Hallo liebe Community,
bislang war ich nur stiller Beobachter und habe durch euch auch schon Einiges über Drohnen gerlernt!
Ich bin Anfänger und habe mir einen Quadrocopter aus folgenden Komponenten zusammengebastelt:
- NAZA M V2
- GRAUPNER 2816 (1500Kv)
- Rockamp AKIA 40A
- FrSKY S8R
- FrSKY Taranis Q x7
Prinzipiell fliegt das Ding wie es soll, alle Steuerungssignale die ich auf der Fernsteuerung ausgebe kommen lt. Assistant Software richtig an und werden auch schön (mit ein bisschen Gewackel - aber das ist Feintuning) vom Copter umgesetzt.
Das funktioniert im GPS- wie auch im ATTI-Modus.
Ich hatte wirklich schon gute Flüge dabei bis der Akku leer war. Soweit so gut.
Jetzt zu meinem Problem:
Wenn der Copter in der Luft ist und ich so hin und her fliege, KANN es dazu kommen, dass er, vlt. nach 10 Sekunden Flugzeit, nach rechts (glaube immer nach rechts) kippt und davon fliegt. Dabei verliert er an Höhe, bis mir der Copter auf dem Boden aufschlägt...
Wenn danach noch alles heil geblieben ist, fliege ich auch gerne nochmal ne Runde und nicht selten fliegt er dann ganz normal als wäre nie etwas gewesen...
Dieses "Phänomen" begegnet mir in GPS- und ATTI-Modus.
Während er flüchtet scheinen Steuerungssignale wenig bis gar keine Wirkung mehr zu haben. Ich lenke voll dagegen aber es passiert einfach nichts. Signal habe ich nicht verloren. FailSafe ist auf GoHomeandLanding eingestellt.
So wie ich das sehe ist das auch kein Windeinfluss mehr, weil der Copter ja aktiv nach rechts kippt, als würde ich ihn in diese Richtung steuern. Ich bekomme ihn ja auch nicht nach links gekippt...
Es kommt mir so vor als würde IRGENDETWAS der NAZA sagen, sie soll, auf Teufel komm raus, nach rechts fliegen.
Die Vermutung liegt nahe, dass die NAZA nicht sauber aufliegt bzw. wackelt. Aber ich kann versichern dass diese bombenfest auf der Grundplatte sitzt.
IMU ist kalibriert
NAZA mit Pfeilrichtung nach vorne in der Mitte
GPS-Antenne mit Pfeilrichtung nach vorne obendrüber in der Mitte, Abstand zum Schwerpunkt eingestellt
GPS ist kalibriert
Der ganze Copter ist gut ausgewuchtet, sodass der Schwerpunkt nachweislich in der Mitte liegt...
Hat jemand von euch noch ne Idee, woran das liegen könnte oder gar Ähnliches erlebt?
Ich bin mit meinem Latein echt am Ende. Was ich auch einfach nicht verstehe ist, dass es nicht immer passiert...
Viele Grüße
Elefant
bislang war ich nur stiller Beobachter und habe durch euch auch schon Einiges über Drohnen gerlernt!
Ich bin Anfänger und habe mir einen Quadrocopter aus folgenden Komponenten zusammengebastelt:
- NAZA M V2
- GRAUPNER 2816 (1500Kv)
- Rockamp AKIA 40A
- FrSKY S8R
- FrSKY Taranis Q x7
Prinzipiell fliegt das Ding wie es soll, alle Steuerungssignale die ich auf der Fernsteuerung ausgebe kommen lt. Assistant Software richtig an und werden auch schön (mit ein bisschen Gewackel - aber das ist Feintuning) vom Copter umgesetzt.
Das funktioniert im GPS- wie auch im ATTI-Modus.
Ich hatte wirklich schon gute Flüge dabei bis der Akku leer war. Soweit so gut.
Jetzt zu meinem Problem:
Wenn der Copter in der Luft ist und ich so hin und her fliege, KANN es dazu kommen, dass er, vlt. nach 10 Sekunden Flugzeit, nach rechts (glaube immer nach rechts) kippt und davon fliegt. Dabei verliert er an Höhe, bis mir der Copter auf dem Boden aufschlägt...
Wenn danach noch alles heil geblieben ist, fliege ich auch gerne nochmal ne Runde und nicht selten fliegt er dann ganz normal als wäre nie etwas gewesen...
Dieses "Phänomen" begegnet mir in GPS- und ATTI-Modus.
Während er flüchtet scheinen Steuerungssignale wenig bis gar keine Wirkung mehr zu haben. Ich lenke voll dagegen aber es passiert einfach nichts. Signal habe ich nicht verloren. FailSafe ist auf GoHomeandLanding eingestellt.
So wie ich das sehe ist das auch kein Windeinfluss mehr, weil der Copter ja aktiv nach rechts kippt, als würde ich ihn in diese Richtung steuern. Ich bekomme ihn ja auch nicht nach links gekippt...
Es kommt mir so vor als würde IRGENDETWAS der NAZA sagen, sie soll, auf Teufel komm raus, nach rechts fliegen.
Die Vermutung liegt nahe, dass die NAZA nicht sauber aufliegt bzw. wackelt. Aber ich kann versichern dass diese bombenfest auf der Grundplatte sitzt.
IMU ist kalibriert
NAZA mit Pfeilrichtung nach vorne in der Mitte
GPS-Antenne mit Pfeilrichtung nach vorne obendrüber in der Mitte, Abstand zum Schwerpunkt eingestellt
GPS ist kalibriert
Der ganze Copter ist gut ausgewuchtet, sodass der Schwerpunkt nachweislich in der Mitte liegt...
Hat jemand von euch noch ne Idee, woran das liegen könnte oder gar Ähnliches erlebt?
Ich bin mit meinem Latein echt am Ende. Was ich auch einfach nicht verstehe ist, dass es nicht immer passiert...
Viele Grüße
Elefant