Hallo liebe Forum Experten,
vielleicht kann mir Jemand helfen. Mir ist gestern ein ESC abgebrannt und ich möchte die Ursache rausfinden.
Ich teste unterschiedliche Motoren/ ESCs für eine Projektarbeit.
Dafür steuere ich ESC durch STM32F4 (Discovery) Mikrocontroller mit PWM-Signal. Stromversorgung wird durch ein Hochleistungslabornetzteil gestellt (60A).
PWM-Signal hat 20ms Periode (50Hz) und DutyCicle zwischen 1 und 2 ms.
Die kombinationen sind:
1. S35A 600Hz Regler + MN2212-18KV920 F20-4100 4100KV
2. HW ESC XRotor 15A 600Hz + N3510-25 KV360
3. T-Motor Air 10A ESC (2-3A) No BEC + T-Motor F20 II 3750KV (Links klickbar)
Bei 2 ersten Pärchen hat alles gut funktioniert - 1000us Motoren blieben aus, 2000us Motoren geben Vollgas
Bei der 3en Pärchen haben die Motoren angefangen zu wackeln und sich sehr komisch bewegen (schrittartig).
Später habe ich verdacht, dass die ECSs nicht richtig "Throthled" sind und habe vor dem Einschalten (habe nur an einem getestet) des ESC - Throtle_max (PWM Signal mit 2000us active) gegeben - direkt nach dem Einschalten des Netzteils ging ESC ins Brand.
Fragen:
1. Ist die PWM-Konfiguration überhaupt richtig für diesen ECS?
2. Ist die Initialization für alle 3 ESCs identisch (standardisiert) oder gibt es ausnahmen? (ich hatte leider kein Datenblatt zu letztem ESC)
3. Mein Programm erzeugt beim Einschalten zuerst ein 1000us_high/20000us_ges (DutyCycle von 5%) - kann das eine nicht Initialisierte ESC durcheinander bringen?
4. Wie ist die beste Reihenfolge wie ich jetzt mit restlichen 3 ESCs (4er wird bestellt) vorgehe, damit ich nicht wieder das ESC abfackele?
5. Die ESCs haben ganz normale Töne beim ersten Einschalten erzeugt und haben nicht weiter gepiepst (wie das der Fall bei einem Fehlenden/Falschem PWM ist). Warum hat das trotzdem nicht funktioniert?
Vielen Dank im Voraus!
Grüße, Alex
vielleicht kann mir Jemand helfen. Mir ist gestern ein ESC abgebrannt und ich möchte die Ursache rausfinden.
Ich teste unterschiedliche Motoren/ ESCs für eine Projektarbeit.
Dafür steuere ich ESC durch STM32F4 (Discovery) Mikrocontroller mit PWM-Signal. Stromversorgung wird durch ein Hochleistungslabornetzteil gestellt (60A).
PWM-Signal hat 20ms Periode (50Hz) und DutyCicle zwischen 1 und 2 ms.
Die kombinationen sind:
1. S35A 600Hz Regler + MN2212-18KV920 F20-4100 4100KV
2. HW ESC XRotor 15A 600Hz + N3510-25 KV360
3. T-Motor Air 10A ESC (2-3A) No BEC + T-Motor F20 II 3750KV (Links klickbar)
Bei 2 ersten Pärchen hat alles gut funktioniert - 1000us Motoren blieben aus, 2000us Motoren geben Vollgas
Bei der 3en Pärchen haben die Motoren angefangen zu wackeln und sich sehr komisch bewegen (schrittartig).
Später habe ich verdacht, dass die ECSs nicht richtig "Throthled" sind und habe vor dem Einschalten (habe nur an einem getestet) des ESC - Throtle_max (PWM Signal mit 2000us active) gegeben - direkt nach dem Einschalten des Netzteils ging ESC ins Brand.
Fragen:
1. Ist die PWM-Konfiguration überhaupt richtig für diesen ECS?
2. Ist die Initialization für alle 3 ESCs identisch (standardisiert) oder gibt es ausnahmen? (ich hatte leider kein Datenblatt zu letztem ESC)
3. Mein Programm erzeugt beim Einschalten zuerst ein 1000us_high/20000us_ges (DutyCycle von 5%) - kann das eine nicht Initialisierte ESC durcheinander bringen?
4. Wie ist die beste Reihenfolge wie ich jetzt mit restlichen 3 ESCs (4er wird bestellt) vorgehe, damit ich nicht wieder das ESC abfackele?
5. Die ESCs haben ganz normale Töne beim ersten Einschalten erzeugt und haben nicht weiter gepiepst (wie das der Fall bei einem Fehlenden/Falschem PWM ist). Warum hat das trotzdem nicht funktioniert?
Vielen Dank im Voraus!
Grüße, Alex