Das sind die Rates.
du wirst ja vermutlich im Acro fliegen. Mit den Rates legst du fest um wie viel Grad/s der Copter rotieren kann um seine Achsen. Weiterhin solltest du die Expo erstmal hoch setzen.
Aktuelle Betaflight würde ich tunlichst erstmal nicht an den pid spielen
du wirst ja vermutlich im Acro fliegen. Mit den Rates legst du fest um wie viel Grad/s der Copter rotieren kann um seine Achsen. Weiterhin solltest du die Expo erstmal hoch setzen.
Aktuelle Betaflight würde ich tunlichst erstmal nicht an den pid spielen