitsbedingt“ z.B. Verlust der FB Signals
>> Mavic steigt auf eingestellte RTH Höhe und fliegt ebenfalls ohne Hindernisserkennung zurück (warum, erschliest sich mir nicht) – deshalb ist es wichtig mit korrekt eingestellter RTH Höhe unterwegs zu sein.
Für RTH bei Systemfehler (sicherheitsbedingt) gilt:
Während sich das Fluggerät im Steigflug auf sein Rückkehrflughöhe befindet, kann der Benutzer es nicht steuern. Der Pilot kann den Steigflug jedoch durch Drücken auf die
Rückkehrtaste (RTH) abbrechen und die Steuerung selbst übernehmen.
Für manuell (intelligentem) ausgelöstem RTH gilt:
DerPilot kann dieintelligenteRückkehrfunktionsofortdeaktivieren,indemerdie„Flight-Pause“-Taste an der Fernbedienung oder das Stopp-Symbol in der „DJI GO 4“-App drückt.
Wenn die intelligente Rückkehrfunktion, die Präzisionslandung und die automatische Landefunktion in der „DJI GO 4“-App aktiv sind, wird der Landeschutz aktiviert:
1.WennderLandeschutzerkennt,dassderUntergrundfüreineLandunggeeignetist,wirdderMavic Pro sanft gelandet.
2.Wenn der Landeschutz erkennt, dass der Untergrund nicht für eine Landung geeignet ist, verharrt der Mavic Pro im Schwebeflug und wartet auf die Bestätigung durch den Piloten.
3.Wenn der Landeschutz nicht funktionsbereit ist, zeigt die „DJI GO 4“-App eine Landeaufforderung an, sobald der Mavic Pro unter 0,5 Meter Flughöhe sinkt. Ziehen Sie den Gashebel nach unten, oder verwenden Sie den entsprechenden Schieber für eine automatische Landung.
Für batteriebedingtem RTH gilt:
Das Fluggerät landet selbsttätig, wenn der Akkuladezustand aufgrund der aktuellen Flughöhe nur noch den Landeanflug zulässt. Mit der Fernbedienung können Sie beim Landevorgang die Fluglage beeinflussen.
RTH BESONDERHEITEN:
1) Das Fluggerät leitet automatisch den Sinkflug ein und landet, wenn die Rückkehrfunktion ausgelöst wird, solange sich das Fluggerät in einem Umkreis von 5 Metern zum Startpunkt befindet (!). Also dort wo er gerade ist.
2) Wenn die Rückkehrfunktion (mit intelligenter Rückkehrfunktion und batteriebedingter Rückkehr) ausgelöst wird,das Fluggerät zwischen 5 und 20 Meter vom Startpunkt entfernt ist und das vorwärtsgerichtete Sichtsystem aktiv ist:
1. kehrt es bei über 10 Metern Flughöhe auf der aktuellen Flughöhe zum Startpunkt zurück.
2. steigt es bei unter 10 Metern Flughöhe zunächst selbsttätig auf 10 Meter auf und nicht auf die eingestellte RTH.
Die Fluggeschwindigkeit wird auf 14 km/h geregelt.
3) Bei deaktiviertem vorwärtsgerichteten Sichtsystem leitet das Fluggerät sofort die Landung ein (wo er gerade ist). Beim Aktivieren der sicherheitsbedingten Rückkehr wird der Status
des vorwärtsgerichteten Sichtsystems geprüft und die Rückkehrfunktion entsprechend angepasst.
Für mich ist allerdings noch unklar, wieso laut DJI Anleitung S. 13 (Schaubild) bei „sicherheitsbedingter Rückkehr“ der Mavic 2m über dem Boden stehen bleibt an der Home Position und auf der Landebestätigung des Piloten wartet – Falls die Verbindung der FB unterbrochen bleibt, bzw. auch das Handy mit App nicht mehr hoch kommt, wie soll diese Bestätigung des Piloten zum Landen geschehen ???
Ein weiterer Bug den ich gefunden habe: Befindet sich der Mavic im „Active Track“ Modus und die Verbindung zur FB fällt aus, erfolgt KEINE „sicherheitsbedingte Rückkehr“ – er folgt weiter dem eingestellten Objekt(!).
RTH – Zusammenfassung
Optimale Voraussetzung:
> “Precise Takeoff” (also den Startplatz nach unten von den Sensoren einscannen zu lassen (nicht mit der Video-Kamera am Gibal) um die Landung noch genauer durchzuführen) setzt voraus,
a) dass der automatische Take-Off mittels DJI Go 4 App und entspr. Häckchen durchgeführt wird (er steigt dann auf 10 Meter).
b) Bei normalem Take-Off aus der App (1,2 Meter) oder mittels Hebel der FB, muss manuell erst für 1-2 Sekunden senkrecht über dem Startpunkt auf über 10m aufgestiegen werden.
Die Geländeeigenschaften des Startpunkts müssen überwiegend unverändert bleiben und der Startpunkt beim Start registriert werden. Das Gelände am Startpunkt darf keine Eigenschaften haben, die sich negativ auf die Landequalität auswirken. Die Lichtverhältnisse müssen stimmen (nicht zu hell, nicht zu dunkel).
Während der Landung hat der Pilot dann mehrere Möglichkeiten:
a) den Gashebel nach unten ziehen, um die Landung zu beschleunigen und abzuschließen
b) die Steuerhebel in eine beliebige andere Richtung bewegen, um die Präzisionslandung abzubrechen oder ggf. zu korrigieren. Der Mavic Pro steigt senkrecht ab, und der Landeschutz bleibt aktiv.
