gsezz schrieb:
Dazu kommt noch, dass man während der Hangtime ja in der Regel auf den air mode angewiesen ist, und der Quad sowieso nicht wirklich in den Leerlauf geht.
Anders als bei einem fixen idle Wert erlaubt der dynamic idle dem PID Loop auch geringere Drehzahlen unter dem minimalwert.
Während also bei einem fixen Idle Wert der Pid Loop (Airmode) die Lage immer nur durch erhöhen der motordrehzahlen steuern kann, erlaubt dynamic idle auch due steuerung durch absenken der Drehzahl unter den minimalwert.
Zumindest so habe ich das verstanden.