Hallo an alle!
Nachdem ich mich schon gut mit RC Cars auskenne und auch IT-technisch und was Elektronik (Analog, AVR usw.) angeht interessierte/erfahren bin, dachte ich mir, dass ich es doch bestimmt hinbekomme einen chinesischen Bausatz ohne Anleitung zusammenzubauen und zum Fliegen zu bringen. Noch will ich die Hoffnung nicht aufgeben, jedoch hat sich inzwischen nach einigen Erfolgserlebnissen eine gewisse Verzweiflung breit gemacht.
Zur Illustration habe ich mal ein paar Bilder gemacht:
imgur.com/a/3lwKmvv
Der Zusammenbau usw. war eigentlich recht einfach und da ich sogar richtig gern löte, war auch das alles keine echte Herausforderung - wozu gibt es Google bzw. das Internet... Mittels Kombination verschiedener Dokumentationen, hat das eigentlich recht schnell alles geklappt.
Der "APM 2.8" Flugcontroller hat mich da schon mehr gefordert, weil der im GPS-Modul steckende Kompass einfach nicht funktioniert hat. Offenbar war ich da auch nicht der Einzige. Nach einigen Stunden habe ich dann durch ein YouTube-Video und langem Starren auf die Schaltplänen herausgefunden, dass man erst auf der Rückseite der Platine zwei Lötbrücken (für SCL/SDA bzgl. I2C) schließen muss, damit der funktioniert bzw. damit die I2C-Leitungen überhaupt verbunden sind. Danach sah es eigentlich alles recht zuversichtlich aus. Alles mögliche kalibriert, GPS hat auch funktioniert und die Motoren konnte ich über den Controller einzeln in der richtigen Reihenfolge anlaufen lassen.
Mit Spannung habe ich dann den erste Flugversuch unternommen, bis ich realisiert habe, dass sämtliche Rotoren falschherum drehen - und das obwohl ich jeden vor dem Zusammenbau, jeden einzelne mit einem Servotester geprüft habe und hätte schwören können alle richtig herum angeschlossen zu haben (CW/CCW mit Linksgewinde und Rechtsgewinde usw.).
Wie auch immer... also jeweils ein Leitungspaar getauscht, kenne ich ja von den Brushless-Motoren bei den Autos.
Blöd nur: Maximal drei Rotoren lassen sich nun noch kalibrieren bzw. laufen (richtig rum). Der Vierte Motor bzw. dessen ESC hat sich entschieden bei ca. 1500 ms (mit Servotester ausprobiert) aufzuhören zu drehen (Neutralstellung) und dann in die andere Richtung umzuschalten. Da habe ich ganz schön blöd geschaut, insbesondere weil er vor dem Vertauschen der Leitungen noch im Gleichtakt mit den anderen lief (sprich ungefähr linear von ~1000 bis ~2000 ms). Habe dann herausgefunden, dass es sowas wie "BLHeli" gibt und einen "3D-Modus" indem dieses eine ESC nun wohl aus unerfindlichen Gründen hängt - zumindest passt die Beschreibung exakt zu dem was ich beobachte. Sämtliche Versuche dieses eine ESC zurückzusetzen oder mittels Arduino damit zu kommunizieren sind fehlgeschlagen. Um ehrlich zu sein, habe ich zum Schluss nur noch wahllos irgendwelche Software-(Versionen) mit verschiedenen Pins und Kabeln ausprobiert. Irgendwie fehlt mir bei diesen ganzen Projekten ein roter Faden dem man folgen kann. Der Controller auf den ESCs scheint wohl ein SIL F330 zu sein -- aber wie gesagt, sämtliche Kommunikationversuche liefen bisher ins Leere.
In meinem Kopf dreht sich langsam alles, weil irgendwie jede Anleitung etwas anderes sagt und teilweise sogar das genaue Gegenteil von der vorherigen. Alles was ich will, ist dass sich dieses blöde ESC sich wieder "normal" verhält. Weil abgesehen davon, sah es nämlich ganz gut aus mit dem Bausatz.
Deswegen habe ich jetzt mal ein paar Fotos gemacht und mein Leid hier geteilt, um die Sache etwas systematischer anzugehen.
Würde mich über HInweise und Ideen freuen, die zur Lösung dieses Problems führen könnten.
