Das GPS-Signal kann man nicht ins innere eines Gebaeudes "weiterleiten" - die GPS-Position eines Fluggeraetes basiert immer auf Sichtkontakt zu verschieden GPS-Satelliten und aus deren Signallaufzeiten wird die exakte Position berechnet.

Du musst das Vision System ausschalten, also die nach unten gerichtete Sensorik. Dann kannst Du ohne GPS bis 30m hoch fliegen. Beachte aber, dass die Mavic 2 dann ihre Position nicht mehr automatisch hält.

Das ist aber nur etwas für SEHR erfahrene Piloten, die üblicherweise z.B. Race-Kopter fliegen. Einem weniger geübten Piloten kann ich davon nur strikt abraten!

In Ergänzung zu @Matrickser will ich noch darauf hinweisen, dass auch die oft genannten GPS-Repeater innerhalb der Halle keine Lösung sind, denn diese broadcasten nur die GPS-Daten, welche sie an iherer außen angebrachten Antenne empfangen, d.h. man sieht innerhalb der Halle nicht die Position des eigenen Empfängers, sondern immer die der ortsfesten Repeater-Antenne, die sich im Falle eines Mavic 2 natürlich nicht mit bewegt.

Eine narrensichere Lösung für's Indoor-Fliegen mit Standardkomponenten ohne VPS exsistiert derzeit nicht.

Gruß Gerd

In einer Halle sollte man das GPS generell nicht in Betracht ziehen sondern eher versuch zu Eliminieren. Wie @Matrickser schon schreibt, berechnet der Empfänger seiner Position aus mehreren Satelliten-Signalen. Jetzt kann es sein, dass durch so ein Hallendach-Fenster die Signale ins innere einer Halle gelangen. Aber natürlich nicht auf den direkten Weg sondern über Reflektionen von Hallenwänden bzw. Inventar zur Drohne gelangen was letztendlich aber auch die Position beeinflusst. Je nach Position in der Halle kann es auch eine andere Reflektion oder auch direkter Empfang sein, was sich in abrupten Positionskorrekturen der Drohne bemerkbar macht. Daher also lieber von vornherein auf GPS-Verzichten. Das gute, kann die nach unten gerichtete Sensorik eine Bodenstruktur ausmachen, hat diese Vorrang vor GPS. Das geht aber dann auch nur bis zu einer Höhe der sicheren Reichweite einer solchen Sensorik. Danach übernimmt das GPS (falls verfügbar) oder er Fliegt im ATTI-Mode ohne jegliche Positionsbestimmung.

Der ATTI-Mode ist eigentlich für Indoor-Flüge der einzig wahre Flugmodus. Diesen Modus manuell anzuwählen sieht jedoch die standardmäßige App nicht vor. Das kann man durch spezielles Editieren der Drohnen-Hardware auf einen Funktionstaste/-schalter legen. Aber vorsichtig, dass Fliegen im ATTI-Mode, also bis auf Barometer ohne all die Helferlein, benötigt viel Erfahrung, aber eben Erfahrung in einem solchen Modus. Aber auch das Fliegen Indoor erfordert viel Erfahrung, da in der nähe von Wänden und Inventar sich doch auch ändernde Luftströmungen das Flugverhalten beeinflussen. Von daher, im Vorfeld erst mal die Bedienung in ungefährdetem Terrain (weite, große Wiese ohne jegliches Hindernis) üben, üben, üben. Dann in selben Terrain immer wieder mal den ATTI-Mode probieren und üben, üben, üben. Dann mal im ATTI-Mode sich vorsichtig einem Hindernis wie eine Wand nähern, erst dann, wenn man sich absolut Sicher fühlt, geht es in eine ganz große Halle und in kleinen Schritten dann in eine räumlich begrenztere Halle.