Racedrohnen Newbie braucht Rat zum Racedrohnenkauf

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    • LowFlyer schrieb:

      Aomway Commander v1 ist eine diversity Brille, ist aber buildin und kann nicht gewechselt werden durch ein Modul wie es die Fatsharks können
      Wenn ich mir das Ersatzteil so anschaue Scheit das ein RX 5808 zu sein wie bei den meisten Modulen verbaut ist. Die V1 hat wohl die eigentlich Diversity Logic intern verbaut.
      buzzfpv.com.au/aomway-comander-receiver-module
      Viele Diversity Module bestehen wohl aus 2 RX 5808 und einer Logic Platine mit OLED Display.
      Plus an Masse, das knallt Klasse!

      Dieser Beitrag wurde bereits 1 mal editiert, zuletzt von chrisfpv ()

    • Ich glaub aber nicht das man die Einzelmodule einfach gegen ein Diversity Modul als True D oder Rapidfire tauschen kann.
      Eine gescheite Patchantenne bringt schon bisschen was. Die Originale ist echt schlecht.
      Hatte zum Schluss die Spironet Patch 8dbi drauf.
      Ich vermute mal mit eine TrueRC X Air wird es nochmal was besser. Aber die sind auch echt teuer.
      know your limits and beat them
    • So denke ich auch.
      Die Commander V1 ist eine gute Einsteiger Brille. Mit vernünftigen Antennen reicht die alle mal aus.
      Hab sie selbst 1,5 Jahre genutzt und Geld zurück gelegt für die HDO.
      Der größte Vorteil meiner Meinung nach ist die Passform, mir passte sie Mega gut, eventuell so gar ein bisschen besser als die HDO, die drückt ganz leicht, ja und dann das Gewicht und der Lipo Mount am Hinterkopf.
      Die Commander ist super leicht. Man merkt kaum das man eine Brille trägt.
      know your limits and beat them
    • Hi,
      ich will jetzt mal Hawk5 fliegen, habe alles eingestellt bekommen und programmiert bekommen.

      Was mich noch stört ist, dass man bei Betaflight KEINE Vorschau im Empfängerfenster hat, obwohl der Receiver gut angeschlossen ist - es wird nix angezeigt.
      Kanalzuordnung stimmt auch, DSHOT600 auch. Jetzt wollte ich mal gerne den FC updaten, da er noch BTFL 3.2.2 drauf hat, welches schon sehr alt ist. FC ist ein OBF4, genauere Angaben finde ich nirgendswo.

      Jetzt gibt es zehn verschiedene OMNIBUSF4 Firmwares, Nano wird es wahrscheinlich nicht sein, aber welches muss ich denn nehmen?

      OMNIBUS
      OMNIBUSF4 (AIRB)
      OMNIBUSF4 (Legacy)
      OMNIBUSF4FW (AIRB)
      OMNIBUSF4FW (Legacy)
      OMNIBUSF4NANOV7 (AIRB)
      OMNIBUSF4NANOV7 (Legacy)
      OMNIBUSF4SD (AIRB)
      OMNIBUSF4SD(Legacy)
      OMNIBUSF4V6 (AIRB)
      OMNIBUSF4V6(Legacy)

      ?
    • Wenn der FC noch im Auslieferungszustand ist, dann versuche es mal im CLI Tab mit dem Befehl:

      Quellcode

      1. version
      Das müsste den Namen der aktuell installierten Firmware ausgeben. Dann braucht es nur noch etwas Glück dass sich die Bezeichnung nicht seit 3.2 geändert hat.

      Falls dein FC keinen SD Slot hat, kannst du neben de Nano noch die SD Versionen ausschließen.
      Dh. übrig bleiben V6, FW und ohne weitere Bezeichnung. (Die legacy Versionen sind nur noch eine Ausweichmöglichkeit, falls die aktuellen Probleme machen)

      Ansonsten könntest du dich durch die Google Bildersuche wühlen, nach einem FC der aussieht wie deiner, und schauen wie der dort bezeichnet wird.


      Wenn die Balken im Receiver Fenster nicht reagieren, kommt vom Receiver nichts beim FC an. Welchen Receiver verwendest du denn?
    • Achso. Das könnte dann wirklich nur an der alten Version liegen.

      Ich würde die versuchen: OMNIBUSF4 (AIRB). Nach der Installation wird er dich fragen ob du Standardwerte herstellen willst, das solltest du tun.

      Wenn du vorher deine aktuellen Einstellungen speichern willst, mach im CLI ein "dump", und speicher alles in einer Textdatei. Das kannst du später als Nachschlagewerk nehmen. Die alten Einstellungen bitte nicht 1:1 in eine neue Version kopieren,sie könnten teilweise nicht mehr kompatibel sein. Seit 3.2 hat man die halbe Firmware zweimal komplett neu erfunden. ;)
    • Hi, ich bräuchte doch mal von jemanden die Stock-PID-Werte der Emax Hawk 5. Ich weiss, sie ist ab Werk schon getunt.

      Ich habe den Flight Controller geupdatet und die PID Werte sind jetzt anders als vorher. Jetzt finde ich im Netz keine kompletten Werte,
      besonders nicht mit dem neuesten betaflight (die Angaben unterscheiden sich).

      Ich habe vor dem Update eine Sicherung der alten FW durchgeführt, nur weiss ich leider nicht welche PID-Werte in welche Sparte kommen,
      da sie in der Datei nur mit 1 - 2 - 3 - usw. gekennzeichnet sind, anstatt mit "Proportional", "Integral", etc...

      Vielleicht kann mir jemand das übersetzen, wo ich was einzufügen habe, das wäre nett.

      Diese Werte habe ich aus der Json-Datei mal abfotografiert:

      bilder-upload.eu/bild-a376a0-1585949519.jpg.html

      Es ist Profil "0" und die anderen beiden Profile "1" und "2" sind nochmal ganz anders.

      Was kommt jetzt in Proportional, Integral, Differential, D Min, Feedforward Regelung, RC Rate, Super Rate und RC Expo hin?
    • Auf der Homepage von Emax gibt es den kompletten CLI dump:

