Drohne verzieht bei vollem Lipo und 0->100 Throttle

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    • Drohne verzieht bei vollem Lipo und 0->100 Throttle

      Hi Leute,

      ich mal wieder, mittlerweile laufen meine beiden identisch aufgebauten Drohnen fast wunderbar.
      Beide haben das gleiche Problem.

      Wenn der Lipo voll ist (in den ersten 30 Sekunden) und ich voll auf's Gas steige oder eine schnelle 180° Drehung mache,
      bei beiden Aktionen habe ich Throttle auf 0, dann verzieht es mir die Drohne so heftig,
      dass die Drohne meistens auf dem Boden landet.

      Allerdings nur wenn der Lipo voll ist, danach nicht mehr.

      Ich habe bereits
      - alle PID Einstellungen in 10% Schritten erhöht/verringert und maximal 30%
      - Standgas habe ich ebenfalls von 5 auf 10 erhöht
      - DSHOT 1200 auf 600 reduziert

      Ich bin langsam ratlos ..
      Ist der Prozessor auf dem Flightcontroller zu langsam? Kleinere Props? Throttle auf 80% reduzieren?

      Bin für jeden Tipp dankbar.
      Leider hat meine Aufnahme nicht funktioniert, sonst hätte ich ein Youtube Video hochgeladen

      VG
      Philip


      Hobbywing Xrotor 4in1 DS1200 Combo 45A 6S
      Hobbywing FC F4 G2
      CherryCraft Stamina 5 Zoll
      EMAX RSII 2306 1900KV
      HQ Prop 5048 3-Blatt
      TBS Unify Pro HV
      TBS Crossfire NANO
      Runcam Sparrow 2
      Lipo's 6S Tattu R-Line 1050/1300
      5" Eigenbau
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      2" Diatone GT-R90
      2" Eachine Aurora 90
      1" Mobula7
      1" E010S Pro
    • Verzieht die immer gleich? In welche Richtung? Oder kommt die einfach ins trudeln?
      Bei letzterem wäre es der nicht aktivierte air mode. Allerdings merkwürdig das es nur bei vollem lipo passiert. Was dann nicht zu meiner Theorie passt.
      Schleift einer der Motoren evtl. am Frame? Falsche Bohrung? Wenn die exakt identisch sind....
    • Airmode ist aktiv.
      Wie sollen denn die Motoren am Frame schleifen? (-:
      Meines Wissens schleift nichts, passiert ja auch nur bei vollem Lipo
      und vor allem habe ich zwei identische Drohnen, Verhalten ebenso identisch.
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    • Es ist extrem merkwürdig.....
      Vielleicht auch nicht....
      Ich habe mit 4s lipos leicht mal Vibrationen und unruhige Flug Verhalten. Bei 3s überhaupt keine Probleme.... Könnte was ähnliches sein. Dann müsste man das aber über Blackbox und PID weg kriegen können.

      1900 kV bei 6s? Kann das da dran liegen? Zu viel Dampf im ersten Moment? Würde mal andere props testen.
      Schleifen könnte die Welle wenn das Loch unterm Motor nicht mittig ist bei einem Arm (Paar) gerade weil es 2 identische sind.
      Es ist viel Raterei...
    • Scheinbar ist das Problem gelöst ..
      Ich habe die Drehrichtung der Motoren wieder auf Standard gestellt, jetzt hat er keine Aussetzer mehr.
      Bin mal gespannt ob es so bleibt, ich werde berichten
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    • heute war ich wieder fliegen, Problem ist weg...
      Komisch, dass die Motorenrichtung eine Auswirkung hat, aber gut, dann ist es so.
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    • 3.5.1
      Jetzt läuft alles - ich komme aus der IT, deswegen
      -> Dont change a running system :)
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    • Könnte es vielleicht sein dass bei umgekehrter Drehrichtung, unter maximalem Drehmoment, die Props durch gerutscht sind? Ich habe die Drehrichtung auch gewechselt, ohne die Motoren mit den entsprechenden Gewinderichtungen zu vertauschen, und muss die selbst sichernden Muttern nun deutlich fester anziehen als andersrum.
    • kann nicht sein, 4x gleiche Drehrichtung bei den Motoren.
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    • Gestern ist es wieder passiert :-/

      Habe vor einiger Zeit von BF 3.5.1 auf 3.5.3 geupdated.
      Ahhh sehr sehr komisch .. langsam verzweifel ich.

      Vielleicht schafft er ESC es nicht und steigt kurzzeitig an einem Motor aus?
      Tatsächlich passiert es nur bei den Race Line Lipos mit 95C von Tattu bei voller Lipo Spannung.
      Bei den Standard Lipos von Tattu und gleicher Kapazität passiert es nicht...
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    • nein, noch nicht.
      Habe jetzt mal den TPA Wert von 10 auf 50 gestellt, dann kann ich das Problem nicht mehr nachstellen.
      Wenn ich generell die PID Einstellungen erhöhe, dann habe ich das Problem verstärkt,
      obwohl die Drohne nicht oszilliert beim Fliegen
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    • Leider auch bei TPA 50 aufgetreten ... also doch nicht die Lösung.

