Hochschulprojekt Hexacopter

    ACHTUNG: Mit der neuen EU Drohnenverordnung muß sich jeder Drohnen-Betreiber beim Luftfahrtbundesamt registrieren und seine Drohne mit der e-ID kennzeichnen! Ein passendes Kennzeichen bekommst Du hier im Shop. Außerdem benötigst Du eine Drohnen-Versicherung. Hier geht es zu unserem Drohnen-Versicherungsvergleich. Informationen zum neuen EU Drohnenführerschein gibt es hier.

    • Hey also ich verfolge euer projekt auch schon seit einiger Zeit und habe da mal so zwei fragen :)
      1. wie stellt ihr denn eure Akkus her?
      2. wo habt ihr die Carbonfaser matten herbekommen und was haben diese gekostet?

      Mein allergrößten Respekt für das was ihr hier geleistet habt vorallem da ihr dann sogar die Frameplatten selber hergestelllt habt.

    • Hi Musikfreak,

      entschuldige die späte Antwort =)
      Die Akkus bestehen wie gesagt aus vier einzelnen LiPo-Zellen â 6100mAh. An Plus- und Minus-Pol sind zwei "Fahnen" angebracht mit denen man die einzelnen Zellen verbinden kann. 4S1P-Entsprechend werden die Zellen also in Reihe (also Plus an Minus usw.) verbunden. An die Erste und Letzte Fahne werden die Stromkabel und an jede einzelne Fahne Balancer-Kabel angebracht. Natürlich wird alles gut isoliert und am Ende noch mit Panzertape umwickelt. Ich werde die restliche Gruppe fragen ob es OK ist hiervon Bilder zu posten.. Dann ist das ganze leichter veständlich.

      Zu 2.: Die Matten waren Reststücke die wir vom Bau des Formula-Student Autos übrig hatten. Lediglich das nötige Harz und den Schaumstoff haben wir nachgekauft. Was die Matten bei Abnahme in Haushaltsüblichen Mengen kosten würden, kann ich nicht sagen. Ich schätze, dass es, für eine einzelne Drohne, wirtschaftlich nicht sinnvoll wäre. Werde aber nochmals nachfragen =)

    • brs-drohne schrieb:

      Hallo Knarfboy,

      vielen Dank erstmal für den Vorschlag mit der Anysense-Telemetrie. Soweit schein das eine saubere Sache zu sein.
      Zusätzlich zu Anysense haben wir in den letzten Tagen noch einige andere Telemetrie-Systeme ausfindig gemacht. Unsere Aufmerksamkeit erregte unter anderem Zaggometry, nicht zuletzt wegen des Preises (die lieben Steuergelder...). Hat hier jemand besondere Erfahrungen mit diesem System gemacht, gerade in Komination mit der Taranis X9D und der Naza-M V2 ?

      Die Telemetrie-Daten sind von erheblicher Wichtigkeit für das weitere Projekt. Nach unserem Projekt soll der Hexacopter einigen Informatikern dienen die als Forschungsprojekt gerne autonom hinter Fahrzeugen fliegen würden. Deshalb wären möglichst präzise Daten erstmal ein guter Anfang. Sofern sämtliche Telemetrie-Systeme nur die Daten der Naza loggen und ausgeben, sollte es in Sachen Genauigkeit keine Unterschiede geben?! Oder haben wir da etwas Falsch verstanden?

      Einen schöne start in die Woche,
      die brs-drohne
      Hat sich dein Telemetrie Problem gelöst ? Hier gibt es den AnySense für 49,95 € im Summer Special

      anysense.de/2015/06/anysense-summer-special-2015/

    • Hallo liebe Netzgemeinde,

      entschuldigt, dass wir uns schon wieder etwas rar gemacht haben. Jedoch freuen wir uns vermelden zu können, dass unser Hexacopter mittlerweile zu 98% fertiggestellt ist. Die Gewichtsreduzierung hat satte 600g Ersparnis gebracht. In erster Linie haben wir die Steckverbindungen der meisten Kabel durch durch Lötverbindungen ersetzt und dabei die Kabellänge auf das äußerste inimum reduziert. Des Weiteren verzichten wir mittlerweile auf eine der beiden Kameraschienen. Außerdem haben wir die Motorhalter-Platten aus Aluminium durch eine kleinere Variante aus CfK ersetzt und die Halbschalen mit denen Gimbal und Akku an der Kameraschine befestigt sind, aus Kunststoff statt aus Alu gefertigt.

      Bezüglich der Telemetrie haben wir uns dankbarerweise doch für das AnySense-System entscheiden dürfen. Danke nochmal an Knarfboy für die Empfehlung. Die Übertragung klappt wunderbar und ist ein Segen für den Piloten. Nur die Speicherung der Daten auf der Taranis-Internen SD-Karte konnten wir bisher noch nicht konfigurieren.

      Natürlich melden wir uns hierit nicht ab, aber dennoch gilt: Danke für euere Hilfe

      Wer interese daran hat, warum wir ganze 9 Monate brauchten um die Drohne fertig zu stellen:
      de-de.facebook.com/brsmotorsport

      Fertige Bilder und Videos werden wir bei Gelegenheit nachreichen.

      das BRS-Drohnen-Team

    • brs-drohne schrieb:



      Wer interese daran hat, warum wir ganze 9 Monate brauchten um die Drohne fertig zu stellen:
      de-de.facebook.com/brsmotorsport > Das ist im Fratzenbuch so unübersichtlich, das da nichts zu finden ist...

      Fertige Bilder und Videos werden wir bei Gelegenheit nachreichen. Wo?
      Das mit den 9 Monaten ist auf keinen Fall zu entschuldigen, in dieser Zeit hat eine Bekannte von mit ein ganzes Baby fertig gestellt!

    • Es ist schon beeindruckend, was ihr da im brs-motorsport macht, aber wir wollen hier etwas über eure im "Hochschulprojekt-Hexacopter"
      entwickelte Drohne wissen. Damit es hier nicht so langweilig wird, hier mein "UFO-2 Hexacopter-Projekt":
      - Kein Landegestell mehr, Landung "auf dem Bauch".
      - Videoaufnahmen mit Kamera und 3-Achs-Gimbal trotzdem möglich (!)
      - Wie geht das? - Mit dem neu entwickelten "Camera-Lift":



      Gruß von DJI-Klaus