Wir, ein Team aus drei Leuten, besuchen derzeit die HTL in Saalfelden, Österreich.
Für unser Diplomprojekt haben wir nun vor, eine Drohne für die Suche von Lawinenverunglückten bauen. Dabei werden wir auf einen Bausatz zurückgreifen. Als Steuerung wird vermutlich die NAZA-M-V2 zum Einsatz kommen.
Nun zu meiner Frage:
Da wir vorhaben, das Ding autonom fliegen zu lassen, werden wir in die Steuerung eingreifen müssen - also die Signale, die die Fernbedienung an die Drohne senden würde, emulieren. Dafür wollten wir einen Microcontroller einsetzen. Nun sind wir nach einiger Recherche an dem Punkt, wo wir uns überlegen sollten, wie wir das Ganze nun genau angehen wollen. Ist es möglich, die Funksignale, die die Drohne versteht, einfach mit einem 2.4GHz Funkmodul nachzumachen? Oder wird uns da die Verschlüsselung der Signale ein Problem bereiten?
Unser Plan wäre nämlich folgender: Wir bauen die Drohne aus einem DJI Bausatz, dem dann die NAZA-Steuerung zugeführt wird. Als Steuerung käme dann ein mit Joysticks und Funkmodul ausgestatteter Microcontroller, über den die Drohne ganz normal von Hand gesteuert werden kann. In diesem COntroller würden wir dann auch unser Programm verpacken, dass die Drohne dann, nachdem über GPS eine Fläche eingestellt wurde, die die Drohne abfliegen soll, steuert und sie diese Fläche abfliegen lässt.
Ein paar Tipps von den Profis wären sehr hilfreich!
Danke im vorraus!!!
Für unser Diplomprojekt haben wir nun vor, eine Drohne für die Suche von Lawinenverunglückten bauen. Dabei werden wir auf einen Bausatz zurückgreifen. Als Steuerung wird vermutlich die NAZA-M-V2 zum Einsatz kommen.
Nun zu meiner Frage:
Da wir vorhaben, das Ding autonom fliegen zu lassen, werden wir in die Steuerung eingreifen müssen - also die Signale, die die Fernbedienung an die Drohne senden würde, emulieren. Dafür wollten wir einen Microcontroller einsetzen. Nun sind wir nach einiger Recherche an dem Punkt, wo wir uns überlegen sollten, wie wir das Ganze nun genau angehen wollen. Ist es möglich, die Funksignale, die die Drohne versteht, einfach mit einem 2.4GHz Funkmodul nachzumachen? Oder wird uns da die Verschlüsselung der Signale ein Problem bereiten?
Unser Plan wäre nämlich folgender: Wir bauen die Drohne aus einem DJI Bausatz, dem dann die NAZA-Steuerung zugeführt wird. Als Steuerung käme dann ein mit Joysticks und Funkmodul ausgestatteter Microcontroller, über den die Drohne ganz normal von Hand gesteuert werden kann. In diesem COntroller würden wir dann auch unser Programm verpacken, dass die Drohne dann, nachdem über GPS eine Fläche eingestellt wurde, die die Drohne abfliegen soll, steuert und sie diese Fläche abfliegen lässt.
Ein paar Tipps von den Profis wären sehr hilfreich!
Danke im vorraus!!!