Ready or not?

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    • Ready or not?

      Grüße euch.
      Seit einigen Tagen bastel ich an meinen Copter rum. Das war ein Set von Amazon und mit dabei habe ich die Flysky funke.

      Soweit alles zusammen gebaut.
      In Clearflight reagieren alle Schalter und sind soweit auch eingestellt.
      Firmware ist auch drauf.

      FC ist SPRACINGF3

      Nun weiß ich nicht, ob das Teil nun fertig ist oder nicht.

      Ich habe einen Schalter fürs Arming zugeteilt aber er Armt in meinen Augen unkontrolliert.
      Zum Beispiel habe ich ihn an den Laptop per USB angeschlossen und mittlerweile habe ich es geschafft, alle Fehlermeldungen zu lösen.
      Auf einmal aktiviert er das Arming und dreht die Motoren voll auf.
      Ich kann das auch nicht unterbrechen, indem ich den Schalter runterdrehe.

      Ebenso blinkt eine rote Lampe auf und eine Blaue Lampe leuchtet die ganze Zeit.

      Ich traue mich nun auch nicht das Teil draußen starten zu lassen, wenn ich ihn nicht ausschalten könnte, wenn es schon am Laptop nicht klappt.

      Habt ihr da ein paar Tipps?

      Beste Grüße

    • Wenn er sich mit dem arming Schlater nicht wieder disarmen lässt, dann stimmt etwas mit der Schalterzuweisung nicht.

      Ich kenne zwar Cleanflight nicht, aber aufgrund der engen Verwandtschaft mit Betaflight gehe ich davon aus dass auch das sich überhaupt nicht armen lassen sollte, solange eine USB Verbindung besteht. Das ist eine Sicherheitsmaßnahme der Entwickler. Der einzige Grund jemals zu armen ist wenn man im Begriff ist zu starten, und ist man niemals während ein PC dran hängt.

    • Mir ist aufgefallen das die Motoren von Anfang an aufdrehen, er aber wenn ich den Schalter umschalte, auf meine Befehle von der Funke reagiert. Schalte ich um, drehen die Motoren weiter aber er reagiert nicht mehr auf meine Befehle von der Funke.
      Aber eigentlich müsste er ja abgeschaltet sein, wenn ich doch disarme bzw die Motoren ausgehen, oder nicht ?!

