Sowas wie Mavic oder P4pro selber bauen?

    ACHTUNG: Mit der neuen EU Drohnenverordnung muß sich jeder Drohnen-Betreiber beim Luftfahrtbundesamt registrieren und seine Drohne mit der e-ID kennzeichnen! Ein passendes Kennzeichen bekommst Du hier im Shop. Außerdem benötigst Du eine Drohnen-Versicherung. Hier geht es zu unserem Drohnen-Versicherungsvergleich. Informationen zum neuen EU Drohnenführerschein gibt es hier.

    • Hier dier P4 Pro mit gerade fertiggestelltem Landegestell:
      Das Gesamtabfluggewicht beträgt jetzt 1.950g, Testflüge draussen stehen noch aus... 8)

      Die P5 kann innerhalb von 10 Minuten wieder mit der Originalkamera flugfähig zurückgebaut werden.
      Das Landegestell (6 Einzelrohre) und der Gimbalträger sind voll in Steckbauweise ausgeführt, die Sony RX100 wird komplett mit nur einer Rändelschraube angehängt.

      Sollten die Testflüge erfolgreich verlaufen stelle ich das Gesamtprojekt in einem Extrabeitrag hier vor.
    • @Dysprosium

      An die P4 wirst du so schnell nicht ran kommen können.
      Aber wenn du Plan von Mikrocontroller Programmierung hast , KÖNNTE es was werden. -> ! KÖNNTE !


      1) Du brauchst 4 ADC Kanälen für die Motor Motorsteuerung.
      2) Würde ich 4 /5 ports für ein Eeprom benutzten (4096Kb)
      --> Speicherung von "Notfall-Manöver"
      --> Speicherung von "Backupdaten: Register / Port Settings usw... "
      3) EXTERNE WatchDog schaltung für den fall das sich der AT Mega aufhängt.

      --> Kann passieren wenn Spannungseinbrüche / spitzen.

      4a) I²C Bus für: Ultraschall Entfernungssensor ( z.b. SRF02 )
      --> Ich würde auf alle seiten eins dran baun
      4b) I²C Bus für: 3-Achse Digital Gyroskop Sensor Module

      4c) I²C Bus für: Kompassmodul

      --> Es gibt auch ein Modul wo 2b & 2c in eine sind ist aber Teuerer
      4d) I²C Bus für: GPS modul
      4e) I²C Bus für: Micro SD karten Modul
      5) Einen Guten Spannungsregler

      Gimbal Selberbaun .... NÖ Lohnt sich nicht.
      Vor allem Gewicht / genauigkeits verhältnis ( z.b. Zittern bei Last )
      Besorg dir einen von einer Alten DJI ist das beste !

      Und dann Gleich mal eine Lightbridge wenn eine drin ist da hast du 100mW leistung.
      Wenn du Glück hast hat die eine I²C Bus.
      --> wenn Sie eine CanBus hat muss du umplanen.

      Jetzt brauchst du eine Datenlogger um das Protokoll herausfinden
      -> Denn davon hab ich nüll Plan !!
      -> Oder es Gibt Infos darüber im Netz ( hab nicht nach gesehn )

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      Z.B.

      AT Mega ( Atmel AVR32 -> C-Serie )
      Taktraten bis zu 66 MHz
      Eine Floating Point Unit (FPU)
      Speicherschutz
      Ethernet-Unterstützung
      Pulsweitenmodulation mit der Möglichkeit, Totzeiten vorzusehen
      12-bit ADC mit 16 Kanälen und 2 Millionen Abtastungen pro Sekunde (MSPS)
      12 bit DAC mit 4 Kanälen und 1,5 Millionen Abtastungen pro Sekunde

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      Ultraschall Entfernungssensor --> Z.b. SRF02
      Messbereich 16 cm ... 6 m
      Versorgungsspannung 5V DC
      Stromaufnahme (typ.) 4 mA
      Abmessungen B x T x H 24 x 20 x 17 mm
      Gewicht 4,6 g
      Einheiten µs/mm/inch
      Frequenz 40 kHz
      Schnittstellen I2C, seriell

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      !! ABER !!

      Das alles ist nicht so leicht alles zusammenbauen kein Problem ABER das Programmiern ist eins.
      Da muss ist so viel beachten, das kannst du dir nicht vor stellen.

      Das alles Oben weiss ich von meiner RP6 - Roboter ist keine Flugdrohne , ist ein Kettenroboter
      Module sind die selben würde auch für eine Flugdrohne gehn.

      NUR das Fliegt wenn da was falsch gecodet ist,
      kann es TOTE geben und dann ZAHLT keine VERSICHERUNG !! Du bist dran und voll haftbar !!


      Beispiel:
      Bei meinen RP6 hatte ich mal bei der Ultraschall Entfernungssensor ein Timing Problem,
      aufgrund von Verzögerung in der Abfrage.

      Die verzögerung würde auf die Akku überwachung zurückgeführt.
      Diese hatte eine fehlerhaften wert in der Innenwiderstand berechnung bei vom EINER der Zehn Akkuzellen.


      Es wurde versucht mehrfache den Innenwiderstand der Fehlerhaften zelle zu berechen.
      Da die zelle aber im A. war und so ~10° heisser gab es Probleme.
      Außerhalb der erwarteten werte.


      Jetzt zurück zum Timing Problem da die Ultraschall nicht schnell genung abgefragt wurden gab es eine Crash.
      Ja das war MEINE schuld es ist nichts passiert, bei eine Flugdrohne hätte sehr viel passieren können.

      Jetzt muss ,man weiter denken Du bewegst dich in eine 3D raum da ist alles viel komplexer.
      Du hat mehr viel mehr daten die SCHNELL verarbeitet werden müssen.
      Und sowas --> Außerhalb der erwarteten werte <-- darf da nicht Passieren !!

      Und ob du für so eine Drohne eine Versicherung bekommt , dass weiss ich nicht und OHNE zu fliegen da kannst du die selber die Kugel geben...

      EDIT:
      Das alles sind nur infos dammit du weisst was so alles auf dich zu kommt und das sind nur so 5% die ich dazu gesagt hab.
      ;)

      MFG O.G.








      Der beste Weg, ein Geheimnis zu bewahren: Erzähle es niemanden! Zweitbester Weg: Erzähl es einer Person, wenn Du musst. Einen dritten Weg gibt es nicht.

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