Der große FPV Racer Thread - Teil 2

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    • Thema Fatshark HD ...

      Fatshark schrieb:

      We are packing beta systems this week and sending out. The performance is now good enough to be a legitimate product. As the system is still
      beta, I don't recommend newcomers purchase the initial release. This is
      for seasoned pilots to be an early part of an exciting new system that's
      going to preserve the hobby spirit of FPV. It's not going to be the
      choice for ripping bandos but it does have several qualities that make
      it an exciting alternative (license-free FCC use, broadcast so multiple
      systems can pick it up, no bidirectional link to interfere with analog,
      compatible with existing quads, signal degradation that feels like
      analog, and a list of other features that will be discovered during
      testing. I believe this system will be a serious contender for racing.
      Fat Shark is releasing the system but we are not going to maintain
      exclusivity. I want a hobby friendly digital system on the market that
      keeps the industry innovating like was done with analog. For example, we
      are releasing with a RunCam and other manufacturers will be able to
      produce alternative cameras to keep the spirit of improving features and
      performance. I'm not totally altruistic; Fat Shark is primarily a
      headset manufacturer and its obviously in my best interest to have
      digital systems in the market that work with my headsets.
      [...]
      Bytes Frost is pretty impressive with an HD display (it will show better
      in a 16:9 display rather than in 4:3 mode of HDO as the sides will be
      cropped). When compared to analog, its sure joy for the extra clarity,
      no color shifting or wifi lines cutting up the image. I agree it doesn't
      have the same initial wow factor if you're going to compare it to DJI
      while looking at the grass on a stationary quad but I've flown the
      systems back to back and the DJI system doesn't maintain that crisp
      image all the time. Byte Frost does not blur the image or have variable
      latency in challenging RF conditions. Both systems have their strengths
      and drawbacks and I believe both systems have a legitimate place in the
      market. It's not a one or the other situation. I think the community is
      really going to enjoy having a say in what Byte Frost can become.
      [...]
      For the highest resolution you would use the custom HD camera. It
      outputs a form of AHD thus the cable has minimal lines and is much more
      durable (and less noisy) than a multi line MIPI camera.
      The HD camera can be set in analog resolution for more legal license
      free channels. The TX has an AHD RX and thus can decode CBVS so in a
      pinch you can connect a standard analog camera.
      The OSD can be configured to read beta flight via UART. Currently can
      show arm/disarm, battery voltage, current, RSSI and timer. Requires
      soldering two additional lines onto the TX.
      Base system records in the ground DVR. There is an onboard DVR available
      as an accessory but since there isn't any variable compression, the
      onboard recording is the same quality as the ground recording (minus any
      breakup).
      [...]
      As the system is open to all development, I expect the size to
      continuously be reduced. I'm not sure what the limitations are yet as we
      tried to make as small as possible already. The transmitter currently
      has no audio but the chip has an i2s data port that audio could be
      encoded onto (as well telemetry, UART or whatever could be mutiplexed in
      a single data channel independent of the video). So its whatever it
      needs to be designed to do.
      Originally we had a modular design for a next generation goggle but then
      we had to double up the receivers to improve the performance which made
      it difficult for integrating inside a headset. Suspect it will come but
      we decided on focusing on getting the performance as good as possible
      before trying to integrate.

      Byte Frost wird explizit als "Early Adopter System" vermarktet. Es ist primär auf 16:9 ausgelegt und hat eine maximale Sendeleistung von 450mw. Schlechte Objektdurchdringung etc...
      Keine Konkurrenz zu DJI...



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    • @gsezz Post 3909
      Meine R5 ist jetzt da, bissl ungewohnt ist die Konfiguration per Barcode.
      Geflogen bin ich sie noch nicht.
      Schön ist aber tatsächlich das sie ganz gut in die Session5 Mounts passt, sogar mit ND Filter, und bei der R5 liegen die Filter nicht auf dem Glas sondern auf dem Gummi. Nachteil: rund um die R5 stehen die Filter über. Das ist bei einem Crash quasi eine Sollbruchstelle.
      Werde mal berichten wie es läuft, bin gespannt.

