Hallo Liebe Gemeinde,

ich wünsche allen ein frohes und besinnliches Weihnachtsfest!

Ich bräuchte bitte Hilfe bei einem CC3D.

Ich nutze den Controller für einen RC Panzer zur Waffenstabilisierung (Turmdrehen und Kanone)
Turmdrehen ist auf der YAW Achse und die Kanone auf der Pitch Achse

Soweit habe ich das Teil zum laufen bekommen.

Ich würde es gerne so haben: 3 Stufenschalter der folgende Funtionen schaltet:

1. Schaltstufe: Stabilisierung der YAW und PITCH Achse
2. Schaltstufe: Stabilisierung der PITCH Achse
3. Schaltstufe: Stabilisierung aus.

Nun ist meine Frage wie Realisiere ich das Ganze?
Als Software nutze ich: LibrePilot GCS 15.09

Ich danke euch für eure Hilfe!!!