RTH Modi
„Manuell“
>> Der RTH Button auf der FB muss gedrückt und ca. 2-3 Sekunden gehalten werden (eine Sicherheitsfunktion gegen Fehlbedienung, steht leider so nicht in der Anleitung) damit der manuelle/intelligente RTH ausgelöst wird. Die FB schreibt im Display entsprechende Meldungen und Stati, begleitet von div. Warntönen und Ansagen im Handy.
>> Alternativ kann auch die RTH Funktion über die App initiiert werden mit dem H Symbol links im Bildschirm. Es kommt dann noch ein Hinweis im Handy-Display, der mit dem Schieber bestätigt werden muss. Hierbei kommen dann keine weiteren Meldungen und Warntöne an der FB.
>> In beiden Fällen: Mavic steigt auf eingestellte RTH Höhe und fliegt sogar bei aktivierter Hindernisserkennung mit dieser zurücl und umfliegt ggf. Hindernisse, falls die eingestellt RTH Höhe noch nicht ausreicht.
„Batteriebedingt“
>> Wenn der Pilot auf die erste, dynamische Batteriewarnung nicht reagiert: Mavic steigt auf eingestellte RTH Höhe und fliegt ohne Hindernisserkennung zurück (wahrscheinlich um Energie zu sparen) – deshalb ist es wichtig mit korrekt eingestellter RTH Höhe unterwegs zu sein.
„Sicherheitsbedingt“ z.B. Verlust der FB Signals
>> Mavic steigt auf eingestellte RTH Höhe und fliegt ebenfalls ohne Hindernisserkennung zurück (warum, erschliest sich mir nicht) – deshalb ist es wichtig mit korrekt eingestellter RTH Höhe unterwegs zu sein.
Für RTH bei Systemfehler (sicherheitsbedingt) gilt:
Während sich das Fluggerät im Steigflug auf sein Rückkehrflughöhe befindet, kann der Benutzer es nicht steuern. Der Pilot kann den Steigflug jedoch durch Drücken auf die
Rückkehrtaste (RTH) abbrechen und die Steuerung selbst übernehmen.
Für manuell (intelligentem) ausgelöstem RTH gilt:
DerPilot kann dieintelligenteRückkehrfunktionsofortdeaktivieren,indemerdie„Flight-Pause“-Taste an der Fernbedienung oder das Stopp-Symbol in der „DJI GO 4“-App drückt.
Wenn die intelligente Rückkehrfunktion, die Präzisionslandung und die automatische Landefunktion in der „DJI GO 4“-App aktiv sind, wird der Landeschutz aktiviert:
1.WennderLandeschutzerkennt,dassderUntergrundfüreineLandunggeeignetist,wirdderMavic Pro sanft gelandet.
2.Wenn der Landeschutz erkennt, dass der Untergrund nicht für eine Landung geeignet ist, verharrt der Mavic Pro im Schwebeflug und wartet auf die Bestätigung durch den Piloten.
3.Wenn der Landeschutz nicht funktionsbereit ist, zeigt die „DJI GO 4“-App eine Landeaufforderung an, sobald der Mavic Pro unter 0,5 Meter Flughöhe sinkt. Ziehen Sie den Gashebel nach unten, oder verwenden Sie den entsprechenden Schieber für eine automatische Landung.
Für batteriebedingtem RTH gilt:
Das Fluggerät landet selbsttätig, wenn der Akkuladezustand aufgrund der aktuellen Flughöhe nur noch den Landeanflug zulässt. Mit der Fernbedienung können Sie beim Landevorgang die Fluglage beeinflussen.
RTH BESONDERHEITEN:
1) Das Fluggerät leitet automatisch den Sinkflug ein und landet, wenn die Rückkehrfunktion ausgelöst wird, solange sich das Fluggerät in einem Umkreis von 5 Metern zum Startpunkt befindet (!). Also dort wo er gerade ist.
2) Wenn die Rückkehrfunktion (mit intelligenter Rückkehrfunktion und batteriebedingter Rückkehr) ausgelöst wird,das Fluggerät zwischen 5 und 20 Meter vom Startpunkt entfernt ist und das vorwärtsgerichtete Sichtsystem aktiv ist:
1. kehrt es bei über 10 Metern Flughöhe auf der aktuellen Flughöhe zum Startpunkt zurück.
2. steigt es bei unter 10 Metern Flughöhe zunächst selbsttätig auf 10 Meter auf und nicht auf die eingestellte RTH.
Die Fluggeschwindigkeit wird auf 14 km/h geregelt.
3) Bei deaktiviertem vorwärtsgerichteten Sichtsystem leitet das Fluggerät sofort die Landung ein (wo er gerade ist). Beim Aktivieren der sicherheitsbedingten Rückkehr wird der Status
des vorwärtsgerichteten Sichtsystems geprüft und die Rückkehrfunktion entsprechend angepasst.
Für mich ist allerdings noch unklar, wieso laut DJI Anleitung S. 13 (Schaubild) bei „sicherheitsbedingter Rückkehr“ der Mavic 2m über dem Boden stehen bleibt an der Home Position und auf der Landebestätigung des Piloten wartet – Falls die Verbindung der FB unterbrochen bleibt, bzw. auch das Handy mit App nicht mehr hoch kommt, wie soll diese Bestätigung des Piloten zum Landen geschehen ???
Ein weiterer Bug den ich gefunden habe: Befindet sich der Mavic im „Active Track“ Modus und die Verbindung zur FB fällt aus, erfolgt KEINE „sicherheitsbedingte Rückkehr“ – er folgt weiter dem eingestellten Objekt(!).
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