      Hier mal meine Einstellungen

      Spoiler anzeigen
      # set
      Current settings:
      align_gyro = DEFAULT
      gyro_lpf = OFF
      gyro_sync_denom = 2
      gyro_lowpass_type = PT1
      gyro_lowpass_hz = 90
      gyro_notch1_hz = 400
      gyro_notch1_cutoff = 300
      gyro_notch2_hz = 200
      gyro_notch2_cutoff = 100
      moron_threshold = 48
      gyro_overflow_detect = ALL
      align_acc = DEFAULT
      acc_hardware = NONE
      acc_lpf_hz = 10
      acc_trim_pitch = -26
      acc_trim_roll = 0
      align_mag = DEFAULT
      mag_bustype = I2C
      mag_i2c_device = 1
      mag_i2c_address = 0
      mag_spi_device = 0
      mag_hardware = NONE
      mag_declination = 0
      magzero_x = 0
      magzero_y = 0
      magzero_z = 0
      baro_bustype = I2C
      baro_spi_device = 0
      baro_i2c_device = 1
      baro_i2c_address = 0
      baro_hardware = NONE
      baro_tab_size = 21
      baro_noise_lpf = 600
      baro_cf_vel = 985
      baro_cf_alt = 965
      mid_rc = 1500
      min_check = 1050
      max_check = 1900
      rssi_channel = 0
      rssi_scale = 41
      rssi_invert = OFF
      rc_interp = AUTO
      rc_interp_ch = RP
      rc_interp_int = 19
      fpv_mix_degrees = 0
      max_aux_channels = 14
      serialrx_provider = SPEK1024
      serialrx_inverted = OFF
      spektrum_sat_bind = 0
      spektrum_sat_bind_autoreset = ON
      airmode_start_throttle = 1350
      rx_min_usec = 885
      rx_max_usec = 2115
      serialrx_halfduplex = OFF
      input_filtering_mode = OFF
      blackbox_p_ratio = 32
      blackbox_device = SPIFLASH
      blackbox_on_motor_test = OFF
      blackbox_record_acc = ON
      min_throttle = 1070
      max_throttle = 2000
      min_command = 1000
      dshot_idle_value = 450
      use_unsynced_pwm = OFF
      motor_pwm_protocol = ONESHOT125
      motor_pwm_rate = 480
      motor_pwm_inversion = OFF
      thr_corr_value = 0
      thr_corr_angle = 800
      failsafe_delay = 4
      failsafe_off_delay = 10
      failsafe_throttle = 1000
      failsafe_kill_switch = OFF
      failsafe_throttle_low_delay = 100
      failsafe_procedure = DROP
      align_board_roll = 0
      align_board_pitch = 0
      align_board_yaw = 0
      gimbal_mode = NORMAL
      bat_capacity = 0
      vbat_max_cell_voltage = 43
      vbat_full_cell_voltage = 41
      vbat_min_cell_voltage = 33
      vbat_warning_cell_voltage = 35
      vbat_hysteresis = 1
      current_meter = ADC
      battery_meter = ADC
      vbat_detect_cell_voltage = 30
      use_vbat_alerts = ON
      use_cbat_alerts = OFF
      cbat_alert_percent = 10
      vbat_cutoff_percent = 100
      vbat_scale = 110
      ibata_scale = 400
      ibata_offset = 0
      ibatv_scale = 0
      ibatv_offset = 0
      beeper_inversion = ON
      beeper_od = OFF
      beeper_frequency = 0
      beeper_dshot_beacon_tone = 0
      yaw_motors_reversed = OFF
      3d_deadband_low = 1406
      3d_deadband_high = 1514
      3d_neutral = 1460
      3d_deadband_throttle = 50
      servo_center_pulse = 1500
      servo_pwm_rate = 50
      servo_lowpass_hz = 0
      tri_unarmed_servo = ON
      channel_forwarding_start = 4
      rc_rate = 100
      rc_rate_yaw = 100
      rc_expo = 0
      rc_expo_yaw = 0
      thr_mid = 50
      thr_expo = 0
      roll_srate = 70
      pitch_srate = 70
      yaw_srate = 70
      tpa_rate = 10
      tpa_breakpoint = 1650
      reboot_character = 82
      serial_update_rate_hz = 100
      accxy_deadband = 40
      accz_deadband = 40
      acc_unarmedcal = ON
      imu_dcm_kp = 2500
      imu_dcm_ki = 0
      small_angle = 180
      auto_disarm_delay = 5
      disarm_kill_switch = ON
      gyro_cal_on_first_arm = OFF
