Hi.


Ich habe ein Problem mit einem Eigenbau. Ich bin diesen bisher nur im Acro Mode geflogen, da ist es mir nie aufgefallen.
Jetzt, da ich mit FPV angefangen habe und dazu auch den Horizon Mode nutzen möchte, kommt es deutlich zum Tragen. Im Acro ist das Problem nicht spürbar. Nur Angle und Horizon.
Der Quad schaukelt schon beim normalen Hovern um die Rollachse. Ein richtiges Wabbeln. Ich hab keine Ahnung, was ich dagegen tuen kann.
Meine Versuche die PID Einstellungen zu verändern, hat auch nicht viel gebracht.
Ich bitte um Eure Hilfe.


Zur Konfiguration: (kommt aus dem China-gadgets thread: Wir bauen einen FPV Racer)


Rahmen: Diatone #37
Board: Flip32
Motoren:DYS BE1806 2300KV
Regler: Emax Simonk Series 20A
Props: Kingkong 5045
Betaflight 3.2.1


Meine PIDs:


set p_pitch = 58
set i_pitch = 50
set d_pitch = 35
set p_roll = 40
set i_roll = 40
set d_roll = 30
set p_yaw = 70
set i_yaw = 45
set d_yaw = 20
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 50
set i_level = 50
set d_level = 100
set p_vel = 55
set i_vel = 55
set d_vel = 75
set level_limit = 55
set horizon_tilt_effect = 75
set horizon_tilt_expert_mode = OFF
rateprofile 0


set rc_rate = 100
set rc_rate_yaw = 100
set rc_expo = 0
set rc_expo_yaw = 0
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_srate = 70
set pitch_srate = 70
set yaw_srate = 70
set tpa_rate = 10
set tpa_breakpoint = 1650


Ich hoffe auf Eure Hilfe.