Geht das? Also nicht das Design und etwas größer wird es sicherlich auch aber im Prinzip.

Also gute Flugzeiten und recht gute Kamera, intelligente Steuerung (follow me und Hinderniserkennung muß nicht sein aber Waypoints sollten schon sein) und ordentlicher Live View mit brauchbarer Reichweite. Und das alles ohne daß daraus ein Dickschiff wird bei dem alleine der Akku schon größer ist als bei der Fertigdrohne die ganze Package.

Vor ein paar Wochen habe ich was bei YouTube gesehen, der hat ein nicht mehr ganz aktuelles Lumia genommen als Kamera für seine Inspektionsdrohne und die Bilder sind der Hammer. Und so groß kann die Drohne nicht sein, der fliegt damit munter zwischen den Oberleitungen rum.

Alles neu entwickelt muß ja nicht sein. Und soll auch keine Drohne zum Verkauf sein sondern zum Eigengebrauch.

Es gibt fertige Flight Controller die einiges können. Teilweise sogar Hinderniserkennung.

Es gibt richtig gute Bildübertragungssysteme fix und fertig als Baugruppen. Leider auch richtig teuer.

Kameramodule von nicht mal allzu aktuellen Handys bringen nicht selten weit bessere BQ und Einstellmöglichkeiten als die Kameras bis hin zur P3 oder P4. Siehe der Strommastinspekteur mit seinem Lumia an der Drohne.

Zu der 1 Zoll Sensor Kamera der P4pro fällt mir grad kein unmittelbar Vergleichbares Modul ein. Aber etwas größer bei Micro FT wurden mal um praktisch die kompletten Bedienelemente gestrippte Kamera Module verkauft, zum Anschnallen ans Handy. Die sind voll auf Außensteuerung konzipiert und teilweise sind die Protokolle dazu auch bekannt.

Gimbals gibt es etliche, sind aber meist ausgelegt um Kameras ab Gopro und größer zu halten also selbst dann auch ziemlich groß. Das macht dann leider die restlichen Sachen auch wieder eigentlich unnötig groß.
Also ein kleiner Gimbal grad ausreichend um das Kameramodul eines Smartphones mit kleinem Umgehäuse drum rum zu tragen, sowas fehlt echt noch. Noch.

RC, Motoren Propeller und ESC sind in großer Auswahl zu finden.

Mit einem geschlossenen Frame kann man von den Modulen noch einiges unboxen, spart sicherlich ein paar Gramm.

So kompakt wie eine Phantom bekommt man das sicher nicht aber so in der Größenklasse eines Tornado sollte doch möglich sein.

Auf jeden Fall sollte so was doch kompakter und mit besseren Flugzeiten machbar sein als die Riesen Dinger mit einer kompletten Systemkamera oder gar Spiegelfreflex unten dran und mit dem ganzen Zusatz den man braucht um die Knöpfe Rädchen Fokusringe und was noch alles an der nur für händische Betätigung ausgelegte Kamera und Objektive im Flug betätigen zu können.

Und das wäre dann modular, wenn z.b. ein besseres Kamermodula verfügbar ist dann raus mit der alten ohne den ganzen Rest wegzuschmeißen.

Den youtuber mit dem Lumia an der Inspektionsdrohne hab ich jedenfalls mal angeschrieben.

Die Rx100 läuft dann aber parallel zur werksseitig verbauten Kamera und mit komplett eigener Bildübertragung und Steuerung, oder bekommst Du das irgendwie in die Lightbridge eingespeist?