      Hab übrigens die letzten drei Tage ein BF4.1 Release Candidate getestet.
      War etwas naja ernüchternd, extrem starke midthrottle vibrations. Hab sie auch nicht weg bekommen mit Filtertuning, alles mal in alle Richtungen ausprobiert mit Stock PID‘s, keine Chance, ohne PID Tuning die Vibrationen weg zu bekommen. Also ist’s wieder raus geflogen.
      Ich kann aber sagen das BF 4.1 abgesehen von den Midthrottle Vibrationen echt Mega gut geflogen ist.
      Hatte ein Marmotte dafür umgebaut mit Tarsier.
      Die Tarsier läuft ganz gut, Kontrast muss man denke ich etwas nachstellen.
      Dadurch das die Vibrationen so schlimm waren ist keines der Videos aus der Tarsier zu gebrauchen.
      Die Tarsier wird dann demnächst in ein Ultrlight 7“ wandern.
      know your limits and beat them

    • # To enable RPM filtering, first apply these settings

      # timer and DMA changes for this target. These will ensure that your
      # quad can receive telemetry frames on the motor signal lines.

      # set looptime to 4k to have enough computational time

      set gyro_sync_denom = 2
      set pid_process_denom = 1

      # Start with dshot 300 which is most robust

      set motor_pwm_protocol=DSHOT300

      # basic settings required to enable rpm filtering:

      set scheduler_optimize_rate=on
      set dshot_burst=off
      set dshot_bidir=on

      # enable debugging for noise assessment

      set debug_mode=gyro_scaled

      # reconfigure dynamic notch filter to focus on narrow frame resonances
      # since motor noise will already be eliminated by the rpm filter.

      set dyn_notch_range = medium
      set dyn_notch_width_percent = 0
      set dyn_notch_q = 250


      Bzw. schau mal hier:
      github.com/betaflight/betaflig…ets-for-supported-targets

    • Jop, das hatte ich auch so drin.
      Muss aber mal kontrollieren ob ich alles erwischt habe.
      Ich wollte da mal was neues bauen mit dem Matek FC und den Wraith32 ESC‘s auf 5s mit Silk V2. Könnte ja natürlich auch noch am Build liegen.

      Banggood hat mir aber anstelle des GepRC Mark2 ein Mark4 zugeschickt.
      Da muss ich mal überlegen ob ich mit dem Mark4 bauen will.

      Hab letzte Tage mal HQ 5.1x3.1x3 getestet, allerdings auf dem Marmotte ohne GoPro, aber heidewitzka, an 6s mit Amax 2207,5 1800kv war das ne Echte Offenbarung was die Speed angeht. :thumbsup:
      Teste die auch mal auf den etwas schwereren Builds mit GoPro.
      know your limits and beat them

    • Ist es eigentlich normal dass die ESCs mit bidirectionalem DSHOT langsamer und ungleichmäßig booten, so dass der Startsound nicht gleichzeitig kommt? Das hat mich bei meinem letzten Test ziemlich irritiert.

      Ich habe mit RPM bisher leider keine so tollen Erfahrungen gemacht. Mein Martian fliegt damit ganz gut, aber auf dem Bardwell FC muss für bidirektionales DSHOT die Buzzer resource freigegeben werden. Auf den will ich sicher nicht verzichten.
      Mein Marmotte fliegt mit Stock PIDs ohne RPM wesentlich besser als mit Stock PIDs mit RPM. Zudem werden mit RPM die Motoren ziemlich heiß, und ich hatte bisher keine Lust mich schon wieder mit einer neuen Art von tuning auseinander zu setzen.

    • dRoNeFuChs schrieb:

      Next One ist der X210 mit den Haki Escs...
      Berichte mal. :) Hab bei den HAKRCs ähnliche Erfahrungen wie gsezz gemacht. Viel wärmere Motoren als zuvor, aber kein merklich besseres Flugverhalten, eher im Gegenteil. Finde es auch irgendwie unübersichtlich von BF beschrieben, was nun aktiviert werden muss und was nicht. Allein die Geschichte mit "geht fliegen, wenn alles ok, dann gebt den CLI-Befehl ein. Geht dann wieder fliegen, wenn immer noch alles ok, dann packt noch den CLI-Befehl rein". Ich mein, so oft komm ich gar nicht los als nach jeder Änderung auszuprobieren, ob nun alles läuft und keine heißen Motoren kommen. Das ist m.E. echt doof gelöst. Aber mag sein, dass sich da was geändert hat in der Zwischenzeit. Ich suche immernoch nach einer eindeutigen Anleitung, was nun wie eingestellt werden muss, dass das Ding aktiv ist. Solang die nicht am Horizont auftaucht, lass ich es auch lieber sein mit dem RPM-Filtern.