Was ist der IOC Modus? Intelligent Orientation Control
Ein intelligenter Orientierungsmodus der Flugsteuerung. Dieser ist standardmäßig in der Naza-M Flugsteuerung (z.B. beim Phantom, Phantom 2 oder VISION) ersteinmal deaktiviert.
Wie man den IOC Modus in der Software / Firmware aktiviert, wird weiter unten erklärt.
Vor der Aktivierung ist es wichtig zu verstehen, was diese Funktion macht und wie sie funktioniert. Die IOC Funktion hat zwei Modi:
Drückt man den rechten Steuerknüppel nach vorn, fliegt der Copter normalerweise (IOC ausgeschaltet) vorwärts (Richtung Copter-Nase) - recht und links dann entsprechend seitwärts. In den IOC Modi ist das anders. Dies betrifft immer die Steuerung mit dem rechten Steuerknüppel:
Course Lock:
Vorwärts ist hier nicht mehr nach vorn in Richtung der Copter-Nase - sondern vorwärts ist nun immer in Richtung einer festen Himmelsrichtung (und zwar der, in die der Copter beim Starten (30 Sekunden nach dem Anschalten) geschaut hat! Und dies unabhängig davon, in welche Himmelsrichtung man den Copter dreht.
Stand der Copter beim Start z.B. mit der "Nase" genau Richtung Norden, so bedeuten dies, daß sich im IOC Modus "Course Lock" nun der Copter immer Richtung "Norden" bewegt, wenn man den rechten Steuerknüppel nach vorn bewegt.
Alle anderen Bewegungen (rechts, links, hinten) sind ebenfalls dementsprechend angeornet (als recht immer Richtung Oste usw.).
Dies geht natürlich beliebig in alle Richtungen - je nachdem, wie der Copter beim Anschalten steht. Zeigt der Copter im Course Lock Modus richtung Sonnenuntergang, so fliegt man immer Richtung Sonne, wenn man den rechten Steuerknüppel nach vorn bewegt. Egal ob die Copter-Nase nach rechts, links, oder rückwärts zeigt..
Die Referenzrichtung ist also die Ausrichtung, die beim Start automatisch "gespeichert" wurde.
Die Referenzrichtung kann auch nach dem Start "resettet" bzw. neu gespeichert werden, indem man im Flug bei der gewünschten Ausrichtung des S2 Schalter 3-5 mal schnell zwischen "Off" und "CL" (also Position 1 und 2) hin und herschaltet.
Home Lock:
Voraussetzung ist, daß mindestens 6 GPS Satelliten vom Copter empfangen werden (gutes GPS Signal) und sich der Copter mindestens in 10 Meter Absand zur Home-Position (Startposition) befindet. Der Schalter oben rechts an der Fernsteuerung muss auf GPS (oben) stehen!
Im Home-Lock gilt ebenfalls eine andere Referenzrichtung. Diese ist aber nicht wie beim Course-Lock eine statische Himmelsrichtung, sondern dynamisch und immer in Relation zur Home-Position (Startposition). Daher Home-Lock.
Das bedeutet, im Home-Lock fliegt der Copter nicht mehr vorwärts, wenn man den rechten Steuerknüppel nach vorn bewegt, sondern immer radial "wegwärts" von der Startposition. Umgekehrt fliegt er bei "Steuerknüppel rückwärts" immer auf einen selbst (bzw. auf die Startposition) zu.
Dies ist natülich ideal, um den Copter zurückzuholen. Besonders dann, wenn er einmal so weit weg ist, daß man nicht mehr erkennen kann, in welche Richtung die Nase schaut. Denn im Home Lock ist egal, wohin die Nase zeigt - Rückwärts bedeutet immer "Heimwärts).
Wichtig sind aber obenstehende Voraussetzungen! Besonders auch der Mindestabstand von 10 Metern. Kommt man unter die 10 Meter, wechselt der Copter automatisch vom Home-Lock in den Course-Lock und ändert seine Richtung entsprehend.
Den Referenzpunkt (also die gespeicherte Heimatposition) kann man auch nach dem start "resetten" und auf eine neue Position speichern. Dazu einfach, wenn sich der Copter auf der gewünschten Position befindet, den S2 Schalter 3-5mal schnell zwischen HL und CL (also Position 2 und 3) hin und herschalten. Achtung! Auch die Home-Position für den Failsafe / goHome wird dadurch verändert!
Aktivierung des Intelligent Orientation Control (IOC)
Die Aktivierung findet im Software Assistant des jeweiligen Coptermodells statt. Dazu den Assistant auf der Dji Downloadseite herunterladen und auf dem PC installieren (Link und Infos hier).
Außerdem muss beim Phantom 2 oder Phantom 2 VISION vorher noch in den Naza M Expertenmodus gewechselt werden (Infos hier).
Nun kann man im Menü "Advanced" > "IOC" den Haken setzen bei "Intelligent Orientation Control":
Unbedingt erst vorsichtig Erfahrungen sammeln mit den Modi auf freier Fläche - und vor jedem Start prüfen, of IOC auf dem S2 Schalter auch ersteinmal ausgeschaltet ist!
