Indoorflug mit der Mavic Air
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Ein Käfig aus 1mm CFK Stäben...ein Prototyp der ganz gut funktioniert und jetzt verbessert wird.
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Wie schwer ist der Käfig? Und reichen die eingebauten Sensoren nicht?
(Ich hab keine Mavic Air bin sie nur mal geflogen) -
Der Käfig wiegt deutlich unter 100 Gramm. Kann ich die Tage mal wiegen.
Die Sensoren muss man abschalten. Die nach unten gerichteten funktionieren (obwohl der Käfig im Bild ist).
Interessant ist:
Diese Mavic Air ist noch "serienmäßig" also mit GPS Antenne.
Wenn man kein GPS Signal (indoor) bekommt, scheint der Flightcontroller den Kompass zu ignorieren. Normalerweise, wenn man mit GPS Empfang an Stahlträger heranfliegt, gibts sofort Kompasswarnungen - ohne GPS Empfang nicht....
Dennoch tausche ich das GPS Board durch eines ohne Antenne aus - nur zur Sicherheit (und nur für Indoorflüge). -
öhm...gps modul bei der air hat doch keine antenne direkt wie zum beispiel die forderen klappbaren. soweit ich es noch weiss ist das gps modul nur mit nem kabelstrang verbunden?
aber geniale konstruktion von dir. -
Das GPS Modul ist mit einem Flachbandkabel am Mainboard angeschlossen. Auf dem Modul scheinen aber noch weitere Komponenten zu sein. Wenn man das Modul trennt dann gibt die Drohne Fehlermeldung aus.
Wenn man die GPS-Antenne (flaches quadrat) auslötet läuft alles hervorragend. -
ah ok...das ist die antenne. einleuchtend jetzt wo du es sagst.
wieder was gelernt da ich die air schon selber auseinander nahm zwecks hinteren klappmechanismus wechseln.
das kugelsystem was du da aufbautest...hut ab trotzdem.
mit was machtest die knotenpunkte fix und wie bekommst die air wieder da raus?
ich versuche mal zu munkeln...
entweder kann man einen kreis lösen durch feste steckverbindungen oder du trennst die mavic innerhalb von allem und holst sie im zusammen gesteckten zustand raus? -
im Moment ist es so, dass man die Mavic Air nachdem man sie aus dem Propeller Guards ausgeklinkt hat zusammenklappen und dann hinten aus dem Käfig ziehen kann.
Das ist aber alles noch nicht optimal. Später soll die Drohne eigentlich permanent im Käfig bleiben, da wir noch eine zweite haben.
Im Moment sind die Elemente des Käfigs mit Kreppklebeband fixiert und das wurde dann mit Sekundenkleber getränkt. Das ist super stabil aber sieht natürlich nicht gut aus.
Das ist aber alles samt hoch unprofessionell.
Wir werden sobald es geht Kohlefaser Stangen nehmen und diese mit Schrumpfschlauch einschrumpfen und dann mit dem 3D Drucker passende Verbinder drucken, so dass die einzelnen Kreise aus denen der Käfig besteht vernünftig rund und geschlossen sind.
Die einzelnen Elemente werden wir dann mit schwarzen Kabelbindern verbinden, so wie es auch bei der Elios drohne der Fall ist.
Falls man sich übrigens dazu entschließt die Propeller Guards etwas zu vergrößern weil man denkt dass das auch funktioniert, dann kann ich dazu nur sagen dass wir in einem Chemietanke ein ganz bösen Absturz hatten:
Unter ungünstigen Umständen kann es passieren, dass wenn man wogegen fliegt und dann beispielsweise etwas throttle gibt: Die Drohne ist dann gekippt hat sich festgesaugt und ist an der Tankwand 12m runtergerutscht -
mit schrumschlauch hatte ich auch überlegt. evtl. könnte man sich auch messinghülsen stangenwaare kaufen, zurechtschneiden, mit sand komplett auffüllen und unter leichter wärme biegen.
ob das klappt
und dann sekundenkleber mit rein und schön auf stoss!
hatte schon geahnt dass es art kreppband ist auf dem bild gut zu sehen am stoss der propguards.
und genau...das fiel mir auch in den sinn...sobald die drohe mit dem ganzen gedöns fliegt ist genauso vorsicht geboten.
hackt sie sich ein kann es passieren dass es das war
weihnachtskugel änlich...
gehirnschmalz...
warum hing die drohne fest??
sie hatte ein schutzkäfig..
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kopterflug schrieb:
Unter ungünstigen Umständen kann es passieren, dass wenn man wogegen fliegt und dann beispielsweise etwas throttle gibt: Die Drohne ist dann gekippt hat sich festgesaugt und ist an der Tankwand 12m runtergerutscht
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