Diese Erklärung gilt für alle Multicopter mit verbauter Naza-M oder Wookong-M Steuerung.
Achtung: für die Quadrocopter Phantom 2 oder Phantom 2 VISION gilt dies nur, wenn diese im erweiterten Naza-M Expertenmodus betrieben werden.
Ansonsten gelten für diese Modelle die folgenden Anleitungen im Auslieferungszustand: Erklärung LED für Phantom 2 oder Erklärung LED für Phantom 2 VISION
Normale Startprozedur:
Anzeige im Fehlerfall / mögliche Fehler
Achtung: für die Quadrocopter Phantom 2 oder Phantom 2 VISION gilt dies nur, wenn diese im erweiterten Naza-M Expertenmodus betrieben werden.
Ansonsten gelten für diese Modelle die folgenden Anleitungen im Auslieferungszustand: Erklärung LED für Phantom 2 oder Erklärung LED für Phantom 2 VISION
Normale Startprozedur:
Status LED - Naza M | Bedeutung | LED Ansicht |
Selbstcheck nach dem Einschalten - Multicopter nicht bewegen! Vor dem Einschalten muss der Copter auf einer geraden Fläche ruhig stehen! | ||
Aufwärmphase (Copter nicht bewegen!) | ||
oder oder oder | Der GPS Modus ist aktiviert (S1 Schalter oben rechts an der Fernsteuerung ist in Position "oben"). Dies zeigt die grüne LED. Die danach folgende Anzahl der roten LED Blinks zeigen, wie viele Satelliten gefunden wurden. Je weniger rote Blinks, desto mehr Statelliten! 3x rot bedeutet weniger < 5 Satelligen 2x rot bedeutet = 5 Satelliten 1x rot bedeutet = 6 Satellingen kein mal rot (nur noch grün) bedeutet: mehr als > 6 Satelliten. Der Copter hat jetzt optimalen GPS Empfang für den Start! Dies kann bis zu 2 Minuten dauern! | oder oder oder |
oder oder oder | Der ATTI Modus ist aktiviert (S1 Schalter oben rechts an der Fernsteuerung ist in Position "Mitte"). Dies zeigt die gelbe LED. Die danach folgende Anzahl der roten LED Blinks zeigen, wie viele Satelliten gefunden wurden. Je weniger rote Blinks, desto mehr Statelliten! 3x rot bedeutet weniger < 5 Satelligen 2x rot bedeutet = 5 Satelliten 1x rot bedeutet = 6 Satellingen kein mal rot (nur noch gelb) bedeutet: mehr als > 6 Satelliten. Der Copter hat jetzt optimalen GPS Empfang für den Start - GPS wird aber nicht genutzt, da der GPS Modus am S1 Schalter deaktiviert ist und der ATTI Mudus aktiviert ist! | oder oder oder |
Wenn genügend GPS Satelliten im GPS oder ATTI Modus gefunden wurden (siehe oben), blinkt die LED dann eine kurze Zeit lang nochmal schnell grün. Das bedeutet, daß nun die Heimatposition gespeichert werden konnte für den goHome Modus. Erst jetzt kann der goHome Modus funktionieren! Vor dem Start sollte immer auf dieses schnelle grüne Blinken gewartet werden! In der Regel kommt diese schnelle Sequenz sogar 2 mal. Beim ersten mal wird die grobe Position gespeichert, beim 2. mal die genaue Position bei vollem Satellitenempfang. |
Anzeige im Fehlerfall / mögliche Fehler
Status LED - Naza M | Bedeutung | LED Ansicht |
schnelles blinken | Fehler - Copter wurde zu früh bewegt - z.B. während der Aufwärmphase oder wärend des Selbsttests (siehe oben) | |
Fehler nach der Aufwärmphase: IMU zeigt unnormale Daten - erweiterte IMU Kalibrierung nötig. | ||
schnelles gelbes Blinken: die Funkverbindung zwischen dem Copter und der Fernsteuerung ist unterbrochen (oder die Fernsteuerung ist gar nicht eingeschaltet) - nach einigen Sekunden wird dann der Failsafe ausgelöst und damit (wenn dies so eingestellt ist), auch der goHome Modus. | ||
Akku-Warnung - die Spannung des Akkus ist zu niedrig (oder ein anderer außergewöhnlicher Fehler) - dringend und umgehend landen! Ist das rote blinken langsam (also anstatt dem vorherigen gelben oder grünen Blinken), so ist es die 1st Level Warnung / Warnstufe 1. Dringend landen! Ist das rote Blinken aber schnell und permanent hintereinander, ist es bereits die 2nd Level Warnung / Warnstufe 2! Der Copter reduziert dann selbst den Schub und beginnt zu landen. Man kann zwar noch manövrieren und kurze Zeit die Höhe halten - aber nicht mehr steigen. Unmittelbar landen! | Level 1 Warnung: Level 2 Warnung oder Fehler: | |
oder | 3xGelb (ATTI Mode) oder 3x Grün (GPS Mode) anstatt nur 1x Gelb/Grün vor den folgenden roten Satelliten-Blinkern bedeutet, daß die Steuerknüppel nicht in der Mitte sind. Steuerknüppel in Mittelstellung bringen. Bleibt der Fehler, dann Steuerknüppel mittels Naza-M Software und/order RC Assistant Software neu kalibrieren | |
(abwechselnd langsam rot und gelb leuchtend) | Kompassabweichung ist zu groß - Kompass Kalibrierung erforderlich |
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