Weitere Videos zu dem Thema (englisch):
Ein intelligenter Orientierungsmodus der Flugsteuerung. Dieser ist standardmäßig in der Naza-M Flugsteuerung (z.B. beim Phantom, Phantom 2 oder VISION) ersteinmal deaktiviert.
Wie man den IOC Modus in der Software / Firmware aktiviert, wird weiter unten erklärt.
Vor der Aktivierung ist es wichtig zu verstehen, was diese Funktion macht und wie sie funktioniert. Die IOC Funktion hat zwei Modi:
- Course Lock (CL)
- Home Lock (HL)
- Position 1: Off (aus)
- Position 2: CL (Course Lock)
- Position 3: HL (Home Lock)
Drückt man den rechten Steuerknüppel nach vorn, fliegt der Copter normalerweise (IOC ausgeschaltet) vorwärts (Richtung Copter-Nase) - recht und links dann entsprechend seitwärts. In den IOC Modi ist das anders. Dies betrifft immer die Steuerung mit dem rechten Steuerknüppel:
Course Lock:
Vorwärts ist hier nicht mehr nach vorn in Richtung der Copter-Nase - sondern vorwärts ist nun immer in Richtung einer festen Himmelsrichtung (und zwar der, in die der Copter beim Starten (30 Sekunden nach dem Anschalten) geschaut hat! Und dies unabhängig davon, in welche Himmelsrichtung man den Copter dreht.
Stand der Copter beim Start z.B. mit der "Nase" genau Richtung Norden, so bedeuten dies, daß sich im IOC Modus "Course Lock" nun der Copter immer Richtung "Norden" bewegt, wenn man den rechten Steuerknüppel nach vorn bewegt.
Alle anderen Bewegungen (rechts, links, hinten) sind ebenfalls dementsprechend angeornet (als recht immer Richtung Oste usw.).
Dies geht natürlich beliebig in alle Richtungen - je nachdem, wie der Copter beim Anschalten steht. Zeigt der Copter im Course Lock Modus richtung Sonnenuntergang, so fliegt man immer Richtung Sonne, wenn man den rechten Steuerknüppel nach vorn bewegt. Egal ob die Copter-Nase nach rechts, links, oder rückwärts zeigt..
Die Referenzrichtung ist also die Ausrichtung, die beim Start automatisch "gespeichert" wurde.
Die Referenzrichtung kann auch nach dem Start "resettet" bzw. neu gespeichert werden, indem man im Flug bei der gewünschten Ausrichtung des S2 Schalter 3-5 mal schnell zwischen "Off" und "CL" (also Position 1 und 2) hin und herschaltet.
Home Lock:
Voraussetzung ist, daß mindestens 6 GPS Satelliten vom Copter empfangen werden (gutes GPS Signal) und sich der Copter mindestens in 10 Meter Absand zur Home-Position (Startposition) befindet. Der Schalter oben rechts an der Fernsteuerung muss auf GPS (oben) stehen!
Im Home-Lock gilt ebenfalls eine andere Referenzrichtung. Diese ist aber nicht wie beim Course-Lock eine statische Himmelsrichtung, sondern dynamisch und immer in Relation zur Home-Position (Startposition). Daher Home-Lock.
Das bedeutet, im Home-Lock fliegt der Copter nicht mehr vorwärts, wenn man den rechten Steuerknüppel nach vorn bewegt, sondern immer radial "wegwärts" von der Startposition. Umgekehrt fliegt er bei "Steuerknüppel rückwärts" immer auf einen selbst (bzw. auf die Startposition) zu.
Dies ist natülich ideal, um den Copter zurückzuholen. Besonders dann, wenn er einmal so weit weg ist, daß man nicht mehr erkennen kann, in welche Richtung die Nase schaut. Denn im Home Lock ist egal, wohin die Nase zeigt - Rückwärts bedeutet immer "Heimwärts).
Wichtig sind aber obenstehende Voraussetzungen! Besonders auch der Mindestabstand von 10 Metern. Kommt man unter die 10 Meter, wechselt der Copter automatisch vom Home-Lock in den Course-Lock und ändert seine Richtung entsprehend.
Den Referenzpunkt (also die gespeicherte Heimatposition) kann man auch nach dem start "resetten" und auf eine neue Position speichern. Dazu einfach, wenn sich der Copter auf der gewünschten Position befindet, den S2 Schalter 3-5mal schnell zwischen HL und CL (also Position 2 und 3) hin und herschalten. Achtung! Auch die Home-Position für den Failsafe / goHome wird dadurch verändert!
Aktivierung des Intelligent Orientation Control (IOC)
Die Aktivierung findet im Software Assistant des jeweiligen Coptermodells statt. Dazu den Assistant auf der Dji Downloadseite herunterladen und auf dem PC installieren (Link und Infos hier).
Außerdem muss beim Phantom 2 oder Phantom 2 VISION vorher noch in den Naza M Expertenmodus gewechselt werden (Infos hier).
Nun kann man im Menü "Advanced" > "IOC" den Haken setzen bei "Intelligent Orientation Control":
Unbedingt erst vorsichtig Erfahrungen sammeln mit den Modi auf freier Fläche - und vor jedem Start prüfen, of IOC auf dem S2 Schalter auch ersteinmal ausgeschaltet ist!
Weitere Videos zu dem Thema (englisch):
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