      Quellcode

      1. # version
      2. # Betaflight / MATEKF405 (MKF4) 4.0.4 Jun 30 2019 / 14:34:05 (f3a95efa3) MSP API: 1.41
      3. # start the command batch
      4. batch start
      5. board_name MATEKF405
      6. manufacturer_id
      7. mcu_id 004100524d4b500720313252
      8. signature
      9. # name
      10. name Hawk Pro
      11. # resources
      12. resource BEEPER 1 C13
      13. resource MOTOR 1 C08
      14. resource MOTOR 2 C06
      15. resource MOTOR 3 C09
      16. resource MOTOR 4 C07
      17. resource MOTOR 5 A15
      18. resource MOTOR 6 A08
      19. resource MOTOR 7 B08
      20. resource MOTOR 8 NONE
      21. resource SERVO 1 NONE
      22. resource SERVO 2 NONE
      23. resource SERVO 3 NONE
      24. resource SERVO 4 NONE
      25. resource SERVO 5 NONE
      26. resource SERVO 6 NONE
      27. resource SERVO 7 NONE
      28. resource SERVO 8 NONE
      29. resource PPM 1 A03
      30. resource PWM 1 A00
      31. resource PWM 2 A01
      32. resource PWM 3 A02
      33. resource PWM 4 NONE
      34. resource PWM 5 NONE
      35. resource PWM 6 NONE
      36. resource PWM 7 NONE
      37. resource PWM 8 NONE
      38. resource LED_STRIP 1 B06
      39. resource SERIAL_TX 1 A09
      40. resource SERIAL_TX 2 A02
      41. resource SERIAL_TX 3 C10
      42. resource SERIAL_TX 4 NONE
      43. resource SERIAL_TX 5 C12
      44. resource SERIAL_TX 6 NONE
      45. resource SERIAL_TX 7 NONE
      46. resource SERIAL_TX 8 NONE
      47. resource SERIAL_TX 9 NONE
      48. resource SERIAL_TX 10 NONE
      49. resource SERIAL_TX 11 NONE
      50. resource SERIAL_TX 12 NONE
      51. resource SERIAL_RX 1 A10
      52. resource SERIAL_RX 2 A03
      53. resource SERIAL_RX 3 C11
      54. resource SERIAL_RX 4 A01
      55. resource SERIAL_RX 5 D02
      56. resource SERIAL_RX 6 NONE
      57. resource SERIAL_RX 7 NONE
      58. resource SERIAL_RX 8 NONE
      59. resource SERIAL_RX 9 NONE
      60. resource SERIAL_RX 10 NONE
      61. resource SERIAL_RX 11 NONE
      62. resource SERIAL_RX 12 NONE
      63. resource I2C_SCL 1 B06
      64. resource I2C_SCL 2 NONE
      65. resource I2C_SCL 3 NONE
      66. resource I2C_SDA 1 B07
      67. resource I2C_SDA 2 NONE
      68. resource I2C_SDA 3 NONE
      69. resource LED 1 B09
      70. resource LED 2 A14
      71. resource LED 3 NONE
      72. resource RX_BIND 1 NONE
      73. resource RX_BIND_PLUG 1 NONE
      74. resource SPI_SCK 1 A05
      75. resource SPI_SCK 2 B13
      76. resource SPI_SCK 3 B03
      77. resource SPI_MISO 1 A06
      78. resource SPI_MISO 2 B14
      79. resource SPI_MISO 3 B04
      80. resource SPI_MOSI 1 A07
      81. resource SPI_MOSI 2 B15
      82. resource SPI_MOSI 3 B05
      83. resource ESCSERIAL 1 A03
      84. resource CAMERA_CONTROL 1 A00
      85. resource ADC_BATT 1 C05
      86. resource ADC_RSSI 1 B01
      87. resource ADC_CURR 1 C04
      88. resource ADC_EXT 1 NONE
      89. resource BARO_CS 1 NONE
      90. resource COMPASS_CS 1 NONE
      91. resource SDCARD_CS 1 C01
      92. resource SDCARD_DETECT 1 NONE
      93. resource PINIO 1 NONE
      94. resource PINIO 2 NONE
      95. resource PINIO 3 NONE
      96. resource PINIO 4 NONE
      97. resource USB_MSC_PIN 1 NONE
      98. resource FLASH_CS 1 C00
      99. resource OSD_CS 1 B10
      100. resource GYRO_EXTI 1 C03
      101. resource GYRO_EXTI 2 NONE
      102. resource GYRO_CS 1 C02
      103. resource GYRO_CS 2 NONE
      104. resource USB_DETECT 1 B12
      105. # timer
      106. timer A03 AF2
      107. # pin A03: TIM5 CH4 (AF2)
      108. timer C06 AF2
      109. # pin C06: TIM3 CH1 (AF2)
      110. timer C07 AF3
      111. # pin C07: TIM8 CH2 (AF3)
      112. timer C08 AF3
      113. # pin C08: TIM8 CH3 (AF3)
      114. timer C09 AF3
      115. # pin C09: TIM8 CH4 (AF3)
      116. timer A15 AF1
      117. # pin A15: TIM2 CH1 (AF1)
      118. timer A08 AF1
      119. # pin A08: TIM1 CH1 (AF1)
      120. timer B08 AF2
      121. # pin B08: TIM4 CH3 (AF2)
      122. timer B06 AF2
      123. # pin B06: TIM4 CH1 (AF2)
      124. timer A00 AF2
      125. # pin A00: TIM5 CH1 (AF2)
      126. timer A01 AF2
      127. # pin A01: TIM5 CH2 (AF2)
      128. timer A02 AF3
      129. # pin A02: TIM9 CH1 (AF3)
      130. # dma
      131. dma SPI_TX 1 NONE
      132. dma SPI_TX 2 NONE
      133. dma SPI_TX 3 1
      134. # SPI_TX 3: DMA1 Stream 7 Channel 0
      135. dma SPI_RX 1 NONE
      136. dma SPI_RX 2 NONE
      137. dma SPI_RX 3 NONE
      138. dma ADC 1 0
      139. # ADC 1: DMA2 Stream 0 Channel 0
      140. dma ADC 2 NONE
      141. dma ADC 3 NONE
      142. dma UART_TX 1 NONE
      143. dma UART_TX 2 NONE
      144. dma UART_TX 3 NONE
      145. dma UART_TX 4 NONE
      146. dma UART_TX 5 NONE
      147. dma UART_TX 6 NONE
      148. dma UART_TX 7 NONE
      149. dma UART_TX 8 NONE
      150. dma UART_RX 1 NONE
      151. dma UART_RX 2 NONE
      152. dma UART_RX 3 NONE
      153. dma UART_RX 4 NONE
      154. dma UART_RX 5 NONE
      155. dma UART_RX 6 NONE
      156. dma UART_RX 7 NONE
      157. dma UART_RX 8 NONE
      158. dma pin A03 0
      159. # pin A03: DMA1 Stream 1 Channel 6
      160. dma pin C06 0
      161. # pin C06: DMA1 Stream 4 Channel 5
      162. dma pin C07 1
      163. # pin C07: DMA2 Stream 3 Channel 7
      164. dma pin C08 1
      165. # pin C08: DMA2 Stream 4 Channel 7
      166. dma pin C09 0
      167. # pin C09: DMA2 Stream 7 Channel 7
      168. dma pin A15 0
      169. # pin A15: DMA1 Stream 5 Channel 3
      170. dma pin A08 0
      171. # pin A08: DMA2 Stream 6 Channel 0
      172. dma pin B08 0
      173. # pin B08: DMA1 Stream 7 Channel 2
      174. dma pin B06 0
      175. # pin B06: DMA1 Stream 0 Channel 2
      176. dma pin A00 0
      177. # pin A00: DMA1 Stream 2 Channel 6
      178. dma pin A01 0
      179. # pin A01: DMA1 Stream 4 Channel 6
      180. dma pin A02 NONE
      181. # mixer
      182. mixer QUADX
      183. mmix reset
      184. # servo
      185. servo 0 1000 2000 1500 100 -1
      186. servo 1 1000 2000 1500 100 -1
      187. servo 2 1000 2000 1500 100 -1
      188. servo 3 1000 2000 1500 100 -1
      189. servo 4 1000 2000 1500 100 -1
      190. servo 5 1000 2000 1500 100 -1
      191. servo 6 1000 2000 1500 100 -1
      192. servo 7 1000 2000 1500 100 -1
      193. # servo mix
      194. smix reset
      195. # feature
      196. feature -RX_PPM
      197. feature -INFLIGHT_ACC_CAL
      198. feature -RX_SERIAL
      199. feature -MOTOR_STOP
      200. feature -SERVO_TILT
      201. feature -SOFTSERIAL
      202. feature -GPS
      203. feature -RANGEFINDER
      204. feature -TELEMETRY
      205. feature -3D
      206. feature -RX_PARALLEL_PWM
      207. feature -RX_MSP
      208. feature -RSSI_ADC
      209. feature -LED_STRIP
      210. feature -DISPLAY
      211. feature -OSD
      212. feature -CHANNEL_FORWARDING
      213. feature -TRANSPONDER
      214. feature -AIRMODE
      215. feature -RX_SPI
      216. feature -SOFTSPI
      217. feature -ESC_SENSOR
      218. feature -ANTI_GRAVITY
      219. feature -DYNAMIC_FILTER
      220. feature RX_SERIAL
      221. feature TELEMETRY
      222. feature LED_STRIP
      223. feature OSD
      224. feature AIRMODE
      225. feature ANTI_GRAVITY
      226. feature DYNAMIC_FILTER
      227. # beeper
      228. beeper GYRO_CALIBRATED
      229. beeper RX_LOST
      230. beeper RX_LOST_LANDING
      231. beeper DISARMING
      232. beeper ARMING
      233. beeper ARMING_GPS_FIX
      234. beeper ARMING_GPS_NO_FIX
      235. beeper BAT_CRIT_LOW
      236. beeper BAT_LOW
      237. beeper GPS_STATUS
      238. beeper RX_SET
      239. beeper ACC_CALIBRATION
      240. beeper ACC_CALIBRATION_FAIL
      241. beeper READY_BEEP
      242. beeper MULTI_BEEPS
