Hallo,
ich habe mir letzte Woche einen Spark gekauft, da er schön klein und transportabel ist. Mit dem Phantom fliege ich in der Realität doch nur äußerst selten.
Gestern gab es leider Probleme. Ich habe den Copter normal vom Fußboden gestartet, draußen auf einem Feldweg mitten im Nirgendwo mit nichts in der Nähe.
Vorab habe ich die Werte vom Kompass / IMU gecheckt, es wurde (und wird immer noch) alles als "normal" angezeigt, außerdem gecheckt ob der Homepoint richtig gesetzt wurde und der GPS Empfang gut ist.
Dann also gestartet und ein bischen geflogen. Zuerst lief der Copter gewohnt stabil wie ich es auch vom Phantom kenne. Plötzlich wurde aber die GPS Anzeige in der App rot und es wurden Fehlermeldungen angezeigt, wie z.B. (nicht wortwörtlich, nur so, wie ich mich erinnere):

- Fehler: IMU Einheit. Bitte Fluggerät neu starten
- Kompassfehler, Copter ist im ATTI Modus
- GPS Signal verloren

Der Copter fing dann auch sofort an schnell weg zu driften bzw. flog sehr unruhig und wollte weg. Ich habe ihn manuell wieder eingefangen, bin von 20m Flughöhe auf 10m herunter und dann hat er sich wieder gefangen, sprich GPS Signal wieder da und ein relativ stabiler Flug. Die Meldung mit dem IMU / Kompass blieb aber.
Ich habe ihn dann gelandet und neugestartet. Alle Werte wurden als normal angezeigt. Ich habe ihn dann nochmal kurz testen wollen und er flog einige Minuten (nur in meiner nächsten Nähe und auf geringer Höhe) stabil und zuverlässig. Dann aber wieder die Fehler.
Ich habe ihn dann runter geholt und abgebrochen.

Ich habe dann gestern Abend zu Hause die IMU neu kalibriert. Den Kompass werde ich bei nächster Gelegenheit neu kalibrieren.
Ich frage mich jetzt nur, ob dieser IMU Fehler unabhängig von einer Kalibrierung nicht eher auf einen Defekt hinweist. Wie ist eure Einschätzung dazu, sollte ich den Copter nach der Kalibrierung erstmal noch testen (weil der Fehler vllt. nicht mehr auftritt) oder ist die Wahrscheinlichkeit eines Defektes hoch? Leider wird sich die nächsten Tage keine Gelegenheit für einen Test bieten.

Ich würde mich über eine Einschätzung dazu freuen, da ich selbst eher dazu tendiere, dass dieser Fehler nicht auftreten dürfte und auf einen Defekt hinweist.

Ich habe heute ne Stunde früher Feierabend gemacht um noch etwas Tageslicht abzubekommen und das ganze zu testen.

IMU neu kalibriert, dabei akribisch mit der Wasserwaage sicher gestellt, dass die Fläche geeignet ist. Außerdem dann draußen den Kompass neu kalibriert.

Beim Testflug (2 Akkus) ist kein Fehler mehr aufgetreten, aber der Copter steuert immer nach rechts wenn man eigentlich nur geradeaus fliegt. Daher noch die Fernbedienung kalibriert, hat zwar eine Besserung gebracht aber er fliegt weiterhin nach rechts.

Ich werde nun DJI kontaktieren und mal gucken, was die dazu sagen.

Moin,

der Support hat empfohlen einen Firmware-Refresh durchzuführen und danach IMU und Kompass erneut zu kalibrieren.
Dies habe ich getan und zumindest 3 Akkus lang ist der Fehler bisher nicht mehr aufgetreten.

Allerdings driftet sie immer noch leicht seitwärts ab beim geradeaus Flug. Ich bin mir im Moment unsicher, ob dies tolerabel ist oder wieder reklamiert werden sollte.
Ich hatte bereits gelesen, dass dies bei der Spark wohl öfter vorkommen soll.

Mit meinem Phnatom geht es schnur-stracks geradeaus wenn ich das möchte
Aber bei der kleinen FB hatte ich das Gefühl auch schon, dass es am Finger selbst liegen könnte. Daher habe ich darauf explizit geachte und meine, dass ich den Hebel schon bewusst gerade bewege bei meinen Versuchen.

Andererseits wurde der Drift mit einer Kalibrierung der FB deutlich weniger. Im Gegenzug besteht der restliche Drift aber auch bei Flug über das Smartphone ohne FB.

Ich werde es beobachten, viele Gelegenheiten zum Testen ergeben sich jetzt eh nicht mehr (windig, nass, kalt) und die Mavic Mini möchte auch getestet werden wenn sie irgendwann kommt.