BF3.4: PIDs und Filter von Chris Wind

    • gefundenes Video

    Diese Seite verwendet Cookies. Durch die Nutzung unserer Seite erklären Sie sich damit einverstanden, dass wir Cookies setzen. Weitere Informationen

    ACHTUNG: In Deutschland muß Deine Drohne per Gesetz mit einem Drohnen-Kennzeichen versehen sein! Diese Plakette muß feuerfest sein und Deinen Namen und Anschrift enthalten. Ein passendes Kennzeichen bekommst Du hier.

    • BF3.4: PIDs und Filter von Chris Wind



      PID

      Filter


      Diff
      Spoiler anzeigen

      # feature
      feature AIRMODE


      # master
      set gyro_lowpass2_hz = 0
      set acc_hardware = NONE
      set min_check = 1020
      set rssi_channel = 8
      set serialrx_provider = CRSF
      set motor_pwm_protocol = DSHOT1200
      set deadband = 1
      set yaw_deadband = 1
      set pid_process_denom = 1
      set osd_vbat_pos = 2095
      set osd_rssi_pos = 2081
      set osd_tim_2_pos = 2103
      set osd_throttle_pos = 2241
      set osd_mah_drawn_pos = 2088
      set osd_warnings_pos = 329


      # profile
      profile 0


      set dterm_notch_cutoff = 0
      set anti_gravity_threshold = 330
      set dterm_setpoint_weight = 45
      set p_pitch = 58
      set i_pitch = 54
      set d_pitch = 32
      set p_roll = 50
      set i_roll = 48
      set d_roll = 32
      set p_yaw = 73
      set i_yaw = 46


      # rateprofile
      rateprofile 0


      set roll_rc_rate = 102
      set pitch_rc_rate = 102
      set yaw_rc_rate = 92
      set roll_srate = 77
      set pitch_srate = 77
      set yaw_srate = 77
      set tpa_rate = 15


      #


      Wer´s mal ausprobieren will....hau ich am WE mal rein bei mir :)
      Reichsbürger Naidoo übernimmt Juryposten neben Bohlen bei "BRD GmbH sucht den Superstar". Kannste dir nicht ausdenken :D
    • Sagen wir mal so: Der Wille war da, nur der Baum im Weg. :whistling:
      Lag aber nicht an den Werten, ich schwör :D
      Hab leider also noch keine Aufnahmen von dem Setup, bei dem man ja erst so richtig sieht, ob sie sauber sind oder nicht. Kommt (hoffentlich) noch ;)
      Reichsbürger Naidoo übernimmt Juryposten neben Bohlen bei "BRD GmbH sucht den Superstar". Kannste dir nicht ausdenken :D