      243. beeper DISARM_REPEAT
      244. beeper ARMED
      245. beeper SYSTEM_INIT
      246. beeper ON_USB
      247. beeper BLACKBOX_ERASE
      248. beeper CRASH_FLIP
      249. beeper CAM_CONNECTION_OPEN
      250. beeper CAM_CONNECTION_CLOSE
      251. beeper RC_SMOOTHING_INIT_FAIL
      252. # beacon
      253. beacon -RX_LOST
      254. beacon -RX_SET
      255. # map
      256. map TAER1234
      257. # serial
      258. serial 20 1 115200 57600 0 115200
      259. serial 0 0 115200 57600 0 115200
      260. serial 1 64 115200 57600 0 115200
      261. serial 2 0 115200 57600 0 115200
      262. serial 3 16384 115200 57600 0 115200
      263. serial 4 2048 115200 57600 0 115200
      264. # led
      265. led 0 0,0::A:2
      266. led 1 1,0::A:2
      267. led 2 0,0::C:0
      268. led 3 0,0::C:0
      269. led 4 0,0::C:0
      270. led 5 0,0::C:0
      271. led 6 0,0::C:0
      272. led 7 0,0::C:0
      273. led 8 0,0::C:0
      274. led 9 0,0::C:0
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      276. led 11 0,0::C:0
      277. led 12 0,0::C:0
      278. led 13 0,0::C:0
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      281. led 16 0,0::C:0
      282. led 17 0,0::C:0
      283. led 18 0,0::C:0
      284. led 19 0,0::C:0
      285. led 20 0,0::C:0
      286. led 21 0,0::C:0
      287. led 22 0,0::C:0
      288. led 23 0,0::C:0
      289. led 24 0,0::C:0
      290. led 25 0,0::C:0
      291. led 26 0,0::C:0
      292. led 27 0,0::C:0
      293. led 28 0,0::C:0
      294. led 29 0,0::C:0
      295. led 30 0,0::C:0
      296. led 31 0,0::C:0
      297. # color
      298. color 0 0,0,0
      299. color 1 0,255,255
      300. color 2 0,0,255
      301. color 3 30,0,255
      302. color 4 60,0,255
      303. color 5 90,0,255
      304. color 6 120,0,255
      305. color 7 150,0,255
      306. color 8 180,0,255
      307. color 9 210,0,255
      308. color 10 240,0,255
      309. color 11 270,0,255
      310. color 12 300,0,255
      311. color 13 330,0,255
      312. color 14 0,0,0
      313. color 15 0,0,0
      314. # mode_color
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      463. set gyro_calib_duration = 125
      464. set gyro_calib_noise_limit = 48
      465. set gyro_offset_yaw = 0
      466. set gyro_overflow_detect = ALL
      467. set yaw_spin_recovery = ON
      468. set yaw_spin_threshold = 1950
      469. set gyro_to_use = FIRST
      470. set dyn_notch_range = AUTO
      471. set dyn_notch_width_percent = 8
      472. set dyn_notch_q = 120
      473. set dyn_notch_min_hz = 150
      474. set dyn_lpf_gyro_min_hz = 150
      475. set dyn_lpf_gyro_max_hz = 450
      476. set gyro_filter_debug_axis = ROLL
      477. set acc_hardware = AUTO
      478. set acc_lpf_hz = 10
      479. set acc_trim_pitch = 0
      480. set acc_trim_roll = 0
      481. set acc_calibration = -84,56,86
      482. set align_mag = DEFAULT
      483. set mag_bustype = I2C
      484. set mag_i2c_device = 1
      485. set mag_i2c_address = 0
      486. set mag_spi_device = 0
      487. set mag_hardware = NONE
      488. set mag_declination = 0
      489. set mag_calibration = 0,0,0
      490. set baro_bustype = I2C
      491. set baro_spi_device = 0
      492. set baro_i2c_device = 1
      493. set baro_i2c_address = 0
      494. set baro_hardware = NONE
      495. set baro_tab_size = 21
      496. set baro_noise_lpf = 600
      497. set baro_cf_vel = 985
      498. set mid_rc = 1500
      499. set min_check = 1050
      500. set max_check = 1900
      501. set rssi_channel = 9
      502. set rssi_src_frame_errors = OFF
      503. set rssi_scale = 100
      504. set rssi_offset = 0
      505. set rssi_invert = OFF
      506. set rc_interp = AUTO
      507. set rc_interp_ch = RPYT
      508. set rc_interp_int = 19
      509. set rc_smoothing_type = FILTER
      510. set rc_smoothing_input_hz = 0
      511. set rc_smoothing_derivative_hz = 0
      512. set rc_smoothing_debug_axis = ROLL
      513. set rc_smoothing_input_type = BIQUAD
      514. set rc_smoothing_derivative_type = BIQUAD
      515. set rc_smoothing_auto_smoothness = 10
      516. set fpv_mix_degrees = 0
      517. set max_aux_channels = 14
      518. set serialrx_provider = SBUS
      519. set serialrx_inverted = OFF
      520. set spektrum_sat_bind = 0
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      522. set airmode_start_throttle_percent = 25
      523. set rx_min_usec = 885
      524. set rx_max_usec = 2115
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      526. set adc_device = 1
      527. set adc_vrefint_calibration = 0
      528. set adc_tempsensor_calibration30 = 0
      529. set adc_tempsensor_calibration110 = 0
      530. set input_filtering_mode = OFF
      531. set blackbox_p_ratio = 32
      532. set blackbox_device = SDCARD
      533. set blackbox_record_acc = ON
      534. set blackbox_mode = NORMAL
      535. set min_throttle = 1000
      536. set max_throttle = 2000
      537. set min_command = 1000
      538. set dshot_idle_value = 450
      539. set dshot_burst = ON
      540. set dshot_bidir = OFF
      541. set use_unsynced_pwm = ON
      542. set motor_pwm_protocol = DSHOT600
      543. set motor_pwm_rate = 16000
      544. set motor_pwm_inversion = OFF
      545. set motor_poles = 14
      546. set thr_corr_value = 0
      547. set thr_corr_angle = 800
      548. set failsafe_delay = 4
      549. set failsafe_off_delay = 10
      550. set failsafe_throttle = 1000
      551. set failsafe_switch_mode = STAGE1
      552. set failsafe_throttle_low_delay = 100
      553. set failsafe_procedure = DROP
      554. set align_board_roll = 0
      555. set align_board_pitch = 0
      556. set align_board_yaw = 0
      557. set gimbal_mode = NORMAL
      558. set bat_capacity = 0
      559. set vbat_max_cell_voltage = 430
      560. set vbat_full_cell_voltage = 410
      561. set vbat_min_cell_voltage = 330
      562. set vbat_warning_cell_voltage = 350
      563. set vbat_hysteresis = 1
      564. set current_meter = ADC
      565. set battery_meter = ADC
      566. set vbat_detect_cell_voltage = 300
      567. set use_vbat_alerts = ON
      568. set use_cbat_alerts = OFF
      569. set cbat_alert_percent = 10
      570. set vbat_cutoff_percent = 100
      571. set force_battery_cell_count = 0
      572. set vbat_lpf_period = 30
      573. set ibat_lpf_period = 10
      574. set vbat_scale = 110
      575. set vbat_divider = 10
      576. set vbat_multiplier = 1
      577. set ibata_scale = 179
      578. set ibata_offset = 0
      579. set ibatv_scale = 0
      580. set ibatv_offset = 0
      581. set beeper_inversion = ON
      582. set beeper_od = OFF
      583. set beeper_frequency = 0
      584. set beeper_dshot_beacon_tone = 1
      585. set yaw_motors_reversed = OFF
      586. set crashflip_motor_percent = 0
      587. set 3d_deadband_low = 1406
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      590. set 3d_deadband_throttle = 50
      591. set 3d_limit_low = 1000
      592. set 3d_limit_high = 2000
      593. set 3d_switched_mode = OFF
      594. set servo_center_pulse = 1500
      595. set servo_pwm_rate = 50
      596. set servo_lowpass_hz = 0
      597. set tri_unarmed_servo = ON
      598. set channel_forwarding_start = 4
      599. set reboot_character = 82
      600. set serial_update_rate_hz = 100
      601. set imu_dcm_kp = 2500
      602. set imu_dcm_ki = 0
      603. set small_angle = 180
      604. set auto_disarm_delay = 5
      605. set gyro_cal_on_first_arm = OFF
      606. set gps_provider = NMEA
      607. set gps_sbas_mode = AUTO
      608. set gps_auto_config = ON
      609. set gps_auto_baud = OFF
      610. set gps_ublox_use_galileo = OFF
      611. set gps_set_home_point_once = OFF
