Frust mit Flugkontroller HAKRC722

Nun nach mehr als geschätzten 50 Std. und 100erten Versuchen gebe ich auf und hoffe jemand finden meinen Fehler oder hat noch Ideen.
Vor einiger Zeit habe ich den o. g. Controller gekauft um einen Quadrokopter mit großen Props zu bauen. Gesagt getan und alles zusammen gebaut. Einstellungen mit Betaflight vorgenommen dann kam der erste Test. Nichts tat sich weil ich die 5V falsch angeschlossen hatte. Uff dachte ich das Teil ist hin aber nach tauschen des Anschlusses tat sich noch etwas.
RC-Anschluss über S-Bus, Motor Ansteuerung mit PWM, vorher die ESC´s angelernt und es lief soweit ganz gut. Das Armen funktionierte und die Motore liefen sich steuern.
Habe dann einen GPS-Pilz mit Kompass angeschlossen und verzweifelt versucht den Kompass in Gang zu bringen, ohne Erfolg. Das tauschen der I2C-Bus Anschlüsse SDA u. SCL brachte nichts.

Dies ist nur die Vorgeschichte zu meinem eigentlichem Problem denn nach dem ganzen rumgebastel funktionierte die Ansteuerung der Motore nicht mehr. Grübel grübel??? Warum??

Weil ich nun dachte den Controller zerschossen zu haben habe ich einen Neuen bestellt und habe auch die ESC´s ausgetauscht und in BF auf DSHOT150 umgestellt inkl. Allen Versuchen wie oben schon einmal beschrieben.
ESC´s sind diese hier:
"Makerfire 4 STÜCKE 40A ESC BLHELI_S VGOOD ARIA Slim 40A ESC 2-4S Eingebauter Strommesser Elektrische Drehzahlregler unterstützt Dshot 1200/600/300/150 Für RC Drone FPV Racing Multi Roto"

Wenn ich die Motore in BF steuere laufen mal ein oder zwei Motore mit voller Geschwindigkeit die 2 o. 3 anderen nur mit ca. 100 UpM. Wenn ich Arme kann ich Gas geben wobei der eine Motor hoch dreht die anderen aber in ihrer Grunddrehzahl bleiben.

Wenn ich den Gasstick bis zur Mitte hoch schiebe kann ich nichts mehr regeln sondern nur noch Disarmen. Alle Versuche in den Einstellungen von BT haben nichts gebracht.

Meine Funke ist eine Futaba T10J mit einem R3008SB 8 Kanal S-Bus was ja auch funktioniert. In der FB sind keine Einstellungen vorgenommen worden was die Endpunkte, Trimmung Mixer oder ähnliches betrifft. Auch an den PID Einst. habe ich nichts verändert.

Den FC habe ich auf verschiedene FW Versionen geflasht dabei den Chip gelöscht und damit mein Glück versucht aber hatte kein.

Hoffe jetzt das jemanden noch etwas einfällt was helfen könnte.

Bin am ENDE…..

Noch vergessen, wollte ja noch Bilder vom Aufbau rein stellen.

Malzeit,
@gsezz du hast mich mit deiner Antwort auf eine Idee gebracht nämlich mal die ESC´s einfach mal mit einem Servotester an zu steuern. Habe den Fehler wohl gefunden denn 3 der Teile funktionieren nicht. Kondensatoren sind nur an der Hauptzuleitung verbaut und Protokolle incl. PWM habe ich alle versucht gehabt.

Hallo Gerd,
mit den Controllern hast du ja recht aber ich hatte das Teil mal gekauft und einen Racer wollte ich nicht mehr bauen. die sind nicht kompatibel mit mir.

Was für ESC schlagt ihr mir vor die ich einbauen kann. Werde max. 4S Akku nutzen eher sogar 3S es soll ja eine lame Ente werden. :-))

GPS funktioniert ja gut aber bei meiner suche nach dem Kompassproblem habe ich gelesen, dass BF kein I2C Bus anscheinend nicht unterstützt. Kommt mir auch nicht so darauf an. Würde auch INAV nutzen aber da gibt es keine Unterstützung für den FC.

Habe noch einen alten Tarot ZYX-M eventuell setze ich diesen ein lieber wäre mir eine NAZA V2 aber möchte ich nicht extra kaufen.