Eine Diagnose aus der Entfernung ist schwer zu machen, woran es liegen könnte. Merkwürdig ist nur, dass du gleich bei 2 Drohnen das gleiche Problem hast. Ich stelle erst einmal zwei ganz doofe Fragen (sorry): Wo hast du es festgestellt, indoor oder outdoor? Im Inneren eines Gebäudes wirst du keinen oder nur sporadisch in Fensternähe mal einen GPS-Empfang bekommen.... und eine metallene Plakette hast du hoffentlich auch nicht oben auf das Gehäuse geklebt, dort wo GPS aufgedruckt wurde

Ansonsten kann auch der GPS-Empfang an deinem Standort gestört sein, versuche es mal woanders (wenn du es nicht schon getan hast). Eine weitere Möglichkeit wäre, dass die Verbindung (Steckerkontakte) zwischen GPS-Modul und Mainboard schlecht sind. Das wäre aber auch schon sehr merkwürdig, dass so ein Fehler gleich bei 2 Drohnen nacheinander auftritt.

Wenn du schon GPS-Empfang kurzzeitig hattest, dann kann man ja zumindest davon ausgehen, dass das GPS-Modul arbeitet. Checke mal mit deinem Handy, ob dieses an deinem Standort GPS-Empfang hat. Solche GPS- oder Navi-App's für Handys kann man sich für Lau downloaden (wenn du noch keine hast).

An der Firmware-Version 4.0.6 kann es eigentlich nicht liegen, meine alte Bebop-1 fliegt damit einwandfrei, die würde ich nicht downgraden.

Noch etwas: Wenn die Bebop wirklich neu ist und keine B-Ware, dann kann die Wartezeit bei der ersten Inbetriebnahmen etwas länger dauern. Das GPS muss erst einmal die Daten der Satellitenbahnen, Almanach und Ephemeriden herunterladen und speichern. Wenn das erst einmal geschehen ist, geht es danach schneller. Das kann beim ersten Mal durchaus ein paar Minuten dauern.