      612. set gps_rescue_angle = 32
      613. set gps_rescue_initial_alt = 50
      614. set gps_rescue_descent_dist = 200
      615. set gps_rescue_ground_speed = 2000
      616. set gps_rescue_throttle_p = 150
      617. set gps_rescue_throttle_i = 20
      618. set gps_rescue_throttle_d = 50
      619. set gps_rescue_velocity_p = 80
      620. set gps_rescue_velocity_i = 20
      621. set gps_rescue_velocity_d = 15
      622. set gps_rescue_yaw_p = 40
      623. set gps_rescue_throttle_min = 1200
      624. set gps_rescue_throttle_max = 1600
      625. set gps_rescue_throttle_hover = 1280
      626. set gps_rescue_sanity_checks = RESCUE_SANITY_ON
      627. set gps_rescue_min_sats = 8
      628. set gps_rescue_min_dth = 100
      629. set gps_rescue_allow_arming_without_fix = OFF
      630. set gps_rescue_use_mag = ON
      631. set deadband = 0
      632. set yaw_deadband = 0
      633. set yaw_control_reversed = OFF
      634. set pid_process_denom = 1
      635. set runaway_takeoff_prevention = ON
      636. set runaway_takeoff_deactivate_delay = 500
      637. set runaway_takeoff_deactivate_throttle_percent = 20
      638. set thrust_linear = 0
      639. set transient_throttle_limit = 15
      640. set tlm_inverted = OFF
      641. set tlm_halfduplex = ON
      642. set frsky_default_lat = 0
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      644. set frsky_gps_format = 0
      645. set frsky_unit = IMPERIAL
      646. set frsky_vfas_precision = 0
      647. set hott_alarm_int = 5
      648. set pid_in_tlm = OFF
      649. set report_cell_voltage = OFF
      650. set ibus_sensor = 1,2,3,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
      651. set mavlink_mah_as_heading_divisor = 0
      652. set telemetry_disabled_voltage = OFF
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      656. set telemetry_disabled_acc_x = OFF
      657. set telemetry_disabled_acc_y = OFF
      658. set telemetry_disabled_acc_z = OFF
      659. set telemetry_disabled_pitch = OFF
      660. set telemetry_disabled_roll = OFF
      661. set telemetry_disabled_heading = OFF
      662. set telemetry_disabled_altitude = OFF
      663. set telemetry_disabled_vario = OFF
      664. set telemetry_disabled_lat_long = OFF
      665. set telemetry_disabled_ground_speed = OFF
      666. set telemetry_disabled_distance = OFF
      667. set telemetry_disabled_esc_current = ON
      668. set telemetry_disabled_esc_voltage = ON
      669. set telemetry_disabled_esc_rpm = ON
      670. set telemetry_disabled_esc_temperature = ON
      671. set telemetry_disabled_temperature = OFF
      672. set ledstrip_visual_beeper = OFF
      673. set ledstrip_visual_beeper_color = WHITE
      674. set ledstrip_grb_rgb = GRB
      675. set ledstrip_profile = STATUS
      676. set ledstrip_race_color = ORANGE
      677. set ledstrip_beacon_color = WHITE
      678. set ledstrip_beacon_period_ms = 500
      679. set ledstrip_beacon_percent = 50
      680. set ledstrip_beacon_armed_only = OFF
      681. set sdcard_detect_inverted = OFF
      682. set sdcard_mode = SPI
      683. set sdcard_dma = OFF
      684. set sdcard_spi_bus = 3
      685. set osd_units = METRIC
      686. set osd_warn_arming_disable = ON
      687. set osd_warn_batt_not_full = ON
      688. set osd_warn_batt_warning = ON
      689. set osd_warn_batt_critical = ON
      690. set osd_warn_visual_beeper = ON
      691. set osd_warn_crash_flip = ON
      692. set osd_warn_esc_fail = ON
      693. set osd_warn_core_temp = ON
      694. set osd_warn_rc_smoothing = ON
      695. set osd_warn_fail_safe = ON
      696. set osd_warn_launch_control = ON
      697. set osd_warn_no_gps_rescue = OFF
      698. set osd_warn_gps_rescue_disabled = OFF
      699. set osd_rssi_alarm = 20
      700. set osd_cap_alarm = 2200
      701. set osd_alt_alarm = 100
      702. set osd_esc_temp_alarm = -128
      703. set osd_esc_rpm_alarm = -1
      704. set osd_esc_current_alarm = -1
      705. set osd_core_temp_alarm = 70
      706. set osd_ah_max_pit = 20
      707. set osd_ah_max_rol = 40
      708. set osd_ah_invert = OFF
      709. set osd_tim1 = 2560
      710. set osd_tim2 = 2561
      711. set osd_vbat_pos = 2409
      712. set osd_rssi_pos = 2417
      713. set osd_link_quality_pos = 234
      714. set osd_tim_1_pos = 234
      715. set osd_tim_2_pos = 2423
      716. set osd_remaining_time_estimate_pos = 234
      717. set osd_flymode_pos = 234
      718. set osd_anti_gravity_pos = 234
      719. set osd_g_force_pos = 234
      720. set osd_throttle_pos = 234
      721. set osd_vtx_channel_pos = 2401
      722. set osd_crosshairs_pos = 205
      723. set osd_ah_sbar_pos = 206
      724. set osd_ah_pos = 78
      725. set osd_current_pos = 321
      726. set osd_mah_drawn_pos = 353
      727. set osd_motor_diag_pos = 234
      728. set osd_craft_name_pos = 2090
      729. set osd_display_name_pos = 234
      730. set osd_gps_speed_pos = 234
      731. set osd_gps_lon_pos = 234
      732. set osd_gps_lat_pos = 234
      733. set osd_gps_sats_pos = 234
      734. set osd_home_dir_pos = 234
      735. set osd_home_dist_pos = 234
      736. set osd_flight_dist_pos = 234
      737. set osd_compass_bar_pos = 234
      738. set osd_altitude_pos = 234
      739. set osd_pid_roll_pos = 234
      740. set osd_pid_pitch_pos = 234
      741. set osd_pid_yaw_pos = 234
      742. set osd_debug_pos = 234
      743. set osd_power_pos = 234
      744. set osd_pidrate_profile_pos = 234
      745. set osd_warnings_pos = 2377
      746. set osd_avg_cell_voltage_pos = 343
      747. set osd_pit_ang_pos = 234
      748. set osd_rol_ang_pos = 234
      749. set osd_battery_usage_pos = 234
      750. set osd_disarmed_pos = 234
      751. set osd_nheading_pos = 234
      752. set osd_nvario_pos = 234
      753. set osd_esc_tmp_pos = 234
      754. set osd_esc_rpm_pos = 234
      755. set osd_esc_rpm_freq_pos = 234
      756. set osd_rtc_date_time_pos = 234
      757. set osd_adjustment_range_pos = 234
      758. set osd_flip_arrow_pos = 234
      759. set osd_core_temp_pos = 234
      760. set osd_log_status_pos = 234
      761. set osd_stick_overlay_left_pos = 234
      762. set osd_stick_overlay_right_pos = 234
      763. set osd_stick_overlay_radio_mode = 2
      764. set osd_stat_rtc_date_time = OFF
      765. set osd_stat_tim_1 = OFF
      766. set osd_stat_tim_2 = ON
      767. set osd_stat_max_spd = OFF
      768. set osd_stat_max_dist = OFF
      769. set osd_stat_min_batt = ON
      770. set osd_stat_endbatt = ON
      771. set osd_stat_battery = ON
      772. set osd_stat_min_rssi = ON
      773. set osd_stat_max_curr = ON
      774. set osd_stat_used_mah = ON
      775. set osd_stat_max_alt = OFF
      776. set osd_stat_bbox = OFF
      777. set osd_stat_bb_no = OFF
      778. set osd_stat_max_g_force = OFF
      779. set osd_stat_max_esc_temp = OFF
      780. set osd_stat_max_esc_rpm = OFF
      781. set osd_stat_min_link_quality = OFF
      782. set osd_stat_flight_dist = OFF
      783. set osd_stat_max_fft = OFF
      784. set osd_profile = 1
      785. set system_hse_mhz = 8
      786. set task_statistics = ON
      787. set debug_mode = NONE
      788. set rate_6pos_switch = OFF
      789. set cpu_overclock = OFF
      790. set pwr_on_arm_grace = 5
      791. set scheduler_optimize_rate = OFF
      792. set vtx_band = 5
      793. set vtx_channel = 6
      794. set vtx_power = 1
      795. set vtx_low_power_disarm = OFF
      796. set vtx_freq = 5843
      797. set vtx_pit_mode_freq = 0
      798. set vtx_halfduplex = ON
      799. set vcd_video_system = AUTO
      800. set vcd_h_offset = 0
      801. set vcd_v_offset = 0
      802. set max7456_clock = DEFAULT
      803. set max7456_spi_bus = 2
      804. set max7456_preinit_opu = OFF
