Ich möchte euch kurz mein neuestes Projekt vorstellen und euch mitnehmen auf der mir noch bevorstehenden Reise zu einem Long-Range-Kopter mit Rescue-Mode.
Aber von ganz vorne: Basis des ganzen ist ein SourceOne-Frame mit 7 Zoll Armen. Auf den 4 Armen sitzen Holybro Tekko32 35A-ESC, die die RCINPOWER Smoox 2806.5 mit 1.350kv steuern sollen. Im Frame selbst ist ein Matek F405-CTR AIO sowie ein AKK FX2 Dominator. Als Cam habe ich eine günstige NoName verbaut, die zusammen mit dem VTX angeboten wurde.
Meinen Plan mit einem 4in1 ESC+F7-FC musste ich begraben, als ich den fetten Kühlkörper des AKK gesehen hatte. Aber sei es drum, kurzerhand auf den F405 gewechselt, der ausreichend UARTS mitbringt. Denn SmartAudio, Crossfire Nano und die ESCs brauchen schon jeweils einen und das GPS soll ja auch noch dazu kommen. Hier hab ich mich für das BN880Q entschieden, welches ich auf den Hero-Mount geklebt habe. Als letztes Gimmick noch einen fetten Buzzer mit Lipo verbaut und fertig war die Kiste.
Mit Spannung den ersten GPS-Test auf dem Balkon gemacht, aber er hatte nix gefunden. Doch mein Fehler war schnell gefunden: ich hab nicht lang genug gewartet. Beim allerersten Mal dauert es 5-10 Minuten, bis er die ersten Satelliten findet.
Hier ein Foto vom Patienten mit vitalen Lebenszeichen
In Betaflight noch den RescueMode konfiguriert, auf einen Schalter gelegt und ab gings raus aufs Feld zum Testen.
Hier der erste Flug, noch ohne Test des Rescue Modes. Nur DVR da die Cam nicht für den ND-Filter eingestellt war
Fällt euch was auf? Der blöde Pfeil zeigt nicht in die richtige Richtung und auch der Kompass scheint eine Art Eigenleben zu haben. Die Entfernung zu mir hingegen zeigt es korrekt an und geht beim Landen auch gen null. Sprich, das Modul WEIß wo ich bin, nur der Pfeil nicht....
Ich denke, ich schalte zum nächsten Test mal das Magnometer aus. Das BN880Q soll m.W.n. zwar eins an Bord haben, aber irgendwie funzt da noch etwas nicht.
Den RescueMode habe ich dennoch in ca. 500m Entfernung kurz getestet, zumindest die Aktivierung per Schalter. BF übernimmt, steigt auf die vorher definierte Höhe, aber fliegt halt nicht zu mir. Habs aber nur kurz getestet und schnell wieder übernommen.
So ganz fertig bin ich also noch nicht auf meiner Reise zum perfekten 7Zoll-Long-Range-Cruiser, der spätestens Anfang Juli fertig sein soll.
Die weiteren Stationen:
- GPS zum vernünftig laufen kriegen
- PID-Tuning, wenn der schwere Li-Ion-Akku da ist (ist vermutlich Ende der Woche ready)
- Sicherheit und Vertrauen bei Flügen auf weitere Entfernung sammeln.
- ....im Urlaub die LR-Ausflüge genießen und schöne Aufnahmen mit nach hause bringen
Aber von ganz vorne: Basis des ganzen ist ein SourceOne-Frame mit 7 Zoll Armen. Auf den 4 Armen sitzen Holybro Tekko32 35A-ESC, die die RCINPOWER Smoox 2806.5 mit 1.350kv steuern sollen. Im Frame selbst ist ein Matek F405-CTR AIO sowie ein AKK FX2 Dominator. Als Cam habe ich eine günstige NoName verbaut, die zusammen mit dem VTX angeboten wurde.
Meinen Plan mit einem 4in1 ESC+F7-FC musste ich begraben, als ich den fetten Kühlkörper des AKK gesehen hatte. Aber sei es drum, kurzerhand auf den F405 gewechselt, der ausreichend UARTS mitbringt. Denn SmartAudio, Crossfire Nano und die ESCs brauchen schon jeweils einen und das GPS soll ja auch noch dazu kommen. Hier hab ich mich für das BN880Q entschieden, welches ich auf den Hero-Mount geklebt habe. Als letztes Gimmick noch einen fetten Buzzer mit Lipo verbaut und fertig war die Kiste.
Mit Spannung den ersten GPS-Test auf dem Balkon gemacht, aber er hatte nix gefunden. Doch mein Fehler war schnell gefunden: ich hab nicht lang genug gewartet. Beim allerersten Mal dauert es 5-10 Minuten, bis er die ersten Satelliten findet.
Hier ein Foto vom Patienten mit vitalen Lebenszeichen
In Betaflight noch den RescueMode konfiguriert, auf einen Schalter gelegt und ab gings raus aufs Feld zum Testen.
Hier der erste Flug, noch ohne Test des Rescue Modes. Nur DVR da die Cam nicht für den ND-Filter eingestellt war
Fällt euch was auf? Der blöde Pfeil zeigt nicht in die richtige Richtung und auch der Kompass scheint eine Art Eigenleben zu haben. Die Entfernung zu mir hingegen zeigt es korrekt an und geht beim Landen auch gen null. Sprich, das Modul WEIß wo ich bin, nur der Pfeil nicht....
Ich denke, ich schalte zum nächsten Test mal das Magnometer aus. Das BN880Q soll m.W.n. zwar eins an Bord haben, aber irgendwie funzt da noch etwas nicht.
Den RescueMode habe ich dennoch in ca. 500m Entfernung kurz getestet, zumindest die Aktivierung per Schalter. BF übernimmt, steigt auf die vorher definierte Höhe, aber fliegt halt nicht zu mir. Habs aber nur kurz getestet und schnell wieder übernommen.
So ganz fertig bin ich also noch nicht auf meiner Reise zum perfekten 7Zoll-Long-Range-Cruiser, der spätestens Anfang Juli fertig sein soll.
Die weiteren Stationen:
- GPS zum vernünftig laufen kriegen
- PID-Tuning, wenn der schwere Li-Ion-Akku da ist (ist vermutlich Ende der Woche ready)
- Sicherheit und Vertrauen bei Flügen auf weitere Entfernung sammeln.
- ....im Urlaub die LR-Ausflüge genießen und schöne Aufnahmen mit nach hause bringen
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