      fixedwing_althold_reversed = OFF
      alt_hold_deadband = 40
      alt_hold_fast_change = ON
      deadband = 0
      yaw_deadband = 0
      yaw_control_reversed = OFF
      pid_process_denom = 2
      dterm_lowpass_type = BIQUAD
      dterm_lowpass = 100
      dterm_notch_hz = 260
      dterm_notch_cutoff = 160
      vbat_pid_gain = OFF
      pid_at_min_throttle = ON
      anti_gravity_threshold = 350
      anti_gravity_gain = 1000
      setpoint_relax_ratio = 100
      dterm_setpoint_weight = 0
      acc_limit_yaw = 100
      acc_limit = 0
      crash_dthreshold = 50
      crash_gthreshold = 400
      crash_setpoint_threshold = 350
      crash_time = 500
      crash_delay = 0
      crash_recovery_angle = 10
      crash_recovery_rate = 100
      crash_limit_yaw = 200
      crash_recovery = OFF
      iterm_windup = 50
      iterm_limit = 150
      pidsum_limit = 500
      pidsum_limit_yaw = 400
      yaw_lowpass = 0
      p_pitch = 58
      i_pitch = 50
      d_pitch = 35
      p_roll = 40
      i_roll = 40
      d_roll = 30
      p_yaw = 70
      i_yaw = 45
      d_yaw = 20
      p_alt = 50
      i_alt = 0
      d_alt = 0
      p_level = 50
      i_level = 50
      d_level = 75
      p_vel = 55
      i_vel = 55
      d_vel = 75
      level_limit = 55
      horizon_tilt_effect = 75
      horizon_tilt_expert_mode = OFF
      tlm_switch = OFF
      tlm_inverted = OFF
      tlm_halfduplex = ON
      frsky_vfas_precision = 0
      hott_alarm_int = 5
      pid_in_tlm = OFF
      report_cell_voltage = OFF
      ledstrip_visual_beeper = OFF
      osd_units = METRIC
      osd_rssi_alarm = 20
      osd_cap_alarm = 2200
      osd_alt_alarm = 100
      osd_ah_max_pit = 20
      osd_ah_max_rol = 40
      osd_tim1 = 2560
      osd_tim2 = 2561
      osd_vbat_pos = 2092
      osd_rssi_pos = 2088
      osd_tim_1_pos = 2102
      osd_tim_2_pos = 2081
      osd_flymode_pos = 2381
      osd_throttle_pos = 2273
      osd_vtx_channel_pos = 2424
      osd_crosshairs = 2248
      osd_ah_sbar = 2248
      osd_ah_pos = 2248
      osd_current_pos = 2433
      osd_mah_drawn_pos = 2401
      osd_craft_name_pos = 2410
      osd_gps_speed_pos = 2265
      osd_gps_lon_pos = 2066
      osd_gps_lat_pos = 2049
      osd_gps_sats_pos = 2099
      osd_home_dir_pos = 2350
      osd_home_dist_pos = 2351
      osd_compass_bar_pos = 2314
      osd_altitude_pos = 2296
      osd_pid_roll_pos = 2471
      osd_pid_pitch_pos = 2503
      osd_pid_yaw_pos = 2535
      osd_debug_pos = 1
      osd_power_pos = 2369
      osd_pidrate_profile_pos = 2393
      osd_warnings_pos = 2377
      osd_avg_cell_voltage_pos = 2060
      osd_pit_ang_pos = 2305
      osd_rol_ang_pos = 2337
      osd_battery_usage_pos = 2440
      osd_disarmed_pos = 2187
      osd_nheading_pos = 2360
      osd_nvario_pos = 2328
      osd_esc_tmp_pos = 2209
      osd_esc_rpm_pos = 2241
      osd_stat_max_spd = ON
      osd_stat_max_dist = OFF
      osd_stat_min_batt = ON
      osd_stat_min_rssi = ON
      osd_stat_max_curr = ON
      osd_stat_used_mah = ON
      osd_stat_max_alt = OFF
      osd_stat_bbox = ON
      osd_stat_endbatt = OFF
      osd_stat_bb_no = ON
      osd_stat_tim_1 = OFF
      osd_stat_tim_2 = ON
      task_statistics = ON
      debug_mode = NONE
      pwr_on_arm_grace = 0
      vtx_band = 4
      vtx_channel = 1
      vtx_power = 1
      vtx_freq = 0
      vtx_halfduplex = ON
      displayport_msp_col_adjust = 0
      displayport_msp_row_adjust = 0
      esc_sensor_halfduplex = OFF
      led_inversion = 0
      dashboard_i2c_bus = 1
      dashboard_i2c_addr = 60
      camera_control_mode = HARDWARE_PWM
      camera_control_ref_voltage = 330
      camera_control_key_delay = 180
      camera_control_internal_resistance = 470