      805. set displayport_msp_col_adjust = 0
      806. set displayport_msp_row_adjust = 0
      807. set displayport_max7456_col_adjust = 0
      808. set displayport_max7456_row_adjust = 0
      809. set displayport_max7456_inv = OFF
      810. set displayport_max7456_blk = 0
      811. set displayport_max7456_wht = 2
      812. set esc_sensor_halfduplex = OFF
      813. set esc_sensor_current_offset = 0
      814. set led_inversion = 0
      815. set dashboard_i2c_bus = 1
      816. set dashboard_i2c_addr = 60
      817. set camera_control_mode = HARDWARE_PWM
      818. set camera_control_ref_voltage = 325
      819. set camera_control_key_delay = 125
      820. set camera_control_internal_resistance = 470
      821. set camera_control_inverted = OFF
      822. set pinio_config = 1,1,1,1
      823. set pinio_box = 255,255,255,255
      824. set usb_hid_cdc = OFF
      825. set usb_msc_pin_pullup = ON
      826. set flash_spi_bus = 3
      827. set rcdevice_init_dev_attempts = 6
      828. set rcdevice_init_dev_attempt_interval = 1000
      829. set rcdevice_protocol_version = 0
      830. set rcdevice_feature = 0
      831. set gyro_1_bustype = SPI
      832. set gyro_1_spibus = 1
      833. set gyro_1_i2cBus = 0
      834. set gyro_1_i2c_address = 0
      835. set gyro_1_sensor_align = CW270
      836. set gyro_2_bustype = SPI
      837. set gyro_2_spibus = 1
      838. set gyro_2_i2cBus = 0
      839. set gyro_2_i2c_address = 0
      840. set gyro_2_sensor_align = DEFAULT
      841. set timezone_offset_minutes = 0
      842. set gyro_rpm_notch_harmonics = 3
      843. set gyro_rpm_notch_q = 500
      844. set gyro_rpm_notch_min = 100
      845. set dterm_rpm_notch_harmonics = 0
      846. set dterm_rpm_notch_q = 500
      847. set dterm_rpm_notch_min = 100
      848. set rpm_notch_lpf = 150
      849. # profile
      850. profile 0
      851. set dyn_lpf_dterm_min_hz = 150
      852. set dyn_lpf_dterm_max_hz = 250
      853. set dterm_lowpass_type = BIQUAD
      854. set dterm_lowpass_hz = 150
      855. set dterm_lowpass2_type = PT1
      856. set dterm_lowpass2_hz = 100
      857. set dterm_notch_hz = 0
      858. set dterm_notch_cutoff = 0
      859. set vbat_pid_gain = OFF
      860. set pid_at_min_throttle = ON
      861. set anti_gravity_mode = SMOOTH
      862. set anti_gravity_threshold = 250
      863. set anti_gravity_gain = 5000
      864. set feedforward_transition = 0
      865. set acc_limit_yaw = 0
      866. set acc_limit = 0
      867. set crash_dthreshold = 50
      868. set crash_gthreshold = 400
      869. set crash_setpoint_threshold = 350
      870. set crash_time = 500
      871. set crash_delay = 0
      872. set crash_recovery_angle = 10
      873. set crash_recovery_rate = 100
      874. set crash_limit_yaw = 200
      875. set crash_recovery = OFF
      876. set iterm_rotation = OFF
      877. set smart_feedforward = OFF
      878. set iterm_relax = RP
      879. set iterm_relax_type = SETPOINT
      880. set iterm_relax_cutoff = 20
      881. set iterm_windup = 100
      882. set iterm_limit = 400
      883. set pidsum_limit = 500
      884. set pidsum_limit_yaw = 400
      885. set yaw_lowpass_hz = 0
      886. set throttle_boost = 5
      887. set throttle_boost_cutoff = 15
      888. set acro_trainer_angle_limit = 20
      889. set acro_trainer_lookahead_ms = 50
      890. set acro_trainer_debug_axis = ROLL
      891. set acro_trainer_gain = 75
      892. set p_pitch = 50
      893. set i_pitch = 60
      894. set d_pitch = 41
      895. set f_pitch = 80
      896. set p_roll = 49
      897. set i_roll = 60
      898. set d_roll = 41
      899. set f_roll = 80
      900. set p_yaw = 48
      901. set i_yaw = 103
      902. set d_yaw = 0
      903. set f_yaw = 0
      904. set angle_level_strength = 50
      905. set horizon_level_strength = 50
      906. set horizon_transition = 75
      907. set level_limit = 55
      908. set horizon_tilt_effect = 75
      909. set horizon_tilt_expert_mode = OFF
      910. set abs_control_gain = 0
      911. set abs_control_limit = 90
      912. set abs_control_error_limit = 20
      913. set abs_control_cutoff = 11
      914. set use_integrated_yaw = OFF
      915. set integrated_yaw_relax = 200
      916. set d_min_roll = 20
      917. set d_min_pitch = 22
      918. set d_min_yaw = 0
      919. set d_min_boost_gain = 27
      920. set d_min_advance = 20
      921. set motor_output_limit = 100
      922. set auto_profile_cell_count = 0
      923. set launch_control_mode = NORMAL
      924. set launch_trigger_allow_reset = ON
      925. set launch_trigger_throttle_percent = 20
      926. set launch_angle_limit = 0
      927. set launch_control_gain = 40
      928. # profile
      929. profile 1
      930. set dyn_lpf_dterm_min_hz = 150
      931. set dyn_lpf_dterm_max_hz = 250
      932. set dterm_lowpass_type = BIQUAD
      933. set dterm_lowpass_hz = 150
      934. set dterm_lowpass2_type = PT1
      935. set dterm_lowpass2_hz = 100
      936. set dterm_notch_hz = 0
      937. set dterm_notch_cutoff = 0
      938. set vbat_pid_gain = OFF
      939. set pid_at_min_throttle = ON
      940. set anti_gravity_mode = SMOOTH
      941. set anti_gravity_threshold = 250
      942. set anti_gravity_gain = 5000
      943. set feedforward_transition = 0
      944. set acc_limit_yaw = 0
      945. set acc_limit = 0
      946. set crash_dthreshold = 50
      947. set crash_gthreshold = 400
      948. set crash_setpoint_threshold = 350
      949. set crash_time = 500
      950. set crash_delay = 0
      951. set crash_recovery_angle = 10
      952. set crash_recovery_rate = 100
      953. set crash_limit_yaw = 200
      954. set crash_recovery = OFF
      955. set iterm_rotation = OFF
      956. set smart_feedforward = OFF
      957. set iterm_relax = RP
      958. set iterm_relax_type = SETPOINT
      959. set iterm_relax_cutoff = 20
      960. set iterm_windup = 100
      961. set iterm_limit = 400
      962. set pidsum_limit = 500
      963. set pidsum_limit_yaw = 400
      964. set yaw_lowpass_hz = 0
      965. set throttle_boost = 5
      966. set throttle_boost_cutoff = 15
      967. set acro_trainer_angle_limit = 20
      968. set acro_trainer_lookahead_ms = 50
      969. set acro_trainer_debug_axis = ROLL
      970. set acro_trainer_gain = 75
      971. set p_pitch = 46
      972. set i_pitch = 70
      973. set d_pitch = 38
      974. set f_pitch = 75
      975. set p_roll = 42
      976. set i_roll = 60
      977. set d_roll = 35
      978. set f_roll = 70
      979. set p_yaw = 35
      980. set i_yaw = 100
      981. set d_yaw = 0
      982. set f_yaw = 0
      983. set angle_level_strength = 50
      984. set horizon_level_strength = 50
      985. set horizon_transition = 75
      986. set level_limit = 55
      987. set horizon_tilt_effect = 75
      988. set horizon_tilt_expert_mode = OFF
      989. set abs_control_gain = 0
      990. set abs_control_limit = 90
      991. set abs_control_error_limit = 20
      992. set abs_control_cutoff = 11
      993. set use_integrated_yaw = OFF
      994. set integrated_yaw_relax = 200
      995. set d_min_roll = 20
      996. set d_min_pitch = 22
      997. set d_min_yaw = 0
      998. set d_min_boost_gain = 27
      999. set d_min_advance = 20
      1000. set motor_output_limit = 100
      1001. set auto_profile_cell_count = 0
      1002. set launch_control_mode = NORMAL
      1003. set launch_trigger_allow_reset = ON
      1004. set launch_trigger_throttle_percent = 20
      1005. set launch_angle_limit = 0
      1006. set launch_control_gain = 40
      1007. # profile
      1008. profile 2
      1009. set dyn_lpf_dterm_min_hz = 150
      1010. set dyn_lpf_dterm_max_hz = 250
      1011. set dterm_lowpass_type = PT1
