Betaflight 4.0

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    • Ja es lohnt sich,

      Kurz zusammengefasst.

      Stock Settings laufen sehr gut, aber recht scharf und direkt, eher was für Race Kwads.

      Ist ein Kwad gut aufgebaut, kannst du zunächst her gehen und die Gyro und Dterm Low pass Filter ausmachen oder anpassen, die Werte etwas nach oben schieben, damit die Filter nicht mehr so hart eingreifen.
      Motortemperaturen dabei im Auge behalten.
      Diese Änderungen brachten von sichtbare Erfolge, ich fand das Kwad flog danach sauberer, also immer sehr wie auf Schienen aber irgendwie schon näher am Freestyle verhalten, ist schwierig zu erklären, ziemlich erstaunlich finde ich wie gut das Propwash handling unter BF 4.0.2 ist, zumindest was man im Vid sehen konnte gibt es das kaum noch.


      Dann geht er Feedforward auf allen drei Achsen an, verdoppelt die Werte und stellt auch auf Yaw ein FF wert von 50 ein.

      Der Unterschied ist beeindruckend, das Kwad wird auf einen Schlag komplett loose.
      Die Flugbewegungen sehen weicher und stylischer aus, der ganze Flug wirkt irgendwie harmonischer.

      Er setzt dann die werde für FF wieder runter aus 100,100,30 und halbiert über die CLI den iterm_relaxe_cutoff. Danach ist so ein leichter Bounceback von vorher komplett weg.

      Zum Ende hin hat der iterm_relaxe_cutoff auf 15 stehen und passt i und d an, ich meine auf Pitch und toll jeweils 5 drauf und auf die min werte auch. Dann fliegt sich das Kwad dem Video nach fast wie ein Kiss, echt beeindruckend wie mit den Änderungen an 3-4 Stellen vom ersten Flug bis zum letzten Flug das Kwad sein Flugverhalten komplett umdreht.

      Natürlich erklärt Joshua jede Änderung genauer und auch die Beziehungen der Funktionen untereinander.

      Persönlich hat ich FF und itermrelaxe immer nur sehr vorsichtig angefasst, also werte mal um 10-15 geändert oder den Filter von Setpoint auf Gyro gestellt. Da die Wirkung ausblieb hab’s ich dann wieder Stock gestellt, scheinbar war ich zu zaghaft.
      Da muss ich also nochmal ran.

      Ich finde der Mann hat echt ein genialen Spot direkt neben der Veranda. Das ist schon echt Luxus mal was zu fliegen und zu testen und direkt das Laptop neben einem um den ganzen Krams sofort anpassen zu können :thumbsup:
      know your limits and beat them
    • Und ich dachte erst ich bilde mit den Bounceback unter 4.0 nur ein :thumbup:
      Habe mir das Video gestern morgen angeschaut und sich gleich mal ein paar werte geändert. Mal schauen wie es beim nächsten fliegen ist.
      Plus an Masse, das knallt Klasse!
    • gsezz schrieb:

      Bei mir klappt das nie so einfach. ;)
      Bei mir auch nicht, nie! :D

      Aber ich vermute das liegt auch an der Erfahrung und sicherlich auch daran das wir ja nie sehen wieviele Takes er gemacht hat und was alles gefilmt wurde aber nie im endgültigen Filmchen gelandet ist ;) .

      Aber ich finde er kann gut erklären und bringt die technischen Details gut rüber, sodass man versteht und nachvollziehen kann was im Quad abläuft und was Tuningmaßnahmen machen und bringen.
      know your limits and beat them