(Habe auch ein Oszilloskop usw., falls das notwendig sein sollte um Licht ins Dunkle zu bringen )
Nachdem ich mich schon gut mit RC Cars auskenne und auch IT-technisch und was Elektronik (Analog, AVR usw.) angeht interessierte/erfahren bin, dachte ich mir, dass ich es doch bestimmt hinbekomme einen chinesischen Bausatz ohne Anleitung zusammenzubauen und zum Fliegen zu bringen. Noch will ich die Hoffnung nicht aufgeben, jedoch hat sich inzwischen nach einigen Erfolgserlebnissen eine gewisse Verzweiflung breit gemacht.
Zur Illustration habe ich mal ein paar Bilder gemacht:
imgur.com/a/3lwKmvv
Der Zusammenbau usw. war eigentlich recht einfach und da ich sogar richtig gern löte, war auch das alles keine echte Herausforderung - wozu gibt es Google bzw. das Internet... Mittels Kombination verschiedener Dokumentationen, hat das eigentlich recht schnell alles geklappt.
Der "APM 2.8" Flugcontroller hat mich da schon mehr gefordert, weil der im GPS-Modul steckende Kompass einfach nicht funktioniert hat. Offenbar war ich da auch nicht der Einzige. Nach einigen Stunden habe ich dann durch ein YouTube-Video und langem Starren auf die Schaltplänen herausgefunden, dass man erst auf der Rückseite der Platine zwei Lötbrücken (für SCL/SDA bzgl. I2C) schließen muss, damit der funktioniert bzw. damit die I2C-Leitungen überhaupt verbunden sind. Danach sah es eigentlich alles recht zuversichtlich aus. Alles mögliche kalibriert, GPS hat auch funktioniert und die Motoren konnte ich über den Controller einzeln in der richtigen Reihenfolge anlaufen lassen.
Mit Spannung habe ich dann den erste Flugversuch unternommen, bis ich realisiert habe, dass sämtliche Rotoren falschherum drehen - und das obwohl ich jeden vor dem Zusammenbau, jeden einzelne mit einem Servotester geprüft habe und hätte schwören können alle richtig herum angeschlossen zu haben (CW/CCW mit Linksgewinde und Rechtsgewinde usw.).
Wie auch immer... also jeweils ein Leitungspaar getauscht, kenne ich ja von den Brushless-Motoren bei den Autos.
Blöd nur: Maximal drei Rotoren lassen sich nun noch kalibrieren bzw. laufen (richtig rum). Der Vierte Motor bzw. dessen ESC hat sich entschieden bei ca. 1500 ms (mit Servotester ausprobiert) aufzuhören zu drehen (Neutralstellung) und dann in die andere Richtung umzuschalten. Da habe ich ganz schön blöd geschaut, insbesondere weil er vor dem Vertauschen der Leitungen noch im Gleichtakt mit den anderen lief (sprich ungefähr linear von ~1000 bis ~2000 ms). Habe dann herausgefunden, dass es sowas wie "BLHeli" gibt und einen "3D-Modus" indem dieses eine ESC nun wohl aus unerfindlichen Gründen hängt - zumindest passt die Beschreibung exakt zu dem was ich beobachte. Sämtliche Versuche dieses eine ESC zurückzusetzen oder mittels Arduino damit zu kommunizieren sind fehlgeschlagen. Um ehrlich zu sein, habe ich zum Schluss nur noch wahllos irgendwelche Software-(Versionen) mit verschiedenen Pins und Kabeln ausprobiert. Irgendwie fehlt mir bei diesen ganzen Projekten ein roter Faden dem man folgen kann. Der Controller auf den ESCs scheint wohl ein SIL F330 zu sein -- aber wie gesagt, sämtliche Kommunikationversuche liefen bisher ins Leere.
In meinem Kopf dreht sich langsam alles, weil irgendwie jede Anleitung etwas anderes sagt und teilweise sogar das genaue Gegenteil von der vorherigen. Alles was ich will, ist dass sich dieses blöde ESC sich wieder "normal" verhält. Weil abgesehen davon, sah es nämlich ganz gut aus mit dem Bausatz.
Deswegen habe ich jetzt mal ein paar Fotos gemacht und mein Leid hier geteilt, um die Sache etwas systematischer anzugehen.
Würde mich über HInweise und Ideen freuen, die zur Lösung dieses Problems führen könnten.
(Habe auch ein Oszilloskop usw., falls das notwendig sein sollte um Licht ins Dunkle zu bringen )