      1012. set dterm_lowpass_hz = 100
      1013. set dterm_lowpass2_type = PT1
      1014. set dterm_lowpass2_hz = 150
      1015. set dterm_notch_hz = 0
      1016. set dterm_notch_cutoff = 0
      1017. set vbat_pid_gain = OFF
      1018. set pid_at_min_throttle = ON
      1019. set anti_gravity_mode = SMOOTH
      1020. set anti_gravity_threshold = 250
      1021. set anti_gravity_gain = 5000
      1022. set feedforward_transition = 0
      1023. set acc_limit_yaw = 0
      1024. set acc_limit = 0
      1025. set crash_dthreshold = 50
      1026. set crash_gthreshold = 400
      1027. set crash_setpoint_threshold = 350
      1028. set crash_time = 500
      1029. set crash_delay = 0
      1030. set crash_recovery_angle = 10
      1031. set crash_recovery_rate = 100
      1032. set crash_limit_yaw = 200
      1033. set crash_recovery = OFF
      1034. set iterm_rotation = OFF
      1035. set smart_feedforward = OFF
      1036. set iterm_relax = RPY
      1037. set iterm_relax_type = SETPOINT
      1038. set iterm_relax_cutoff = 20
      1039. set iterm_windup = 100
      1040. set iterm_limit = 400
      1041. set pidsum_limit = 500
      1042. set pidsum_limit_yaw = 400
      1043. set yaw_lowpass_hz = 0
      1044. set throttle_boost = 5
      1045. set throttle_boost_cutoff = 15
      1046. set acro_trainer_angle_limit = 20
      1047. set acro_trainer_lookahead_ms = 50
      1048. set acro_trainer_debug_axis = ROLL
      1049. set acro_trainer_gain = 75
      1050. set p_pitch = 49
      1051. set i_pitch = 60
      1052. set d_pitch = 44
      1053. set f_pitch = 80
      1054. set p_roll = 48
      1055. set i_roll = 60
      1056. set d_roll = 42
      1057. set f_roll = 80
      1058. set p_yaw = 46
      1059. set i_yaw = 100
      1060. set d_yaw = 0
      1061. set f_yaw = 0
      1062. set angle_level_strength = 50
      1063. set horizon_level_strength = 50
      1064. set horizon_transition = 75
      1065. set level_limit = 55
      1066. set horizon_tilt_effect = 75
      1067. set horizon_tilt_expert_mode = OFF
      1068. set abs_control_gain = 0
      1069. set abs_control_limit = 90
      1070. set abs_control_error_limit = 20
      1071. set abs_control_cutoff = 11
      1072. set use_integrated_yaw = OFF
      1073. set integrated_yaw_relax = 200
      1074. set d_min_roll = 20
      1075. set d_min_pitch = 22
      1076. set d_min_yaw = 0
      1077. set d_min_boost_gain = 27
      1078. set d_min_advance = 20
      1079. set motor_output_limit = 100
      1080. set auto_profile_cell_count = 0
      1081. set launch_control_mode = NORMAL
      1082. set launch_trigger_allow_reset = ON
      1083. set launch_trigger_throttle_percent = 20
      1084. set launch_angle_limit = 0
      1085. set launch_control_gain = 40
      1086. # restore original profile selection
      1087. profile 0
      1088. # rateprofile
      1089. rateprofile 0
      1090. set thr_mid = 50
      1091. set thr_expo = 0
      1092. set rates_type = BETAFLIGHT
      1093. set roll_rc_rate = 100
      1094. set pitch_rc_rate = 100
      1095. set yaw_rc_rate = 100
      1096. set roll_expo = 0
      1097. set pitch_expo = 0
      1098. set yaw_expo = 0
      1099. set roll_srate = 70
      1100. set pitch_srate = 70
      1101. set yaw_srate = 70
      1102. set tpa_rate = 20
      1103. set tpa_breakpoint = 1500
      1104. set tpa_mode = D
      1105. set throttle_limit_type = OFF
      1106. set throttle_limit_percent = 100
      1107. set roll_rate_limit = 1998
      1108. set pitch_rate_limit = 1998
      1109. set yaw_rate_limit = 1998
      1110. # rateprofile
      1111. rateprofile 1
      1112. set thr_mid = 50
      1113. set thr_expo = 0
      1114. set rates_type = BETAFLIGHT
      1115. set roll_rc_rate = 100
      1116. set pitch_rc_rate = 100
      1117. set yaw_rc_rate = 100
      1118. set roll_expo = 0
      1119. set pitch_expo = 0
      1120. set yaw_expo = 0
      1121. set roll_srate = 70
      1122. set pitch_srate = 70
      1123. set yaw_srate = 70
      1124. set tpa_rate = 50
      1125. set tpa_breakpoint = 1500
      1126. set tpa_mode = D
      1127. set throttle_limit_type = OFF
      1128. set throttle_limit_percent = 100
      1129. set roll_rate_limit = 1998
      1130. set pitch_rate_limit = 1998
      1131. set yaw_rate_limit = 1998
      1132. # rateprofile
      1133. rateprofile 2
      1134. set thr_mid = 50
      1135. set thr_expo = 0
      1136. set rates_type = BETAFLIGHT
      1137. set roll_rc_rate = 80
      1138. set pitch_rc_rate = 80
      1139. set yaw_rc_rate = 80
      1140. set roll_expo = 0
      1141. set pitch_expo = 0
      1142. set yaw_expo = 0
      1143. set roll_srate = 80
      1144. set pitch_srate = 80
      1145. set yaw_srate = 80
      1146. set tpa_rate = 50
      1147. set tpa_breakpoint = 1500
      1148. set tpa_mode = D
      1149. set throttle_limit_type = OFF
      1150. set throttle_limit_percent = 100
      1151. set roll_rate_limit = 1998
      1152. set pitch_rate_limit = 1998
      1153. set yaw_rate_limit = 1998
      1154. # rateprofile
      1155. rateprofile 3
      1156. set thr_mid = 50
      1157. set thr_expo = 0
      1158. set rates_type = BETAFLIGHT
      1159. set roll_rc_rate = 100
      1160. set pitch_rc_rate = 100
      1161. set yaw_rc_rate = 100
      1162. set roll_expo = 0
      1163. set pitch_expo = 0
      1164. set yaw_expo = 0
      1165. set roll_srate = 70
      1166. set pitch_srate = 70
      1167. set yaw_srate = 70
      1168. set tpa_rate = 50
      1169. set tpa_breakpoint = 1500
      1170. set tpa_mode = D
      1171. set throttle_limit_type = OFF
      1172. set throttle_limit_percent = 100
      1173. set roll_rate_limit = 1998
      1174. set pitch_rate_limit = 1998
      1175. set yaw_rate_limit = 1998
      1176. # rateprofile
      1177. rateprofile 4
      1178. set thr_mid = 50
      1179. set thr_expo = 0
      1180. set rates_type = BETAFLIGHT
      1181. set roll_rc_rate = 100
      1182. set pitch_rc_rate = 100
      1183. set yaw_rc_rate = 100
      1184. set roll_expo = 0
      1185. set pitch_expo = 0
      1186. set yaw_expo = 0
      1187. set roll_srate = 70
      1188. set pitch_srate = 70
      1189. set yaw_srate = 70
      1190. set tpa_rate = 50
      1191. set tpa_breakpoint = 1500
      1192. set tpa_mode = D
      1193. set throttle_limit_type = OFF
      1194. set throttle_limit_percent = 100
      1195. set roll_rate_limit = 1998
      1196. set pitch_rate_limit = 1998
      1197. set yaw_rate_limit = 1998
      1198. # rateprofile
      1199. rateprofile 5
      1200. set thr_mid = 50
      1201. set thr_expo = 0
      1202. set rates_type = BETAFLIGHT
      1203. set roll_rc_rate = 100
      1204. set pitch_rc_rate = 100
      1205. set yaw_rc_rate = 100
      1206. set roll_expo = 0
      1207. set pitch_expo = 0
      1208. set yaw_expo = 0
      1209. set roll_srate = 70
      1210. set pitch_srate = 70
      1211. set yaw_srate = 70
      1212. set tpa_rate = 50
      1213. set tpa_breakpoint = 1500
      1214. set tpa_mode = D
      1215. set throttle_limit_type = OFF
      1216. set throttle_limit_percent = 100
      1217. set roll_rate_limit = 1998
      1218. set pitch_rate_limit = 1998
      1219. set yaw_rate_limit = 1998
      1220. # restore original rateprofile selection
      1221. rateprofile 0
      1222. # save configuration
      1223. save
      1224. #
      1225. BTFL4.0.4_Hawk_Pro_tune 4S.txt
      1226. "BTFL4.0.4_Hawk_Pro_tune 4S.txt" wird angezeigt.
      Alles anzeigen
      Unter profile 0 (Zeile 880) müsstest du alle originalen PID Werte finden.
      Die Rates stehen unter rateprofile 0 (Zeile 1125), aber die setzt man sich ja eigentlich so wie man sie selbst haben will.

