Würde mal auf 3,5V gehen und wenn der dann nach denke mal 5 min. Flugzeit beim Hoover schon piepst Akku wechseln. Du kannst aber auch die Verkabelung wie von mir vorgeschlagen über den FC machen dort dann 1100 mAh einstellen und den Buzzer vom Kwad piepsen lassen wenn die Kapazität entnommen wurde. Dann sparst Gewicht und das nervige einstecken den Balancer Stecker bei jeden Akku Wechsel.
Plus an Masse, das knallt Klasse!