Servus,
hab den gleichen Gimbal an meiner P1.
Mit der original-Funke geht Pitch.
Roll habe ich nicht versucht, macht für meine Anwendung auch
keinen Sinn.
Was hast du damit vor?

Also das Schiefstehen des Kopters regelt das Gimbal ohne Anschluss von Roll automatisch.
Wichtig beim Einschalten, es dürfen keine Grashalme oder sonstige Hindernisse das Gimba im Bewegungsbereich behindern, evtl. höhere Landebeine, Startrampe, anderer Untergrund. Der Kopter muss möglichst gerade stehen.
Einstellen lässt sich die Schräglage über das V-Poti am Gimbal.
Auch bei Verwendung einer Gopro3+ ist s u.U. durchaus sinnvoll, ein Gewicht, bei mir die Objektivschutzlinse und ein 1Centstück, an der Cam anzubringen, denn die Cam ist zu leicht, bei der Einschaltinitialisierung zuckt sie ansonsten oder schaut nur nach oben und benötigt "ewig" bis sie sich ausgerichtet hat. Bei anderen, leichteren Cams ist die Beschwerung noch wichtiger.
Achte darauf, dass die Props gewuchtet sind und keine Vibrationen beim Flug entstehen, denn durch starkes Vibrieren kommt das Walkera gerne mal aus dem Tritt. Hover über Kopfhöhe und fass ans Landegestell, und die Ausleger, dann spührst du eventuelle Vibrationen, erst recht, wenn du den Kopter am Landegestell festhältst und in alle Richtungen leicht schräg hälst, damit die verschiedenen Motoren versuchen auszugleichen. (ACHTUNG: VERLETZUNGSGEFAHR! Durch die schnelllaufenden Proprller)
Schräglagen über dem Relbereich werden auch durch Irritationen quittiert.

Alles andere musst Du über die Gimbaleinstellungen in der Naza-Software vornehem.

Bei mir wird nur Pitch gesteuert.