      Wenn du jetzt eine andere BF Version als 4.0.4 benutzt würde ich auf keinen Fall einfach die Zeilen ins CLI kopieren, sondern alles einzeln in die jeweiligen Eingabefelder eintragen. Wenn du jetzt auf BF 4.1 bist, dann ist es aber auch sehr gut möglich dass der Hawk mit den Standardwerten von Betaflight besser fliegt als wenn du die PID Werte von einem älteren Betaflight einträgst. Von 4.0 zu 4.1 hat sich unheimlich viel an den der ganzen PID Geschichte, und vor allem den Filtern geändert.
    • Ok, hab ich trotzdem nicht zuordnen können. Ich habe jetzt solche Einstellungen:

      bilder-upload.eu/bild-d00496-1586150880.jpg.html

      und es funktoniert gut, aber gerne nehme ich ggf. Tipps von euch an.

      Ich bin jetz das ganze WE Hawk geflogen und das hätte ich schon viel früher tun sollen. Das funktioniert richtig gut, lässt sich viel präzieser steuern als so eine 3-Inch-Drohne.
      Richtig Geil und schnell. Ich würde total gerne mehr Line of Sight fliegen, um das Gerät und die Geschwindigkeit mal mehr zu sehen, aber leider krieg ich das mal gar nicht gut hin.

      Am Samstag habe ich nach ein paar Packs, mal meine Osmo Action draufgemacht, bin an einem Ast hängengeblieben, die Osmo hats runtergefetzt, war nicht wiederzufinden.
      Drei Stunden gesucht, nix. Zuhause das DVR angeschaut, konnte leicht ein paar Pixelfetzen erkennen, was eine Osmo sein könnte. Sonntag wieder hin, nach 15 Minuten - gefunden!
      Bam, hab ich mich gefreut.

      So, was mir noch nicht gefällt ist die Reichweite des Videosignals, die könnte bei solchen GEschwindigkeiten etwas besser sein. Was müsste ich tun? Zur Errinnerung: Ich fliege die Hawk 5 in Stock, habe eine AOMWAY V1 mit diesen beiden ,etwas besseren Antennen dran, die 5,8Ghz Menace Pico Patch und diesen roten Furious FPV long und als Funkr eine Taranis X7 als Internationale Version.

      Kann und darf ich einfach soetwas hier kaufen und dann ist es um Meilen besser?

      Link zu Banggood
    • Das R9 System ist nur ein Update für das Steuersystem der Funke und hat nix mit dem Videosignal zutun.

      Das kannst du natürlich nehmen um mehr Range und Qualität in das Steuersignal zu bekommen, würde dir dann aber eher das TBS Crossfire empfehlen wollen.

      Wenn du an der Commander V1 schon bessere Antennen hast ist da der Spielraum auch erschöpft, welchen VTX Sender und welche Antenne hast du am Hawk? Da könnte man noch was versuchen. Oder halt mit der Sendeleistung des VTX hoch gehen wenn das bei dir geht.

      Aber von welchen Entfernungen reden wir hier bei dir?

      50-100m, 200-300m, oder über 300m Radius?

      Mit oder ohne Hindernisse zwischen Brille und Kwad?

      sehr tief am Boden geflogen oder weiter oben?
      know your limits and beat them
    • Der vtx des Hawk müsste sich irgendwie zwischen 25mw und 200mW umschalten lassen. (Über 25mW ist in Deutschland verboten.) Aber genaueres lässt sich schlecht sagen, wenn Emax auf der Homepage nicht einmal erwähnt welcher vtx verbaut ist.
      - Wenn es an einem Kopter ein einziges Bauteil gibt bei dem ich großen Wert auf namhafte Qualität lege, dann ist das der Videosender.... Bei den Noname Teilen scheint zu oft die Ausgangsleistung nicht zu stimmen.
    • LowFlyer schrieb:

      Das R9 System ist nur ein Update für das Steuersystem der Funke und hat nix mit dem Videosignal zutun.

      Das kannst du natürlich nehmen um mehr Range und Qualität in das Steuersignal zu bekommen, würde dir dann aber eher das TBS Crossfire empfehlen wollen.

      Wenn du an der Commander V1 schon bessere Antennen hast ist da der Spielraum auch erschöpft, welchen VTX Sender und welche Antenne hast du am Hawk? Da könnte man noch was versuchen. Oder halt mit der Sendeleistung des VTX hoch gehen wenn das bei dir geht.

      Aber von welchen Entfernungen reden wir hier bei dir?

      50-100m, 200-300m, oder über 300m Radius?

      Mit oder ohne Hindernisse zwischen Brille und Kwad?

      sehr tief am Boden geflogen oder weiter oben?
      Ja eigentlich limitiert momentan, wie du schon sagst, das Videosignal die Reichweite, aber stören kann dieser Verstärker ja nicht? Vlt hole ich mir so einen TBS Crossfire...