      Ich habe in der Vergangenheit über Betaflight in Konfiguration den wert Motor Idle Throttle Value [percent] auf 8% erhöht,
      damit das Standgas erhöht wird und bei einer schnellen Drehung die Drohne nicht flippt.

      Jetzt habe ich den Wert "min_throttle" entdeckt und gelesen, dass man den auf bis zu 1100 erhöhen soll, wenn man mein Problem hat.
      Ich dachte es wäre mit den 8% getan, kann mir das jemand erklären?
      Soll ich über die CLI den Wert auf 1100 erhöhen?

      set min_throttle = 1001
      set max_throttle = 2000
      set min_command = 1000
      set dshot_idle_value = 800
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      1" E010S Pro
    • Gerade selbst erleuchtet worden .. min_throttle hat keine Auswirkung, der idle Value von 8% ist schon richtig.

      Eine Verständnisfrage habe ich noch: wenn über BLHeli32 den Maximum Throttle von 1960
      auf 1800 runterdrehe, dann könnte ich den Schub reduzieren und dadurch eventuell das Problem lösen?
      Bin ich dann rein theoretisch irgendwo bei 1800kv anstatt

      Habe ich dann auch einen ähnlichen Stromverbrauch mit einem vergleichbarem 1780kv Motor?
      Im Netz wird viel darüber geschrieben, dass 1750kv wohl das beste sei, gerade bezogen auf Flugzeit und konstante Power...

      Was ich ebenfalls noch nicht getestet habe ist die 32kHz gyro sampling mode .. kann das eventuell helfen?
      Aktuell ist 8kHz eingestellt.
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      Dieser Beitrag wurde bereits 2 mal editiert, zuletzt von phil_discount ()

    • Die min/max Throttle Werte begrenzen nicht das Gas das der Motor gibt, sondern helfen dem ESC das Eingangssignal richtig zu verstehen.

      Sämtliche Übertragungen, sowohl vom Sender zum FC, als auch vom FC zum ESC laufen ohne begleitendes Taktsignal ab. Das bedeutet dass das empfangende Bauteil das Signal mit Hilfe seines eigenen Taktes interpretieren muss. Wenn sendendes und empfangendes Bauteil nicht einen exakt synchronen Takt haben, was nahezu unmöglich ist, kann es dabei zu Fehlinterpretationen kommen.
      Beispiel:
      Der Sender sendet Vollgas, also einen Wert von 2000 an den FC. Der FC tickt etwas schneller als der Sender und versteht ihn deshalb nur als 1980. Das Resultat ist dass du niemals richtiges Vollgas bekommen würdest, weil der FC den höchsten Wert den er bekommen kann nur als 1980 (=98%) interpretiert. Deshalb setzt man einen max Throttle auf 1960. Jetzt nimmt der FC alles was größer als 1960 ist als Vollgas an. Du bekommst dein echtes Vollgas, aber das kann deinen Stickweg am oberen Ende etwas beschneiden. Der Wert sollte also so hoch wie möglich und so niedrig wie nötig eingestellt werden.
      Gleiches gilt für die Übertragung vom FC zum ESC. Wenn der FC Null Gas will (Motor aus), dann sendet er den Wert 1000. Wenn der ESC ihn aber als 1020 fehlinterpretiert würden die Motoren mit 2% drehen statt still zu stehen. Man setzt also min Throttle auf 1050, so dass alles unterhalb von 1050 als 0% interpretiert wird.

      Im Grunde sind die Werte nur eine Kalibrierung des ESCs auf den FC bzw. des FCs auf den Sender/Empfänger.
      Ich glaube nicht dass die min/max Throttle Werte einen Einfluss auf dein Problem haben. Wenn ein Bauteil Werte falsch interpretiert dann müsste sich das unabhängig von der Akkuspannung bemerkbar machen.

      Das Log könnte wirklich aufschlussreich sein.
    • dRoNeFuChs schrieb:

      Am Rande:

      32khz ist Marketingbullshit. ;)
      Genau wie DShot 9600 oder sonstiges was noch kommen wird.

      Hier sind aber gerne andere Meinungen gefragt...
      Ich würde auch mal sagen das diese 32 kHz bei unseren Flugskill's eher nur eine erhöhte CPU Last verursacht aber das wir nicht gut genug fliegen um da einen Unterschied zu 8 kHz festzustellen.
      Ich fliege noch mit Dshot 600. Habst du da bei Dshot 1200 einen gravierenden Unterschied festgestellt.

      @phil_discount Blackbox einschalten damit ist dieses Phonemen bestimmt einfacher zu analysieren. Evtl. kannst du jemand Erfahrenes das File zusenden zum auswerten.
      Plus an Masse, das knallt Klasse!