      Dran ist eine "Lightweight Dipole Whip" :huh: . Ich sehe gerade, im Karton der Hawk 5 sind noch zwei "Emax Pagoda 2"-Antennen drinnen X/ . Die probiere ich mal aus, die sind doch fürs Videosignal, ne? Oder gibts da noch eine bessere Alternativen zu kaufen?

      VTX Sender hat auch keine genaue Bezeichnung, aber empfehl mir doch gerne Einen!

      Entfernungen über 200m wären schon toll. 100 - 150 m schafft er jetzt schon, ich mag es ganz gerne wie dieser "Mattystuntz" Typ von YouTube, über die Baumspitzen zu fliegen, möglichst NAH! Da könnte schön mal ein Hinderniss zwischen Brille und Kwad sein.

      gsezz schrieb:

      Der vtx des Hawk müsste sich irgendwie zwischen 25mw und 200mW umschalten lassen. (Über 25mW ist in Deutschland verboten.) Aber genaueres lässt sich schlecht sagen, wenn Emax auf der Homepage nicht einmal erwähnt welcher vtx verbaut ist.
      - Wenn es an einem Kopter ein einziges Bauteil gibt bei dem ich großen Wert auf namhafte Qualität lege, dann ist das der Videosender.... Bei den Noname Teilen scheint zu oft die Ausgangsleistung nicht zu stimmen.
      Ok. Welcher VTX ist ein Guter?
    • Lightweight Dipol hört sich nach Stapantenne an, die ist bei Omi Antennen an der Brille eh bissl schlecht.

      Bau mal die Pagoda drauf, und schraub auf 200mW auf.

      das sollte schon was bringen.

      150-200m ist wirklich bissl wenig.

      TBS Unify Sender sind gut.

      Ich bin ein Riesen Fan der Rusk Tank VTX Reihe.
      Matek ist auch gut.
      know your limits and beat them
    • Tippfehler: Rush Tank heißen sie.


      Ich habe, abgesehen von den Whoops, noch nie einen anderen vtx als den TBS Unify Race HV gehabt. Damit bin ich von Anfang an zufrieden. Ob es DER beste in der 25€ Preisklasse ist weiß ich nicht. Aber er gibt mir keinen Grund einen anderen auszuprobieren.
      Die Antennen sind sehr wichtig. Aber ich habe am Kopter immer mehr Wert auf Robustheit gelegt, als auf Performance. Dafür finde ich sowohl die alte TBS Triumph, als auch die neue Triumph pro unschlagbar. Den etwas höheren Preis hole ich locker dadurch wieder rein, dass sie seltener kaputt gehen als z.b. die Foxeer Pagoda, die ich vorher hatte.

      Brille: Fatshark HDO, Furious FPV true-D 3.7, eine Lumenier AXII Patch, und eine double Quad Propfräse.

      Mindestens so wichtig wie die Hardware ist es aber auch sich vorm fliegen eine gute Position zu suchen, von der aus man das Gebiet in dem man fliegen möchte gut abdeckt. Also wenn ich über einem Wäldchen fliegen wollte, dann würde ich mich nicht direkt dort hin stellen, sondern eher 100m entfernt, so dass die Richtantenne eine Chance hat den Bereich über den Baumkronen abzudecken. - Je nachdem wie dicht der Wald ist. Wenn es nciht so dicht ist geht es vielleicht sogar mit einer Omni Antenne von direkt darunter besser.
    • @gsezz

      Ich gebe dir mit allem voll Recht. ;)

      Der Unfiy Race HV ist ein toller Sender fürs Geld und ob jetzt andere besser sind hinsichtlich der Übertragungsqualität vermag ich nicht zu sagen.
      Ich habe hauptsächlich auch andere VTX ausgetestet und probiert weil der Race schon etwas klotzig ist und zb nicht im 3“ passt, oder er kein eigenes OSD hat wenn ich Kiss baue, oder ich zB bei Rush Tank das einstellen per Knöpfe auf dem VTX einfach genial finde. An sich habe ich jetzt schon ca 12 unterschiedliche VTX geflogen, als wirklich schlecht hat sich eigentlich nur mal ein billig China VTX herausgestellt. Allerdings hatte ich namentlich auch tatsächlich meistens TBS und verschiedenen Varianten, ebenso die Rush Tanks, einmal Matek, Runcam Tx iwas. AKK und Eachine( die mir nicht gefallen haben)

      bei den Markensendern macht man echt wenig falsch.

      Bei den Antennen liebe ich meine alten Triumph Antennen auch, die habe ich jetzt seit 3 Jahren und die funzen auch immer noch.

      aber auch da habe ich mittlerweile bestimmt 50 Antennen probefliegen können und kann sagen da gibt es schon deutlichere Unterschiede als bei den VTX‘en. Allerdings sind die auch wenn man gute Antennen gefunden hat und die dann direkt vergleicht sehr gering.

      Zb gehen die Foxeer Lollipops gar nicht, ich finde die echt mega schlecht.
      Vergleicht man also Triumph mit Lollipop ist der Unterschied Mega, Vergleicht man Triumph mit Doppelquadfräse ist der Unterschied geringer, bei der Fräse ist mir der Draht aber zu labberig.

      Die neuen Triumph Pro gefallen mir auch gar nicht, sind was das Bild angeht nicht so gut wie die alte Triumph, sind jetzt aber halt kleiner und leichter.

      Welche Antenne mich zu letzt wirklich gut überzeugt hat ist die TrueRC Singularity, klein, leicht, tolles Bild, wenig Störungen, gute bis sehr gute Reichweite und absolut robust, mindestens wie die alte Triumph.

      Ich fliege zur Zeit an der HDO das Rapidfire Modul mit Furious FPV Pagoda Long und einer TrueRC x-Air Patch und an den Kwads mal Triumph mal Singularity.

      Das ist so die beste Kombi die ich bislang finden konnte.
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    • Dass die Triumph pro schlechter ist als die Triumph ist mir noch nicht aufgefallen. Ich ging eigentlich davon aus, weil eine Antenne die halb so groß ist wie alle anderen mit Sicherheit einen Haken haben muss. Aber ich habe eine pro am Marmotte und eine alte am Martian, und merke in der Praxis wirklich keinen Unterschied. Ich schließe nicht aus dass es einen gibt, aber wahrscheinlich fliege ich nicht so oft im Grenzbereich dass es sich bemerkbar macht.
    • Ach Grenzbereich würde ich es jetzt auch nicht nennen wollen, und der Unterschied zwischen beiden ist eher gering.
      Mir ist aber aufgefallen wenn man gerade von sich wegfliegt ist alles gut und beide Antennen sind gleich auch bis auf gute 1000m. Dreht man dann um 180° habe ich bei der Pro leichte Bildstörungen, auf dem gleichen Kwad mit gleichem VTX, die Pro lässt sich wohl durch den Lipo, der dann leicht im Weg ist, stören.
      Das gleiche dann wenn man Bäume oder Sträucher zwischen Brille und Kwad hat. Die alte Triumph kommt damit etwas besser zurecht.
      Aber wie gesagt der Unterschied ist eher gering.
      Da sind andere Antennen noch schlechter.

      Ich denke auch mal das man den Unterschied erst dann wirklich sieht wenn man es drauf anlegt und nach sucht, also gezielt die beiden Antennen im Vergleich fliegt und drauf achtet wo an welcher Stelle jetzt was passiert.

      Ob man das alles so mit bekommt wenn man eigentlich nur ballern will halte ich eh für ausgeschlossen. :thumbsup:

      Solche Sachen haben mich aber mal interessiert und habe dann etliche Lipos drauf verwendet das zu testen mit unzähligen Antennen. Fazit war dann aber immer alte Triumph und Singularity haben für mich am besten angeschnitten und je länger der Draht ist desto besser wird es. Also Bildstörungen und Aussetzter nehmen ab.

      Ich fliege zum Beispiel nirgendwo mehr so Stubby Antennen oder Antennen die sehr nach am Kwad/Lipo sind.
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